一种片材的打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨技术领域，特别是一种片材的打磨装置。

背景技术：

目前，不粘锅大多是采用如下方法加工的：先在锅壁上加工出凹凸纹，接着在凹凸纹上喷涂上防粘涂层，最后打磨掉凹凸纹的凸起部分上的防粘涂层，保留凹凸纹的凹陷部分内的防粘涂层，就能得到不粘锅。其中现在进行上述打磨大多是通过人工进行的。在打磨过程中，先将打磨纸贴在喷涂完防粘涂层的凹凸纹上，接着工人用手按压住打磨纸、并来回搓动，这样就能实现打磨作用。但由于人手按压的压力较难控制，从而易出现打磨不均的情况，甚至会打磨掉凹凸纹的凹陷部分内的防粘涂层，进而会导致锅身的防粘效果减弱、甚至导致锅身报废。同时，工人进行打磨的效率也十分低，严重影响了锅身的制造效率。还有打磨纸需要经过更换，其不仅耗材成本大，且工人的劳动强度还十分高。

同时，在一些家具片材或建筑片材表面上，有时会先加工出现凹凸纹，然后在片材表面（即凹凸纹的凸起与凹陷部位）上加工出外表层（颜料层、氧化层、防护涂料层等等），最后将凹凸纹顶面上的外表层去除掉。其中，现在去除外表层的方法也是由工人通过打磨纸进行打磨的，其同样会存在上述相同的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种片材的打磨装置，该打磨装置具有结构简单、可靠性高、打磨质量好、打磨效率高、耗材成本少、工人劳动强度低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种片材的打磨装置，其特点在于包括机架、第一横向驱动机构、第一竖向驱动机构、打磨机构、水平驱动机构、吸附式定位机构，其中第一横向驱动机构设置在机架上，所述第一竖向驱动机构设置在第一横向驱动机构上，并使第一竖向驱动机构能在第一横向驱动机构的驱动下做横向往复运动，所述打磨机构设置在第一竖向驱动机构上，并使打磨机构能在第一竖向驱动机构的驱动下做竖向往复运动，所述水平驱动机构设置在机架上，并使水平驱动机构的驱动方向与第一横向驱动机构的驱动方向呈空间交错布置，所述吸附式定位机构的顶面上设有水平的安放平面，所述吸附式定位机构设置在水平驱动机构上，并使吸附式定位机构能在水平驱动机构的驱动下做水平往复运动，还使安放平面位于打磨机构的下方。

优选地，所述片材的打磨装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在水平驱动机构上，并使旋转驱动机构能在水平驱动机构的驱动下做水平往复运动，所述吸附式定位机构通过旋转驱动机构与水平驱动机构连接。

优选地，所述吸附式定位机构为真空吸盘组件或电磁铁组件或转动消磁永磁组件。

优选地，所述片材的打磨装置还包括消磁驱动机构，所述消磁驱动机构设置在机架上，所述吸附式定位机构为转动消磁永磁组件。

优选地，所述消磁驱动机构包括定位座、驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮、卡装头，所述定位座设置在机架上，所述驱动气缸设置在定位座或机架上，所述驱动齿条滑动嵌装在定位座上，并使驱动齿条与驱动气缸的活动端相接，所述驱动齿轮能转动地安装在定位座上，并使驱动齿轮与驱动齿条相啮合，所述卡装头能转动地设置在定位座上，并使卡装头与驱动齿轮相接，还能通过转动驱动齿轮来带动卡装头转动。

优选地，所述片材的打磨装置还包括限位螺杆，所述限位螺杆螺接在机架或定位座上，并使限位螺杆位于驱动齿条的一端端面的外侧，还使驱动齿条的端部能在驱动气缸的驱动下顶压在限位螺杆上，以及能通过拧动限位螺杆，来使限位螺杆做远离或靠近驱动齿条端面的运动。

优选地，所述片材的打磨装置还包括第二竖向驱动机构、磨边机构，所述第二竖向驱动机构设置在机架上，所述磨边机构设置在第二竖向驱动机构上，并使磨边机构能在第二竖向驱动机构的驱动下做竖向往复运动。

