一种卧式丝杆研磨机的制作方法

1.本实用新型涉及机械磨削技术领域，具体而言，涉及一种卧式丝杆研磨机。


背景技术：

2.随着机械加工行业对机床的要求越来越高，实现机床高精度，高效率，长寿命，低能耗，专用化已成为人们日益追求的目标。传统的滚珠丝杆都是经螺蚊磨机床对滚珠滚道进行加工而成，生产过程中产生的震荡以及装配过程中大量的修磨杂质，大大影响丝杆使用寿命及机床精度。因此，丝杆在生产出来后，投入使用之前通常需要经过研磨，不但可以对丝杆的螺纹进行清理，还能去除一些加工产生的毛刺，提高螺纹滚道的光滑度和精度。然而现有技术中，这种研磨通常采用人工的方式进行，不仅加工效率低下，而且浪费了大量的人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种卧式丝杆研磨机，其结构简单，使用方便，可以代替人工对丝杆进行高效研磨，提高丝杆的精度和使用寿命。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种卧式丝杆研磨机，其包括支座，以及位于支座顶部的旋转头架、尾座架和滑动座，旋转头架和尾座架分别位于支座长度方向上的两端，滑动座位于旋转头架和尾座架之间；旋转头架设置有第一旋转固定部，第一旋转固定部与旋转头架转动连接，旋转头架还设置有用以驱动第一旋转固定部转动的伺服电机；尾座架设置有第二旋转固定部，第二旋转固定部与尾座架转动连接；第一旋转固定部与第二旋转固定部可从丝杆的两端对丝杆进行固定；支座的顶部具有沿支座长度方向设置的滑轨，滑动座的底部设置有与滑轨配合的第一滑槽，第一滑槽套设于滑轨上，使得滑动座可沿滑轨的长度方向来回滑动；滑动座设置有研磨模具，研磨模具的表面设置有用以与丝杆的外螺纹配合的内螺纹。
6.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，滑动座包括一对夹持臂，一对夹持臂可从丝杆的两侧对丝杆进行夹持，一对夹持臂的内侧均设置有研磨模具。
7.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，每个研磨模具面向丝杆的一侧均设置有内凹的弧形面，弧形面与丝杆的表面匹配，内螺纹设置于弧形面内。
8.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，研磨模具与夹持臂之间为可拆卸连接；夹持臂面向研磨模具的一侧设置有定位柱，研磨模具面向夹持臂的一侧设置有与定位柱配合的定位孔。
9.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，定位柱的数量为多个，多个定位柱沿支座的长度方向间隔设置；定位孔的数量为多个，多个定位孔与多个定位柱一一对应。
10.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，滑动座还包括底座，底座与滑轨滑动配合；底座的顶部设置有导轨，导轨沿支座的宽度方向设置，一对夹持臂的底部均与导轨滑动配合，使得一对夹持臂可相互靠近或远离。
11.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，一对夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂设置有螺杆，以及与螺杆螺纹配合的锁紧螺母，第二夹持臂设置有贯穿第二夹持臂的配合孔，螺杆沿支座的宽度方向穿过配合孔；锁紧螺母位于第二夹持臂远离第一夹持臂的一侧。
12.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，尾座架的底部设置有第二滑槽，第二滑槽套设于滑轨上，使得尾座架可沿第二滑槽滑动。
13.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，尾座架设置有锁紧螺丝，锁紧螺丝贯穿尾座架伸入到第二滑槽内。
14.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，滑轨的两端均设置有限位块，限位块面向滑动座的一侧均设置有压力传感器，卧式丝杆研磨机还包括控制模块，控制模块与压力传感器、伺服电机电连接；控制模块可接受来自压力传感器的压力信号，从而改变伺服电机的转动方向。
15.本实用新型实施例的有益效果是：
16.本实用新型实施例提供了一种卧式丝杆研磨机，其包括支座，以及位于支座顶部的旋转头架、尾座架和滑动座，旋转头架和尾座架分别位于支座长度方向上的两端，滑动座位于旋转头架和尾座架之间。在使用时，旋转头架和尾座架可以从丝杆的两端顶住丝杆，并在伺服电机的驱动下，带动丝杆旋转。滑动座上设置有研磨模具，研磨模具与丝杆螺纹配合，在丝杆转动过程中，滑动座在丝杆带动下沿滑轨滑动，并在滑动的过程中利用研磨模具对丝杆表面和螺纹滑道进行研磨。同时，通过调整伺服电机的转动方向，可以控制滑动座的滑动方向，使得滑动座可以沿滑轨往复运动，反复对丝杆进行研磨，达到更好的光滑度和精度。该卧式丝杆研磨机的结构简单，使用方便，可以代替人工对丝杆进行高效研磨，提高丝杆的精度和使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例所提供的一种卧式丝杆研磨机的示意图；
19.图2为本实用新型实施例所提供的一种卧式丝杆研磨机在ii处的放大示意图；
20.图3为本实用新型实施例所提供的一种卧式丝杆研磨机的夹持臂和研磨模具的配合示意图；
