一种活塞环造型叠型机的制作方法

1.本实用新型涉及叠型机技术领域，具体为一种活塞环造型叠型机。


背景技术：

2.随着经济的发展，社会的进步，一些重体力劳动或重复机械性单调生产逐渐被机器人或辅助自动化的机械生产所取代，以取得更大的效益。
3.国内活塞环铸造造型大部分为潮模砂叠箱造型，由造型机将砂型制出后，人工检验合格后手工将砂型一箱箱堆叠至规定箱数形成一叠铸型，浇注凝固后得到我们所需要的毛坯。造型过程中的叠型是一种重复机械性的动作，要求砂型面贴合不受剧烈冲击、砂型间的直浇道上下排列整齐。堆叠时靠操作者判断砂型高度来放型，放型时目视对正直浇道叠型，随着砂型堆叠高度的变化或砂箱外形尺寸的变化，操作者很容易对不正直浇道，或放型时砂型面受冲击，由此带来了毛坯外观废品如：毛坯外观不完整、铁水不能充型；内在废品如：砂眼、渣眼、渣孔大量增多。同时因重复性的叠型操作需反复弯腰、直起操作者劳动强度大，使得该岗位操作工不易招收工人。基于此，本实用新型设计了一种活塞环造型叠型机，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种活塞环造型叠型机，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种活塞环造型叠型机，包括机架，所述机架前侧面固定设置有线性模组，且线性模组沿机架的高度方向设置，所述线性模组的模组滑台上滑动连接有砂箱提升组件，所述机架前侧面固接有第一气缸，且第一气缸位于线性模组的模组滑台一侧，所述第一气缸输出端顶部固接有旋转气缸，所述旋转气缸输出端朝向机架的高度方向并固接有浇口定位杆，所述浇口定位杆远离旋转气缸的一端固接有与砂箱浇口相互配合的浇口定位销。
6.优选的，所述砂箱提升组件包括提升臂，且提升臂与线性模组滑动连接，所述提升臂两侧对称固接有第二气缸，且两组第二气缸的输出端分别朝向机架的宽度方向，所述第二气缸输出端固接有砂箱托架固定板，两组所述砂箱托架固定板相互靠近的一侧面之间固接有砂箱托架。
7.优选的，所述提升臂底部固接有缓冲感应器固定杆，所述缓冲感应器固定杆底部固接有缓冲感应器。
8.优选的，一组所述砂箱托架固定板远离砂箱托架的一侧面设置有重力感应器。
9.优选的，所述第一气缸和第二气缸均为三轴气缸。
10.优选的，所述机架后侧面设置有与线性模组、砂箱提升组件、第一气缸和旋转气缸相互配合的电器箱。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型中通过设置浇口定位杆和浇口定位销，从而使得在叠型时能够将每箱
砂型都套入浇口销中，使得砂型叠型时直浇道上下叠放整齐不错位，减少了铸造外观废品和内在废品；而且在叠型时操作者只需将砂型套入浇口销内置好砂型，剩余叠型动作由叠型机完成，减少了劳动量。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中砂箱提升组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型中第一气缸及其连接部件的结构示意图；
17.图4为本实用新型中机架及电器箱的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、机架；2、线性模组；3、砂箱提升组件；31、提升臂；32、第二气缸；33、砂箱托架固定板；34、砂箱托架；35、缓冲感应器固定杆；36、缓冲感应器；37、重力感应器；4、第一气缸；5、旋转气缸；6、浇口定位杆；7、浇口定位销；8、电器箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种活塞环造型叠型机，包括机架1，机架1前侧面固定设置有线性模组2，且线性模组2沿机架1的高度方向设置，线性模组2的模组滑台上滑动连接有砂箱提升组件3，机架1前侧面固接有第一气缸4，且第一气缸4位于线性模组2的模组滑台一侧，第一气缸4输出端顶部固接有旋转气缸5，旋转气缸5输出端朝向机架1的高度方向并固接有浇口定位杆6，浇口定位杆6远离旋转气缸5的一端固接有与砂箱浇口相互配合的浇口定位销7。
22.具体的，砂箱提升组件3包括提升臂31，且提升臂31与线性模组2滑动连接，提升臂31两侧对称固接有第二气缸32，且两组第二气缸32的输出端分别朝向机架1的宽度方向，第二气缸32输出端固接有砂箱托架固定板33，两组砂箱托架固定板33相互靠近的一侧面之间固接有砂箱托架34，通过提升臂起到连接线性模组的作用且方便安装第二气缸，而通过第二气缸能够实现砂箱与砂箱托架的自动分离。
23.具体的，提升臂31底部固接有缓冲感应器固定杆35，缓冲感应器固定杆35底部固接有缓冲感应器36，使得在砂箱托架承托砂箱在提升臂的带动下快速下降，而缓冲感应器在检测到下砂箱时砂箱托架承托砂型变为缓慢下降直到两砂型面贴合，从而避免了叠型时两砂型面间的剧烈碰撞，减少了铸造外观废品和内在废品。
24.具体的，一组砂箱托架固定板33远离砂箱托架34的一侧面设置有重力感应器37，
通过重力感应器能够智能感应砂箱托架是否受到砂箱的重量。
25.具体的，第一气缸4和第二气缸32均为三轴气缸。
26.具体的，机架1后侧面设置有与线性模组2、砂箱提升组件3、第一气缸4和旋转气缸5相互配合的电器箱8，将控制电路集成到电器箱内，方便管理和维修。
27.本实施例的一个具体应用实施例为：
28.本装置在生产时操作者已放置好底箱，造型机造出的砂型操作者检验合格后套上叠型机的浇口定位销37并将砂箱耳朵置与砂箱托架34上，当砂箱托架固定板33上的重力感应器37检测到砂型就位后，第一气缸4带动旋转气缸5、浇口定位杆6、浇口定位销7垂直下降使浇口定位销7从砂型的直浇道中脱离
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旋转气缸5动作，带动浇口定位杆6、浇口定位销7转动与砂箱边平行
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线性模组2的滑台带动提升臂31、两个第二气缸32、砂箱托架固定板33、砂箱托架34和砂型快速下降
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当提升臂31上的缓冲感应器36感应到下砂型时线性模组2滑台速度变慢，砂型缓慢与下砂型贴合
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砂型贴合后线性模组2滑台带动砂箱托架34继续慢降直至砂箱托架固定板33上的重力感应器37完全感应不到砂箱耳朵
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第二气缸32向外滑行带动两边砂箱托架34分别脱离砂箱耳朵(两边可以不同步)
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线性模组2滑台带动提升臂31、两个第二气缸32、砂箱托架固定板33、砂箱托架34快速上升至原点位置
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第二气缸32向内滑行带动两边砂箱托架34回到原始接型位置，同时旋转气缸5动作，带动浇口定位杆6、浇口定位销7转动回到砂型中心点位置
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第一气缸4带动旋转气缸5、浇口定位杆6、浇口定位销7垂直上升使浇口定位销7回到原始位置等待下一叠型动作。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。