优选地，所述片材的打磨装置还包括第二横向驱动机构、第三竖向驱动机构、激光清理器，所述第二横向驱动机构设置在机架上，所述第三竖向驱动机构设置在第二横向驱动机构上，并使第三竖向驱动机构能在第二横向驱动机构的驱动下做横向往复运动，所述激光清理器设置在第三竖向驱动机构上，并使激光清理器能在第三竖向驱动机构的驱动下做竖向往复运动。

优选地，所述打磨机构包括打磨电机、打磨头，所述打磨电机设置在第一竖向驱动机构上，并使打磨电机的转动中心线呈竖向延伸，所述打磨头设置在打磨电机的动力输出轴上。

优选地，所述机架包括打磨台、龙门架，所述第一横向驱动机构设置在龙门架上，所述水平驱动机构设置在打磨台的顶面上，并使水平驱动机构位于龙门架的下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型的打磨装置可用于打磨待拉伸成锅身的金属片材的，该打磨装置包括包括机架、第一横向驱动机构、第一竖向驱动机构、打磨机构、水平驱动机构、吸附式定位机构，通过第一横向驱动机构能使打磨机构实现横向移动；通过第一竖向驱动机构能使打磨机构实现竖向移动；通过打磨机构能起到打磨金属片材的目的；通过水平驱动机构的设置，并使吸附式定位机构设置在水平驱动机构上，这样能使吸附式定位机构水平移动，从而就能使吸附式定位机构相对打磨机构水平移动。这样在金属片材安放在吸附式定位机构上时，就可以通过各驱动机构来使打磨机构完成对金属片材各处的打磨，这样就能实现自动打磨的效果，且打磨过程完全无需人工参与，这能达到精确打磨的效果，从能避免凹凸纹的凹槽内的防粘涂层受到破坏，进而有助于提高打磨装置的打磨质量，这能完全避免打磨过程产生残次品或废品；同时，这样还能有效地提高金属片材的打磨效率，从而有助于提高锅身的制造效率。通过吸附式定位机构的设置，并在吸附式定位机构上设置上安放平面，这样不仅能达到吸附定位的效果，还能对金属片材起到很好的承托作用，以在打磨过程中，避免片材出现受力不均的情况，该吸附式定位机构能有效地提高金属片材安装定位的稳定性与可靠性，通过平面承托，不仅能方便对金属片材进行打磨，还能避免金属片材在打磨过程中出现变形的情况，这也有助于提高打磨的质量。该打磨装置的整体结构简单，且可靠性十分高。该打磨装置的使用，能够有效地提高待拉伸成锅身的金属板的打磨质量，且该打磨装置不仅能打磨待拉伸成锅身的金属板，还能用于打磨其它外面加工有凹凸纹与外表层的片材，该打磨装置的适用性十分好。且该打磨装置上的打磨头无需经常更换，其耗材的成本十分少。还有该打磨装置能实现机械化的打磨需求，这有助于降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中第一竖向驱动机构与打磨机构的组装结构示意图。

图3为本实用新型中水平驱动机构与吸附式定位机构的组装结构示意图之一。

图4为本实用新型中水平驱动机构与吸附式定位机构的组装结构示意图之二。

图5为本实用新型中吸附式定位机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中吸附式定位机构的剖视结构示意图。