21.图4为本实用新型实施例所提供的一种卧式丝杆研磨机在iv处的放大示意图。
22.图标：100
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卧式丝杆研磨机；110
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支座；111
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滑轨；120
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旋转头架；121
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第一旋转固定部；122
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伺服电机；130
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尾座架；131
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第二滑槽；132
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锁紧螺丝；140
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滑动座；141
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第一滑槽；142
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研磨模具；1421
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弧形面；1422
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定位孔；143
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夹持臂；143a
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第一夹持臂；143b
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第二夹持臂；1431
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定位柱；1432
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螺杆；1433
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锁紧螺母；144
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底座；1441
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导轨；150
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限位块；151
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压力传感器；200
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丝杆。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
28.本实施例提供了一种卧式丝杆研磨机100，参照图1所示，其包括支座110，以及位于支座110顶部的旋转头架120、尾座架130和滑动座140。
29.其中，如图1所示，旋转头架120和尾座架130分别位于支座110长度方向上的两端，滑动座140位于旋转头架120和尾座架130之间；旋转头架120设置有第一旋转固定部121，第一旋转固定部121与旋转头架120转动连接，旋转头架120还设置有用以驱动第一旋转固定部121转动的伺服电机122；尾座架130设置有第二旋转固定部（图未示），第二旋转固定部与尾座架130转动连接。第一旋转固定部121与第二旋转固定部可从丝杆200的两端对丝杆200进行固定；并在伺服电机122的驱动下带动丝杆200绕其轴线旋转。
30.如图1和图2所示，支座110的顶部具有沿支座110长度方向设置的滑轨111，滑动座140的底部设置有与滑轨111配合的第一滑槽141，第一滑槽141套设于滑轨111上，使得滑动座140可沿滑轨111的长度方向来回滑动；滑动座140设置有研磨模具142，研磨模具142的表面设置有用以与丝杆200的外螺纹配合的内螺纹（图未示）。随着丝杆200的转动，可以带动滑动座140沿滑轨111由丝杆200的一端运动至另一端，并在滑动的过程中，利用研磨模具142对丝杆200的表面以及螺纹滑道进行研磨。此外，当滑动座140运动至丝杆200的另一端之后，可以控制伺服电机122反转，让滑动座140反方向滑动。在此基础上，通过反复地改变伺服电机122的转动方向，可实现研磨模具142对丝杆200的反复研磨。
