一种热镀锌用机械手的制作方法

本实用新型涉及镀锌技术领域，具体为一种热镀锌用机械手。

背景技术：

热镀锌也称热浸镀锌，是钢铁构件浸入熔融的锌液中获得金属覆盖层的一种方法。随着高压输电、交通、通讯事业迅速发展，对钢铁件防护要求越来越高，高质量热镀锌产品需求量也不断增加，如螺栓、螺母镀锌。结构件热镀锌作为镀锌产品的一种也越来越受关注。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中热镀锌过程基本都为人工劳动力操作，在镀篮向上提拉的过程中劳动强度较大，用手工提篮及翻篮，导致工作强度大，工作效率低同时具有安全隐患，因此需要设计一种机械手代替人工完成提篮及翻篮的动作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种热镀锌用机械手，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种热镀锌用机械手，包括挂箱、基板，所述挂箱的内部固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一输出轴，所述第一输出轴的输出端伸出挂箱并与基板固定连接，所述基板远离挂箱的一端设有滑轨，所述基板在滑轨的两侧对称设有第二驱动气缸与第三驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第二输出轴，所述第二输出轴的输出端固连有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动连接，所述第三驱动气缸包括第三输出轴，所述第三输出轴的输出端固连有第二滑块，所述第二滑块与滑轨滑动连接，所述第一滑块远离基板的一端固连有第一连接板，所述第一连接板远离基板的一端固定安装有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设有第一连接座，所述第一连接座的一端固定连接有旋转气缸，所述第一连接座的另一端与夹持臂的端部固定连接，所述旋转气缸包括旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿第一连接座与第一夹持臂后固连有第一夹持块，所述第二滑块远离基板的一端固连有第二连接板，所述第二连接板远离基板的一端固定安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂的端部设有第二连接座，所述第二连接座内设有从动轴，所述从动轴的一端贯穿第二夹持臂后固连有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块相对设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持块的夹持面为弧形面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持块的夹持面上设有凹槽，所述第二夹持块的结构与第一夹持块相同。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括导杆，所述导杆有两个，两个所述导杆对称设置在第一输出轴的两侧，每个所述导杆的一端与基板固定连接，另一端伸入挂箱的内部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑轨的轨道截面为凸形。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：整体的结构简单有效，成本较低，且速度快、性能稳定，整个过程减少人力劳作，代替人工进行提篮、翻篮等动作，减少了劳力成本，效率更高，上下料便利的同时安全性更高。

附图说明

图1是整体结构立体示意图；

图2是整体结构主视示意图；

图3是挂箱安装示意图；

图4是滑轨示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-4所示，本实用新型涉及一种热镀锌用机械手，包括挂箱1、基板2，挂箱1的内部固定安装有第一驱动气缸3，第一驱动气缸3包括第一输出轴4，第一输出轴4的输出端向下伸出挂箱1并与基板2固定连接，基板2远离挂箱1的一端设有滑轨5，基板2在滑轨5的两侧对称设有第二驱动气缸6与第三驱动气缸7，第二驱动气缸6的第二输出轴8的输出端固连有第一滑块9，第一滑块9与滑轨5滑动连接，在第二驱动气缸6的驱动下第一滑块9可以沿滑轨5直线往复运动，第三驱动气缸7的第三输出轴10的输出端固连有第二滑块11，第二滑块11与滑轨5滑动连接，在第三驱动气缸7的驱动下第二滑块11可以沿滑轨5直线往复运动，通过滑轨5进行导向，稳定性较好，所述第一滑块9远离基板2的一端通过螺栓组件固连有第一连接板12，第一连接板12远离基板2的一端固定安装有第一夹持臂13，第一夹持臂13的端部设有第一连接座14，如图2所示，第一连接座14的左端固定连接有旋转气缸15，第一连接座14的右端通过螺栓件与第一夹持臂13的端部固定连接，所述旋转气缸15包括旋转轴16，旋转轴16的左端通过旋转连接套(图中未示出)与旋转气缸15的输出端连接，旋转轴16的右端贯穿第一连接座14与第一夹持臂13后伸出并与第一夹持块17固定连接，旋转气缸15驱动旋转轴16旋转后可以带动第一夹持块17旋转，第二滑块11远离基板2的一端固连有第二连接板18，第二连接板18远离基板2的一端固定安装有第二夹持臂19，所述第二夹持臂19的端部设有第二连接座20，所述第二连接座20内设有从动轴21，从动轴21的右端安装在第二连接座20内，从动轴21的左端贯穿第二夹持臂19后伸出与第二夹持块22固定连接，第一夹持块17与第二夹持块22夹持镀篮24后旋转轴16的转动会带动从动轴21转动从而完成镀篮24的翻料，所述第一夹持块17与第二夹持块22相对设置。

工作时，首先将挂箱1安装在具有可回转悬臂的基座23上，通过控制第一驱动气缸3带动基板2上下往复移动，通过第二驱动气缸6及第三驱动气缸7控制第一滑块9与第二滑块11的相对靠近与相对远离，从而令第一夹持块17与第二夹持块22相互靠近与相互远离，第一夹持块17与第二夹持块22靠近即对镀篮24进行夹持，第一夹持块17与第二夹持块22远离即可放下镀篮24，通过控制旋转气缸15驱动旋转轴16转动从而带动被夹持的镀篮24发生转动进行翻料，机械手整体的结构简单有效，成本较低，且速度快、性能稳定，整个过程减少人力劳作，代替人工进行提篮、翻篮等动作，减少了劳力成本，效率更高，且上下料便利的同时安全性更高。

考虑到镀篮24的截面为圆形，其周面为弧面，进一步的，对称设置的第一夹持块17与第二夹持块22其各自靠近对称轴的端面为夹持面，第一夹持块17的夹持面设为弧形面，从而与镀篮24的外周面更为贴合，第一夹持块17的夹持面上设有凹槽，凹槽与镀篮24的顶部凸缘卡合，第二夹持块22的结构与第一夹持块17相同，卡合时第一夹持块17与第二夹持块22夹持住镀篮24的顶部凸缘，从而令夹持更为稳固，进行翻料动作时不会轻易发生掉落，更为安全。

进一步的，还包括导杆25，所述导杆25有两个，两个导杆25对称设置在第一输出轴4的两侧并与第一输出轴4平行设置，每个导杆25的一端与基板2固定连接，另一端透过挂箱1的导向孔伸入挂箱1的内部，通过导杆25可以起到导向作用且增强第一输出轴4抵抗横向负载的能力，使整个驱动机构的稳定性更好。

进一步的，所述滑轨5的轨道截面为凸形，第一滑块9与第二滑块11的形状与滑轨5相匹配，第一滑块9与第二滑块11从滑轨5的一侧装入滑轨5后不会发生掉落，安装后便利使用稳定。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。