图7为本实用新型图6中a部分的放大结构示意图。

图8为本实用新型中消磁驱动机构的结构示意图。

图9为本实用新型中第二竖向驱动机构与磨边机构的组装结构示意图。

图10为本实用新型中第二横向驱动机构与第三竖向驱动机构的组装结构示意图。

具体实施方式

如图1与图3所示，本实用新型所述的一种片材的打磨装置，包括机架1、第一横向驱动机构2、第一竖向驱动机构3、打磨机构4、水平驱动机构5、吸附式定位机构6，其中第一横向驱动机构2设置在机架1上，所述第一竖向驱动机构3设置在第一横向驱动机构2上，并使第一竖向驱动机构3能在第一横向驱动机构2的驱动下做横向往复运动，所述打磨机构4设置在第一竖向驱动机构3上，并使打磨机构4能在第一竖向驱动机构3的驱动下做竖向往复运动，所述水平驱动机构5设置在机架1上，并使水平驱动机构5的驱动方向与第一横向驱动机构2的驱动方向呈空间交错布置，所述吸附式定位机构6的顶面上设有水平的安放平面61，所述吸附式定位机构6设置在水平驱动机构5上，并使吸附式定位机构6能在水平驱动机构5的驱动下做水平往复运动，还使安放平面61位于打磨机构4的下方。本实用新型的打磨装置可用于打磨待拉伸成锅身的金属片材的，该打磨装置包括包括机架1、第一横向驱动机构2、第一竖向驱动机构3、打磨机构4、水平驱动机构5、吸附式定位机构6，通过第一横向驱动机构2能使打磨机构4实现横向移动；通过第一竖向驱动机构3能使打磨机构4实现竖向移动；通过打磨机构4能起到打磨金属片材的目的；通过水平驱动机构5的设置，并使吸附式定位机构6设置在水平驱动机构5上，这样能使吸附式定位机构6水平移动，从而就能使吸附式定位机构6相对打磨机构4水平移动。这样在金属片材安放在吸附式定位机构6上时，就可以通过各驱动机构来使打磨机构4完成对金属片材各处的打磨，这样就能实现自动打磨的效果，且打磨过程完全无需人工参与，这能达到精确打磨的效果，从能避免凹凸纹的凹槽内的防粘涂层受到破坏，进而有助于提高打磨装置的打磨质量，这能完全避免打磨过程产生残次品或废品；同时，这样还能有效地提高金属片材的打磨效率，从而有助于提高锅身的制造效率。通过吸附式定位机构6的设置，并在吸附式定位机构6上设置上安放平面61，这样不仅能达到吸附定位的效果，还能对金属片材起到很好的承托作用，以在打磨过程中，避免片材出现受力不均的情况，该吸附式定位机构6能有效地提高金属片材安装定位的稳定性与可靠性，通过平面承托，不仅能方便对金属片材进行打磨，还能避免金属片材在打磨过程中出现变形的情况，这也有助于提高打磨的质量。该打磨装置的整体结构简单，且可靠性十分高。该打磨装置的使用，能够有效地提高待拉伸成锅身的金属板的打磨质量，且该打磨装置不仅能打磨待拉伸成锅身的金属板，还能用于打磨其它外面加工有凹凸纹与外表层的片材，该打磨装置的适用性十分好。且该打磨装置上的打磨头42无需经常更换，其耗材的成本十分少。还有该打磨装置能实现机械化的打磨需求，这有助于降低工人的劳动强度。

如图1所示，在实际制造过程中，所述水平驱动机构5的驱动方向与第一横向驱动机构2的驱动方向呈空间垂直，即水平驱动机构5的驱动方向呈纵向延伸。这样能方便相关驱动机构布置，从而能方便打磨装置的制造。

如图1与图2所示，所述第一横向驱动机构2包括第一驱动组件(图中未画出)、第一横向导轨21、第一横向滑块22，所述第一驱动组件与第一横向导轨21设置在机架1上，所述第一横向滑块22能横向滑动地卡装在第一横向导轨21上，并使第一横向滑块22与第一驱动组件相驱动连接。该第一横向驱动机构2的结构十分简单可靠。所述第一驱动组件可采用以下两种结构：第一种，所述第一驱动组件为驱动气缸。第二种，所述第一驱动组件由相传动连接的驱动电机与丝杆构成，所述第一横向滑块22螺接在第一驱动组件的丝杆上。

如图1与图2所示，所述第一竖向驱动机构3包括第一电机31、第一竖向丝杆(图中未画出)、第一竖向滑块32，所述第一电机31设置在第一横向滑块22上，所述第一竖向丝杆能转动地设置在第一横向滑块22上，并使第一竖向丝杆与第一电机31相驱动连接，所述第一横向滑块22上设有第一竖向导轨221，所述第一竖向滑块32能竖向滑动地设置在第一竖向导轨221上，并使第一竖向滑块32与第一竖向丝杆相螺接，所述打磨机构4设置在第一竖向滑块32上。该第一竖向驱动机构3的结构十分简单可靠，这能提高打磨机构4竖向移动的稳定性与可靠性。