31.进一步地，如图2所示，滑动座140包括一对夹持臂143，一对夹持臂143可从丝杆200的两侧对丝杆200进行夹持，一对夹持臂143的内侧均设置有研磨模具142。通过这种设计，可以保持研磨模具142紧贴丝杆200，维持二者螺纹连接的紧密型，防止丝杆200晃动偏移。每个研磨模具142面向丝杆200的一侧均设置有内凹的弧形面1421，弧形面1421与丝杆200的表面匹配，内螺纹设置于弧形面1421内。弧形面1421的设计，可以使研磨模具142与丝杆200表面更加贴合，不但利于保持丝杆200稳定，还可以提高研磨的效果。
32.其中，如图3所示，研磨模具142与夹持臂143之间为可拆卸连接；根据不同的丝杆200型号，可以方便地选择与之匹配的研磨模具142来进行研磨。夹持臂143面向研磨模具142的一侧设置有定位柱1431，研磨模具142面向夹持臂143的一侧设置有与定位柱1431配合的定位孔1422。将定位柱1431插入定位孔1422即可实现研磨模具142的快速安装，同时在滑动座140滑动的过程中，定位柱1431可以有效防止研磨模具142沿丝杆200长度方向从一堆夹持臂143脱落。
33.可选地，定位柱1431的数量为多个，多个定位柱1431沿支座110的长度方向间隔设置；定位孔1422的数量为多个，多个定位孔1422与多个定位柱1431一一对应。多个定位柱1431的配合使用，可以进一步限制研磨模具142的转动，使研磨模具142和夹持臂143的连接更为稳定。需要说明的是，当定位柱1431的数量为一个时，也可以通过将定位柱1431设置成圆柱以外的形状，例如矩形，来限制研磨模具142的转动。
34.除此之外，如图2所示，滑动座140还包括底座144，底座144与滑轨111滑动配合；底座144的顶部设置有导轨1441，导轨1441沿支座110的宽度方向设置，一对夹持臂143的底部均与导轨1441滑动配合，使得一对夹持臂143可相互靠近或远离。通过这样的设置，在需要放入丝杆200时，可以将一对夹持臂143分开，便于丝杆200的放入。丝杆200固定好后，再将一对夹持臂143合拢，完成对丝杆200的夹持。
35.一对夹持臂143分别为第一夹持臂143a和第二夹持臂143b，第一夹持臂143a设置有螺杆1432，以及与螺杆1432螺纹配合的锁紧螺母1433，第二夹持臂143b设置有贯穿第二夹持臂143b的配合孔，螺杆1432沿支座110的宽度方向穿过配合孔；锁紧螺母1433位于第二夹持臂143b远离第一夹持臂143a的一侧。在丝杆200放入到一对夹持臂143之间后，可以通过旋紧锁紧螺母1433将一对夹持臂143的位置关系锁定，保持对丝杆200夹持的稳定性。
36.进一步地，如图1和图4所示，尾座架130的底部设置有第二滑槽131，第二滑槽131套设于滑轨111上，使得尾座架130可沿第二滑槽131滑动。尾座架130的滑动同样是为了方便丝杆200的放入和取出。在需要放入丝杆200时，可以让尾座架130远离旋转头架120，使二者之间的间距大于丝杆200的长度。在丝杆200放到预定位置后，再将尾座架130向旋转头架
120滑动，从丝杆200的两端对丝杆200进行固定。尾座架130设置有锁紧螺丝132，锁紧螺丝132贯穿尾座架130伸入到第二滑槽131内。在尾座架130移动至所需位置之后，可以通过旋紧锁紧螺丝132，使锁紧螺丝132伸入第二滑槽131与滑轨111抵接，将尾座架130的位置锁死，防止其在研磨过程中滑动。
37.滑轨111的两端均设置有限位块150，限位块150面向滑动座140的一侧均设置有压力传感器151。靠近尾座架130一端的限位块150可以设置在尾座架130面向滑动座140的一侧。卧式丝杆研磨机100还包括控制模块（图未示），控制模块与压力传感器151、伺服电机122电连接。滑动座140移动到限位块150的位置后，会对限位块150上的压力传感器151进行挤压，压力传感器151检测到压力变化后，传递信号给控制模块。控制模块可接受来自压力传感器151的压力信号，从而改变伺服电机122的转动方向，使滑动座140向反方向运动。
38.除此之外，还可以根据需要，在滑动座140上设置油管支架（图未示），用以对油管（图未示）进行固定，油管可以在研磨模具142研磨过程中，向研磨区域喷入油料，油料可以对研磨模具142进行润滑、清洗和降温，保障研磨过程的顺利进行。
39.综上所述，本实用新型实施例提供了一种卧式丝杆研磨机100，其包括支座110，以及位于支座110顶部的旋转头架120、尾座架130和滑动座140，旋转头架120和尾座架130分别位于支座110长度方向上的两端，滑动座140位于旋转头架120和尾座架130之间。在使用时，旋转头架120和尾座架130可以从丝杆200的两端顶住丝杆200，并在伺服电机122的驱动下，带动丝杆200旋转。滑动座140上设置有研磨模具142，研磨模具142与丝杆200螺纹配合，在丝杆200转动过程中，滑动座140在丝杆200带动下沿滑轨111滑动，并在滑动的过程中利用研磨模具142对丝杆200表面和螺纹滑道进行研磨。同时，通过调整伺服电机122的转动方向，可以控制滑动座140的滑动方向，使得滑动座140可以沿滑轨111往复运动，反复对丝杆200进行研磨，达到更好的光滑度和精度。该卧式丝杆研磨机100的结构简单，使用方便，可以代替人工对丝杆200进行高效研磨，提高丝杆200的精度和使用寿命。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。