转向弯管穿孔打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及转向弯管加工设备领域，尤其是转向弯管穿孔打磨装置。


背景技术：

2.转向弯管在冲孔完毕之后，需要对管体上的穿孔进行碎屑的清理。但是现有的转向弯管的穿孔清理的效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有的转向弯管的穿孔清理效率低的不足，本实用新型提供了转向弯管穿孔打磨装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向弯管穿孔打磨装置，包括机架、二轴机械手、气缸夹爪、穿孔打磨头、穿孔打磨头旋转机构、管体打磨头、管体打磨头旋转机构、机台、吸碎屑机构、治具，所述机架上固定有二轴机械手，二轴机械手上固定有气缸夹爪，气缸夹爪的两个手指上分别固定有穿孔打磨头旋转机构，穿孔打磨头旋转机构的输出轴上固定有穿孔打磨头，气缸夹爪的缸体上固定有管体打磨头旋转机构，管体打磨头旋转机构的输出轴上固定有管体打磨头，管体打磨头位于两个穿孔打磨头之间，机台位于机架下方，机台上固定有治具，机台内固定有吸碎屑机构，吸碎屑机构位于治具下方。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平移动机构、升降机构组成，水平移动机构的缸体固定在机架上，水平移动机构的滑座上固定有升降机构的缸体，升降机构的滑座上固定有气缸夹爪。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平移动机构为线性模组。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降机构为线性模组。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述穿孔打磨头旋转机构为电机。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述管体打磨头旋转机构为电机。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸碎屑机构由集料斗和吸风机组成，集料斗的出口与吸风机相连。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述穿孔打磨头与管体打磨头的材质为钨钢。
12.本实用新型的有益效果是，该实用新型通过二轴机械手来驱使穿孔打磨头和管体打磨头进行移动。通过气缸夹爪来控制两个穿孔打磨头的间距。通过管体打磨头对管体进行打磨。通过穿孔打磨头对管体的穿孔进行打磨。通过吸碎屑机构来吸收碎屑。本申请提高了转向弯管的穿孔清理效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图中1. 机架，2. 二轴机械手，3. 气缸夹爪，4. 穿孔打磨头，5. 穿孔打磨头旋转机构，6. 管体打磨头，7. 管体打磨头旋转机构，8. 机台， 9. 吸碎屑机构，10. 治具， 21. 水平移动机构，22. 升降机构。
具体实施方式
16.图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向弯管穿孔打磨装置，包括机架1、二轴机械手2、气缸夹爪3、穿孔打磨头4、穿孔打磨头旋转机构5、管体打磨头6、管体打磨头旋转机构7、机台8、吸碎屑机构9、治具10，所述机架1上固定有二轴机械手2，二轴机械手2上固定有气缸夹爪3，气缸夹爪3的两个手指上分别固定有穿孔打磨头旋转机构5，穿孔打磨头旋转机构5的输出轴上固定有穿孔打磨头4，气缸夹爪3的缸体上固定有管体打磨头旋转机构7，管体打磨头旋转机构7的输出轴上固定有管体打磨头6，管体打磨头6位于两个穿孔打磨头4之间，机台8位于机架1下方，机台8上固定有治具10，机台8内固定有吸碎屑机构9，吸碎屑机构9位于治具10下方。二轴机械手2由水平移动机构21、升降机构22组成，水平移动机构21的缸体固定在机架1上，水平移动机构21的滑座上固定有升降机构22的缸体，升降机构22的滑座上固定有气缸夹爪3。水平移动机构21为线性模组。升降机构22为线性模组。穿孔打磨头旋转机构5为电机。管体打磨头旋转机构7为电机。吸碎屑机构9由集料斗和吸风机组成，集料斗的出口与吸风机相连。穿孔打磨头4与管体打磨头6的材质为钨钢。
17.如附图1所示，水平移动机构21可以驱使穿孔打磨头4和管体打磨头6进行水平直线移动，升降机构22可以驱使穿孔打磨头4和管体打磨头6进行上下直线移动。气缸夹爪3可以驱使两个穿孔打磨头4开合，从而调整两个穿孔打磨头4之间的间距。管体打磨头旋转机构7可以驱使管体打磨头6旋转，穿孔打磨头旋转机构5可以驱使穿孔打磨头4旋转。
18.将转向弯管放置定位在治具10内。然后调整两个穿孔打磨头4的间距，调整好了之后，将两个穿孔打磨头4穿入转向弯管的穿孔，而管体打磨头6则贴合在转向弯管的管体上。最后穿孔打磨头4旋转就可以将转向弯管的穿孔进行打磨。而旋转的管体打磨头6则可以对管体进行打磨。