一种PCB铜板磨边收料机的制作方法

一种pcb铜板磨边收料机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb加工技术领域，特别涉及一种pcb铜板磨边收料机。


背景技术：

2.pcb铜板在切割后会有很多毛刺，严重影响储存、加工性能。为了使pcb铜板边缘光滑，业内开发出了用于pcb铜板加工的磨边机，以对pcb铜板的四条边进行打磨。其中，pcb铜板在磨边机内被打磨后从出口端流出，打磨后的pcb铜板需要整理收集，以运到下一工序进行加工。为了提高效率，急需设计一种与磨边机配合使用的收料机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种pcb铜板磨边收料机，其可以对打磨后的pcb铜板收料。
4.为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供一种pcb铜板磨边收料机，其包括机架，所述机架上设有传送机构、接料臂以及可升降的接料台；
6.所述接料臂包括第一接料臂和第二接料臂，所述传送机构用于将pcb铜板水平传送到两个接料臂上，其中，所述第一接料臂用于承接pcb铜板的一侧，第二接料臂用于承接pcb铜板的相背的另一侧；
7.所述收料机还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一接料臂和第二接料臂两者相对运动，以使两个接料臂上的pcb铜板从上方水平掉落到接料台上。
8.可选的，所述第一接料臂和第二接料臂上均具有用于承接pcb铜板相应侧的接料板；
9.其中，所述第一驱动机构用于驱动两个接料臂转动，以转动至第一位置时两个接料板相对向内倾斜、和转动至第二位置时两个接料板相对向外张开。
10.可选的，所述第一接料臂和第二接料臂两者还均具有与接料板相连的连接板，各连接板均铰接在机架上，以受驱动带动相应的接料臂转动。
11.可选的，所述第一驱动机构分别包括与各连接板相连的第一驱动缸，以通过第一驱动缸驱动相应的接料臂转动。
12.可选的，所述机架包括第一支撑架、第二支撑架和导向杆；
13.所述第一支撑架和第二支撑架两者间隔设置，所述导向杆连接在所述第一支撑架和第二支撑架之间；
14.所述收料机还包括套设在所述导向杆上的第一滑动件以及用于固定所述第一滑动件的固定结构；其中，所述第一滑动件的数量为两个，第一接料臂和第二接料臂两者的连接板分别铰接在不同的第一滑动件上，以通过第一滑动件与机架连接。
15.可选的，所述固定结构包括第一连接块和螺丝件；
16.所述第一连接块设置在第一滑动件上，所述第一连接块上设有供导向杆穿过的过
孔；所述第一连接块的一端设有断口，且在断口的两侧形成第一断口臂和第二断口臂；
17.其中，所述螺丝件用于穿过第一断口臂、且与第二断口臂螺纹连接。
18.可选的，所述收料机还包括止挡件和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动止挡件运动至第一设定位置，以对传送到两个接料臂上的pcb铜板止挡限位。
19.可选的，所述第二驱动机构包括第二驱动缸，以通过所述第二驱动缸驱动所述止挡件运动。
20.可选的，收料机还包括传感器和控制器；
21.所述传感器用于在pcb铜板运动至两个接料臂上的第二设定位置时受触发生成触发信号；
22.所述控制器用于根据所述触发信号控制各第一驱动缸和第二驱动缸，以使两个接料臂相对张开、且止挡件运动至所述第一设定位置。
23.可选的，所述机架包括第一支撑架、第二支撑架和导向杆；
24.所述第一支撑架和第二支撑架两者间隔设置，所述导向杆连接在所述第一支撑架和第二支撑架之间；
25.所述导向杆上滑设有第二滑动件，所述止挡件设置在所述第二滑动件上。
26.借由上述技术方案，本实用新型pcb铜板磨边收料机至少具有以下有益效果：
27.1、可以对磨边后的pcb铜板自动收料；
28.2、两个接料臂之间的距离可调节，以适应不同宽度的pcb铜板；
29.3、可以通过止挡件对传送到两个接料臂上的pcb铜板止挡限位，防止pcb铜板冲出两个接料臂，并且将pcb铜板堆叠整齐。
30.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
31.图1是本实用新型的一实施例提供的一种pcb铜板磨边收料机的结构示意图；
32.图2是图1中a处的放大结构示意图；
33.图3是图1中pcb铜板磨边收料机隐藏传送机构、且两个接料臂运动至第一位置时的结构示意图；