如图1、图3与图4所示，所述片材的打磨装置还包括旋转驱动机构7，所述旋转驱动机构7设置在水平驱动机构5上，并使旋转驱动机构7能在水平驱动机构5的驱动下做水平往复运动，所述吸附式定位机构6通过旋转驱动机构7与水平驱动机构5连接，并使吸附式定位机构6能在旋转驱动机构7的驱动下旋转。这样能满足旋转金属片材的目的，从而能满足多种加工需要，这有助于提高该打磨装置的适用性。

如图3与图4所示，所述水平驱动机构5包括水平气缸51、水平导轨52、水平滑动板53，所述水平导轨52设置在机架1上，所述水平滑动板53能水平滑动地设置在水平导轨52上，所述水平气缸51的两端分别连接在机架1、水平滑动板53上，所述旋转驱动机构7设置在水平滑动板53上。该水平驱动机构5的结构十分简单可靠，这有助于提高吸附式定位机构6水平移动的稳定性与准确性。

如图3与图4所示，所述旋转驱动机构7包括第二电机71、承托齿轮72、传动齿轮73，所述第二电机71设置在水平滑动板53，所述传动齿轮73设置在第二电机71的动力输出轴上，所述承托齿轮72能转动地设置在水平滑动板53的顶面上，并使承托齿轮72的转动中心线呈竖向延伸，还使承托齿轮72与传动齿轮73相啮合，所述吸附式定位机构6设置在承托齿轮72上。该旋转驱动机构7的结构十分简单可靠，这能有效地提高吸附式定位机构6旋转的稳定性与准确性。

如图1、图3至图5所示，所述吸附式定位机构6为真空吸盘组件或电磁铁组件或转动消磁永磁组件。该吸附式定位机构6的结构十分简单可靠，能够很好地满足使用的需求。

在吸附式定位机构6为真空吸盘组件时，真空吸盘是与真空泵相接的，这样就能产生吸附力。

如图1所示，所述片材的打磨装置还包括消磁驱动机构8，所述消磁驱动机构8设置在机架1上，所述吸附式定位机构6为转动消磁永磁组件，所述消磁驱动机构8能作用于转动消磁永磁组件上，并在消磁驱动机构8的驱动作用，能使转动消磁永磁组件顶面上的磁场减弱或增强。这样能实现自动转动转动消磁永磁组件的目的，从而有助于提高该打磨装置使用的便利性。

如图1与图8所示，所述消磁驱动机构8包括定位座81、驱动气缸82、驱动齿条83、驱动齿轮84、卡装头85，所述定位座81设置在机架1上，所述驱动气缸82设置在定位座81或机架1上，所述驱动齿条83滑动嵌装在定位座81上，并使驱动齿条83与驱动气缸82的活动端相接，所述驱动齿轮84能转动地安装在定位座81上，并使驱动齿轮84与驱动齿条83相啮合，所述卡装头85能转动地设置在定位座81上，并使卡装头85与驱动齿轮84相接，还能通过转动驱动齿轮84来带动卡装头85转动。该消磁驱动机构8的结构十分简单可靠性，其制造起来十分方便，且其能稳定地完成对转动消磁永磁组件的开关作用，该消磁驱动机构8的可靠性十分高。

如图1、图3至图8所示，所述转动消磁永磁组件包括承托盘62、若干上永磁铁块63、若干下永磁铁块64、水平承托板65、转动拨动组件66，所述安放平面61开设于承托盘62的顶面上，所述承托盘62上开设有内腔621，所述承托盘62设置在承托齿轮72上，各上永磁铁块63均匀地排列固定在安放平面61上，并使各上永磁铁块63的同一极朝上，各下永磁铁块64均匀地排列固定在水平承托板65的顶面上，并使各下永磁铁块64的同一极朝上，还使下永磁铁块64朝上的一极与上永磁铁块63朝上的一极的极性相同，所述水平承托板65能水平滑动地布置在内腔621中，所述转动拨动组件66的一端能转动地穿置于内腔621中，并能通过转动转动拨动组件66来使水平承托板65在内腔621中水平移动，所述转动拨动组件66的另一端上设有十字对接头661，所述卡装头85的外端端面上开设有与十字对接头661相匹配的十字槽851。该转动消磁永磁组件的结构十分简单可靠，且在转动消磁永磁组件上能产生很大的磁力，这有助于提高该打磨装置的适用性。

