一种半成品去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种半成品去毛刺装置。


背景技术：

2.钢管是工业产品上应用量大、涉及面广的用品，一般半成品的钢管加工完成后，需要根据钢管的具体用途，对其进行切割，刚被切割的钢管，端部的内外壁存在毛刺，毛刺的存在会增大钢管产品的误差，同时毛刺不及时处理可能会刮伤后续生产或装配的工作人员，存在一定的安全隐患，现有钢管去毛刺均为人工去毛刺或人工将钢管一根根的插入去毛刺装置内进行去毛刺，效率十分低下，不利于大规模的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种半成品去毛刺装置，以解决现有技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种半成品去毛刺装置，包括夹紧装置、横向传动装置、纵向传动装置、打磨装置和联动装置，所述联动装置包括第一电机和传动轴，所述第一电机与传动轴相连接，所述传动轴旁设有传动座，所述传动座通过伞齿轮与传动轴相齿接，所述传动座通过链条与横向传动装置相联动，所述横向传动装置通过链条与夹紧装置相联动，所述传动轴通过链条与纵向传动装置相联动，所述打磨装置包括左打磨器和右打磨器，所述左打磨器设置在纵向传动装置左侧，所述右打磨器设置在纵向传动装置右侧，所述右打磨器固定在横向传动装置上。
6.优选的，所述纵向传动装置包括升降平台、升降架、纵向移动架、凸轮座和气缸，所述凸轮座通过链条与传动轴相连接，所述凸轮座上设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与第二凸轮通过转轴相连接，所述第一凸轮抵靠在升降平台下端，所述第二凸轮抵靠在升降架下端，所述纵向移动架滑接在升降平台上端，所述纵向移动架上固定有u形支架，所述升降架上端固定有下夹紧支架，所述气缸与纵向移动架相连接。
7.优选的，所述横向传动装置包括横向移动平台、曲轴和连杆，该连杆与曲轴相连接，该连杆固定在横向移动平台下端。
8.优选的，所述夹紧装置包括上夹紧支架、杠杆装置和第三凸轮，所述第三凸轮通过链条与曲轴相联动，所述第三凸轮抵靠在杠杆装置的一端，所述杠杆装置的另一端与上夹紧支架相连接，所述上夹紧支架位于下夹紧支架正上方。
9.优选的，所述左打磨器与右打磨器结构相同，所述左打磨器包括打磨器支架、第二电机和砂石，所述第二电机设置在打磨器支架内，所述砂石与第二电机相连接。
10.优选的，所述砂石为柱形，所述砂石上设有凹槽。
11.本实用新型的优点在于：
12.本实用新型通过设置纵向传动装置可将切割后钢管自动运送到打磨装置处，通过
设置横向传动装置可将打磨装置运送到钢管两端，打磨装置可对钢管进行打磨祛毛刺，从而实现了钢管的自动化去毛刺，提高了生产效率，通过设置夹紧装置可对钢管进行夹紧，从而可防止打磨装置运行时钢管进行移动，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
14.图1是本实用新型左侧结构示意图。
15.图2是本实用新型右侧结构示意图。
具体实施方式
16.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
17.如图1至图2所示，一种半成品去毛刺装置，包括夹紧装置、横向传动装置、纵向传动装置、打磨装置和联动装置，所述联动装置包括第一电机2和传动轴1，所述第一电机2与传动轴1相连接，所述传动轴1旁设有传动座4，所述传动座4通过伞齿轮与传动轴1相齿接，所述传动座4通过链条与横向传动装置相联动，所述横向传动装置通过链条与夹紧装置相联动，所述传动轴1通过链条与纵向传动装置相联动，所述打磨装置包括左打磨器18和右打磨器17，所述左打磨器18设置在纵向传动装置左侧，所述右打磨器17设置在纵向传动装置右侧，所述右打磨器17固定在横向传动装置上。
18.所述纵向传动装置包括升降平台8、升降架9、纵向移动架10、凸轮座5和气缸，所述凸轮座5通过链条与传动轴1相连接，所述凸轮座5上设有第一凸轮6和第二凸轮7，所述第一凸轮6与第二凸轮7通过转轴相连接，所述第一凸轮6抵靠在升降平台8下端，所述第二凸轮7抵靠在升降架9下端，所述纵向移动架10滑接在升降平台8上端，所述纵向移动架10上固定有u形支架，所述升降架9上端固定有下夹紧支架14，所述气缸与纵向移动架10相连接。
19.所述横向传动装置包括横向移动平台11、曲轴13和连杆12，该连杆12与曲轴13相连接，该连杆12固定在横向移动平台11下端。
20.所述夹装置包括上夹紧支架15、杠杆装置16和第三凸轮3，所述第三凸轮 3通过链条与曲轴13相联动，所述第三凸轮3抵靠在杠杆装置16的一端，所述杠杆装置16的另一端与上夹紧支架15相连接，所述上夹紧支架15位于下夹紧支架14正上方。
21.所述左打磨器18与右打磨器17结构相同，所述左打磨器18包括打磨器支架、第二电机和砂石，所述第二电机设置在打磨器支架内，所述砂石与第二电机相连接。
22.所述砂石为柱形，所述砂石上设有凹槽。
23.使用时，可通过机器或人工将切割后的钢管放在u形支架上，开启第一电机2后传动轴1开始转动，传动轴1可同时带动传动座4和凸轮座5同时运行，传动座4带动曲轴13转
动，同时，凸轮座5上的第一凸轮6和第二凸轮7开始转动，曲轴13转动可带动连杆12做横向往复运动，连杆12可带动横向移动平台11做横向往复运动，第一凸轮6可带动升降平台8上下运行，第二凸轮7可带动升降架9上下运行，气缸可带动纵向移动架10纵向往复运行，输送时，升降平台8向上运行并举起u形支架上的钢管，然后纵向移动架10纵向运行的同时升降平台8向下运行，并将钢管放置到下夹紧支架14上，在第二凸轮7的带动下下夹紧支架14做上升下降的往复运动，从而将钢管逐步运输到打磨装置处，曲轴13转动时带动第三凸轮3转动，第三凸轮3带动杠杆装置16的一端做升降往复运行，杠杆装置16的另一端可带动上夹紧支架15做升降往复运行，上夹紧支架15下降时可与下夹紧支架14配合并将钢管夹紧，夹紧后移动平台横向运行使左打磨器18与右打磨器17与钢管的左端面与右端面相接触，左打磨器18与右打磨器17可对钢管进行去毛刺处理，具体来说，第二电机带动砂石转动，砂石可对钢管进行打磨，从而将毛刺去除。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。