34.图4是图1中pcb铜板磨边收料机隐藏传送机构、且两个接料臂运动至第二位置时的结构示意图。
35.附图标记：1、机架；2、传送机构；4、接料台；5、第一驱动缸；6、导向杆；7、第一滑动件；8、第一连接块；9、螺丝件；10、止挡件；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、第二滑动件；31、第一接料臂；32、第二接料臂；80、断口；81、第一断口臂；82、第二断口臂；100、pcb铜板；301、接料板；302、连接板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种pcb铜板磨边收料机，其包括机架1和第一驱动机构。机架1上设有传送机构2、接料臂以及接料台4，接料台4可相对机架1升降。接料臂包括第一接料臂31和第二接料臂32。传送机构2用于将pcb铜板100水平传送到两个接料臂上。这里的“水平”不是绝对的水平，在实际的应用中，pcb铜板100可以有0到3度的倾斜（包含0度和3度）。上述的第一接料臂31用于承接pcb铜板100的一侧，第二接料臂32用于承接pcb铜板100的相背的另一侧。第一接料臂31和第二接料臂32两者像两只张开的手掌承接传送来的pcb铜板100。
40.上述的第一驱动机构用于驱动第一接料臂31和第二接料臂32两者相对运动，以使两个接料臂上的pcb铜板100从上方水平掉落到接料台4上。同样的，这里的“水平”也不是绝对的水平，在实际的应用中，pcb铜板100可以有0到3度的倾斜（包含0度和3度）。
41.在上述示例中，传送机构2将pcb铜板100传送到两个接料臂上，然后第一驱动机构驱动两个接料臂运动，使两个接料臂上的pcb铜板100在自身重力的作用下掉落到下方的接料台4上。相对于人工收料，本实用新型的收料机可以实现对pcb铜板100的自动收料，其效率相对较高，节省了人工成本。
42.如图1所示，前述的传送机构2可以包括传送辊，以通过传送棍输送pcb铜板100。传送棍的数量可以为两个以上，具体可以根据实际需要设计。
43.如图1所示，上述的接料台4可以是由多个支撑杆连接而成的支撑架，支撑架可以通过升降机构比如升降气缸等驱动进行升降。
44.在一个具体的应用示例中，如图3和图4所示，前述的第一接料臂31和第二接料臂32上均具有用于承接pcb铜板100相应侧的接料板301，即第一接料臂31上的接料板301用于承接pcb铜板100的一侧，第二接料臂32上的接料板301用于承接pcb铜板100的另一侧。第一接料臂31和第二接料臂32均可转动，第一驱动机构用于驱动该两个接料臂转动。其中，该两个接料臂用于转动至第一位置时两个接料板301相对向内倾斜（如图3所示），以形成自上而下宽度逐渐减小的锥形承接通道，如此有利于对pcb铜板100掉落到两个接料臂上进行导向。该两个接料臂用于转动至第二位置时两个接料板301相对向外张开（如图4所示），以形成开口向下的扩口（类似于喇叭口），如此有利于松开pcb铜板100，使pcb铜板100能够自由掉落到下方的接料台4上。
45.如图3和图4所示，上述的第一接料臂31和第二接料臂32两者还均具有与接料板
301相连的连接板302，即第一接料臂31的接料板301连接有一个连接板302，第二接料臂32的接料板301也连接有一个连接板302。该两个连接板302均铰接在机架1上，以受驱动带动相应的接料臂转动。其中，每个接料臂的连接板302与接料板301连接，形成杠杆结构，如此当连接板302受驱动带动接料板301转动时具有省力的技术效果。
46.如图3和图4所示，前述的第一驱动机构分别包括与各连接板302相连的第一驱动缸5，以通过第一驱动缸5驱动相应的接料臂转动。换句话说：每个连接板302均连接有一个第一驱动缸5，以在第一驱动缸5的驱动下转动。其中，第一驱动缸5可以为气缸或油缸等，具体可以根据实际需要确定，在此不再赘述。
47.如图1所示，前述的机架1可以包括第一支撑架11、第二支撑架12和导向杆6。第一支撑架11和第二支撑架12两者主要起支撑作用，其具体可实际需要确定，在此不再赘述。该第一支撑架11和第二支撑架12两者间隔设置。导向杆6连接在第一支撑架11和第二支撑架12之间。优选的，导向杆6的一端连接在第一支撑架11上，另一端连接在第二支撑架12上。本实用新型的收料机还可以包括第一滑动件7和固定结构。第一滑动件7套设在导向杆6上，且可沿导向杆6滑动。固定结构用于固定第一滑动件7，以对第一滑动件7滑动后的位置进行定位。其中，第一滑动件7的数量为两个，第一接料臂31和第二接料臂32两者的连接板302分别铰接在不同的第一滑动件7上，以通过第一滑动件7与机架1连接。