如图5至图7所示，所述转动拨动组件66由拨动齿条662、拨动齿轮663、转动杆664构成，所述拨动齿条662设置在水平承托板65上，所述拨动齿轮663固定套装在转动杆664的一端上，所述转动杆664的一端能转动地嵌装在内腔621中，并使拨动齿轮663与拨动齿条662相啮合，所述十字对接头661套装在转动杆664的另一端端部上。该转动拨动组件66的结构十分简单可靠，这有助于提高水平承托板65水平移动的准确性与稳定性。

如图1、图3至图5所示，所述承托盘62呈正六边形。这样能使承托盘62具有可靠的结构，这有助于提高打磨装置的可靠性。

如图1与图8所示，所述片材的打磨装置还包括限位螺杆86，所述限位螺杆86螺接在机架1或定位座81上，并使限位螺杆86位于驱动齿条83的一端端面的外侧，还使驱动齿条83的端部能在驱动气缸82的驱动下顶压在限位螺杆86上，以及能通过拧动限位螺杆86，来使限位螺杆86做远离或靠近驱动齿条83端面的运动。这样能对驱动齿条83的移动范围起到很好的限制作用，这能避免驱动齿条83移动过量，造成转动消磁永磁组件出现不必要的损坏，这有助于进一步提高该打磨装置的可靠性。

如图8所示，所述定位座81开设有导向槽811，所述驱动齿条83滑动嵌装在导向槽811的槽底，所述驱动齿轮84能转动地设置在导向槽811中，并使驱动齿轮84位于驱动齿条83的外侧。通过导向槽811的开设、以及使驱动齿轮84位于驱动齿条83的外侧，这样能有效地提高传动作用的稳定性与可靠性。

如图1所示，所述片材的打磨装置还包括第二竖向驱动机构9、磨边机构10，所述第二竖向驱动机构9设置在机架1上，所述磨边机构10设置在第二竖向驱动机构9上，并使磨边机构10能在第二竖向驱动机构9的驱动下做竖向往复运动。通过这样的结构设计，能实现自动磨边的作用，以便于对金属片材外边起到修整作用，从而有助于进一步提高该打磨装置的适用性。

如图1与图9所示，所述第二竖向驱动机构9包括第二竖向导轨91、第三电机92、第二竖向丝杆(图中未画出)、第二竖向滑块93，所述第二竖向导轨91设置在机架1上，所述第三电机92设置在机架1或第二竖向导轨91上，所述第二竖向丝杆设置在第二竖向导轨91上，并使第二竖向丝杆与第三电机92相驱动连接，所述第二竖向滑块93能竖向滑动地设置在第二竖向导轨91上，并使第二竖向滑块93与第二竖向丝杆相螺接，所述磨边机构10设置在第二竖向滑块93上。该第二竖向驱动机构9的结构十分简单可靠，这有助于提高磨边机构10竖向移动的稳定性与可靠性。

如图9所示，所述磨边机构10包括磨边电机101、打磨轮102，所述磨边电机101设置在第二竖向滑块93上，所述打磨轮102设置在磨边电机101的动力输出轴上。该磨边机构10的结构十分简单可靠，其制造起来十分方便。

所述打磨轮102为千叶轮或砂轮，这样就能很好地满足使用的需求。

如图1所示，所述片材的打磨装置还包括第二横向驱动机构20、第三竖向驱动机构30、激光清理器40，所述第二横向驱动机构20设置在机架1上，所述第三竖向驱动机构30设置在第二横向驱动机构20上，并使第三竖向驱动机构30能在第二横向驱动机构20的驱动下做横向往复运动，所述激光清理器40设置在第三竖向驱动机构30上，并使激光清理器40能在第三竖向驱动机构30的驱动下做竖向往复运动。通过这样的结构设计，能起到自动清理的作用，以便于通过激光对金属片材的表面进行清理，这不仅有助于提高金属片材的加工质量，还有助于提高该打磨装置的适用性。