48.在上述示例中，一个第一滑动件7可以带动第一接料臂31沿导向杆6运动，另一个第一滑动件7可以带动第二接料臂32沿导向杆6运动，如此通过调节两个第一滑动件7可以对第一接料臂31和第二接料臂32两者之间的距离进行调节，以适应不同宽度的pcb铜板100。
49.这里需要说明的是：上述的第一滑动件7可以为滑动板，滑动板套设在两个平行设置的导向杆6上，以沿导向杆6滑动。
50.为了实现上述固定结构的功能，使固定结构可以对第一滑动件7定位，如图2所示，前述的固定结构可以包括第一连接块8和螺丝件9。第一连接块8设置在第一滑动件7上，比如通过螺丝固定在第一滑动件7上。第一连接块8上设有供导向杆6穿过的过孔。第一连接块8的一端设有断口80，且在断口80的两侧形成第一断口臂81和第二断口臂82。其中，螺丝件9用于穿过第一断口臂81、且与第二断口臂82螺纹连接。第一断口臂81上设有供螺丝件9穿过的通孔，螺丝件9与通孔间隙配合。螺丝件9的螺帽位于第一断口臂81的背离第二断口臂82的一侧，旋拧螺丝件9时，螺丝件9的螺帽挤压第一断口臂81，可以使第一断口臂81相对靠近或远离第二断口臂82，以夹紧或松开导向杆6，从而实现固定或松开第一滑动件7的目的。
51.如图1所示，本实用新型的收料机还可以包括止挡件10和第二驱动机构。第二驱动机构用于驱动止挡件10运动至第一设定位置，以对传送到两个接料臂上的pcb铜板100止挡限位，防止pcb铜板100由于惯性沿传送方向冲出两个接料臂。另外，通过止挡件10的止挡，可以使pcb铜板100在接料台4上堆叠的更加整齐。
52.上述的第二驱动机构可以包括第二驱动缸，以通过第二驱动缸驱动止挡件10运动。该第二驱动缸可以为气缸或液压缸等，具体可以根据需要确定，在此不再赘述。
53.进一步的，本实用新型的收料机还可以包括传感器和控制器。传感器可以为距离传感器等。传感器用于在pcb铜板100运动至两个接料臂上的第二设定位置时受触发生成触发信号。控制器可以为微处理器或单片机等。控制器用于根据触发信号控制各第一驱动缸5
和第二驱动缸，以使两个接料臂相对张开、且止挡件10运动至第一设定位置。
54.在上述示例中，通过传感器与控制器两者的配合，可以实现止挡件10和两个接料臂的自动运动，达到自动化收料的目的。
55.如图1所示，当机架1包括第一支撑架11、第二支撑架12和导向杆6，且第一支撑架11和第二支撑架12两者间隔设置，导向杆6连接在第一支撑架11和第二支撑架12之间时，导向杆6上还可以滑设有第二滑动件13，前述的止挡件10设置在该第二滑动件13上，如此第二滑动件13可以带动止挡件10运动，以根据实际需要对止挡件10的位置进行调节。
56.这里需要说明的是：上述的止挡件10可以直接设置在第二滑动件13上，也可以是间接设置在第二滑动件13上。比如在一个具体的应用示例中，可以将第二驱动缸设置在第二滑动件13上，止挡件10设置在第二驱动缸的输出端。
57.其中，第二滑动件13可以呈杆状，第二滑动件13套设在两个平行设置的导向杆6上。止挡件10也可以呈杆状，止挡件10的数量可以为两个以上，止挡件10固定在第二驱动缸输出端的连接板302上。
58.优选的，上述的第二滑动件13上还可以设有螺丝，旋拧螺丝时，可以将第二滑动件13固定在导向杆6上，或松开第二滑动件13。
59.下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。
60.本实用新型在于设计一种pcb铜板磨边收料机，pcb铜板100磨边后流入收料机，传送机构2比如传送辊将pcb铜板100水平送入两个接料臂，第一接料臂31承接pcb铜板100的一侧，第二接料臂32承接pcb铜板100的相背的另一侧，pcb铜板100运动到两个接料臂上的设定位置时，传感器比如距离传感器受触发生成触发信号，控制器根据该触发信号控制各驱动缸，使第一驱动缸5驱动两个接料臂相对张开，从而让pcb铜板100从上方水平掉落到接料台4上，并且使第二驱动缸驱动止挡件10运动，以对pcb铜板100止挡限位，防止pcb铜板100冲出两个接料臂，并且也可以使各掉落的pcb铜板100能够堆叠整齐。其中，当pcb铜板100在接料台4上堆叠到一定高度时，接料台4带动pcb铜板100下降，以预留设定的掉落高度。
61.这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
62.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。