如图1与图图10所示，所述第二横向驱动机构20包括第二驱动组件(图中未画出)、第二横向导轨201、第二横向滑块202，所述第二驱动组件与第二横向导轨201设置在机架1上，所述第二横向滑块202能横向滑动地卡装在第二横向导轨201上。该第二横向驱动机构20的结构十分简单可靠。所述第二驱动组件可采用以下两种结构：第一种，所述第二驱动组件为驱动气缸。第二种，所述第二驱动组件由相传动连接的驱动电机与丝杆构成，所述第二横向滑块202螺接在第二驱动组件的丝杆上。

如图1所示，所述第一横向驱动机构2与第二横向驱动机构20共用横向导轨，即第一横向导轨21与第二横向导轨201为同一条横向导轨。这样有助于降低打磨装置制造的难度。

如图1与图10所示，所述第三竖向驱动机构30包括第四电机301、第三竖向丝杆(图中未画出)、第三竖向滑块302，所述第四电机301设置在第二横向滑块202上，所述第三竖向丝杆能转动地设置在第二横向滑块202上，并使第三竖向丝杆与第四电机301相驱动连接，所述第二横向滑块202上设有第三竖向导轨210，所述第三竖向滑块302能竖向滑动地设置在第三竖向导轨210上，并使第三竖向滑块302与第三竖向丝杆相螺接，所述激光清理器40设置在第三竖向滑块302上。该第三竖向驱动机构30的结构十分简单可靠，这能提高激光清理器40竖向移动的稳定性与可靠性。

所述激光清理器40为传统激光清理器。

如图1与图2所示，所述打磨机构4包括打磨电机41、打磨头42，所述打磨电机41设置在第一竖向驱动机构3上，并使打磨电机41的转动中心线呈竖向延伸，所述打磨头42设置在打磨电机41的动力输出轴上。该打磨机构4的结构十分简单可靠，能很好地满足打磨的需要，且其制造起来也十分方便。

如图1与图2所示，所述打磨头42为浮动打磨头，这样能起到柔性打磨的作用，从而有助于提高打磨的质量。

如图1所示，所述机架1包括打磨台11、龙门架12，所述第一横向驱动机构2设置在龙门架12上，所述水平驱动机构5设置在打磨台11的顶面上，并使水平驱动机构5位于龙门架12的下方。该机架1的结构十分简单可靠，其不仅能很好地满足各构件的安装需要，其制造起来还十分的方便。

如图1所示，所述打磨台11的顶面四周侧边上设有一圈凸环部111。通过凸环部111的设置，可以阻挡打磨下来的废渣，这有助于提高废渣收集的便利性，从而有助于提高企业清洁的便利性。

如图1所示，在使用该打磨装置时，具体的操作步骤如下：第一步，将待拉伸成锅身的金属片材100放置在吸附式定位机构6的安放平面61上；第二步，吸附式定位机构6动作，以产生向下作用于金属片材100上的力，来将金属片材牢固地定位在吸附式定位机构6上；第三步，通过磨边机构10和/或激光清理器40修边，以去除金属片材四周(即锅内边缘)的防粘涂层；第四步，通过打磨机构4打磨；第五步，吸附式定位机构6动作，使作用在金属片材上的力减弱或消失；第六步，取下打磨好的金属片材100。

其中，在第三步中，可以先用激光清理器40清理一次后，再用打磨机构4打磨。

该打磨装置主要用于打磨待拉伸成锅身的金属板，在该金属板上事先会做出凹凸纹与喷涂上防粘涂层。该打磨头对该金属板的打磨精度十分高，能避免打磨过程中产生废品，从而能大大提高不粘锅的加工质量。

当其它表面带有凹凸纹与外表层(颜料层、氧化层、防护涂料层等等)的片材，需要清理掉凹凸纹顶面上的外表层时，也可以通过该打磨装置进行打磨。例如：带有凹凸纹理与颜色的门板、窗板、柜板、桌板等片材。在这样打磨后，能在门板、窗板、柜板、桌板等片材表面上形成明显的颜色差异，从而能使图案更加醒目，进而能大大提高片材的装饰效果。