技术特征：
1.一种炭阳极组装浇注用的机械手，其特征在于，所述机械手包括：旋转机座(1)、支臂(2)、双向螺杆(3)、长吊臂(4)、短吊臂(5)、倾倒总成(6)和坩埚(7)；所述支臂(2)一端固接所述旋转机座(1)，另一端横向固接所述双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)的两个伸缩端分别安装所述长吊臂(4)和所述短吊臂(5)，所述旋转机座(1)通过所述支臂(2)带动所述长吊臂(4)和所述短吊臂(5)在水平方向上的平移工作；所述短吊臂(5)的下方固接所述倾倒总成(6)，所述倾倒总成(6)与所述长吊臂(4)之间安装所述坩埚(7)，所述坩埚(7)通过所述倾倒总成(6)带动，在所述长吊臂(4)和所述短吊臂(5)之间完成竖直方向上的倾倒工作。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述倾倒总成(6)，包括：壳体(601)、传动电机(602)、传动轴(603)、蜗杆(604)、涡轮(605)和滚珠轴承(606)；所述传动电机(602)固定设置在所述壳体(601)内，所述传动轴(603)的一端与所述传动电机(602)的输出端固接，另一端与所蜗杆(604)固接，所述传动电机(602)通过所述传动轴(603)带动所述蜗杆(604)做周向运动；所述滚珠轴承(606)一个侧面上的内钢圈(6061)高于外钢圈(6062)，高出的内钢圈(6061)固接所述涡轮(605)的中心位置，所述滚珠轴承(606)的另一侧面上固接在所述壳体(601)内壁上，所述外钢圈(6062)固接不动，所述内钢圈(6061)可转动；所述涡轮(605)与所述蜗杆(604)啮合传动，当所述蜗杆(604)做轴向转动时，所述涡轮(605)通过所述滚珠轴承(606)在所述壳体(601)内壁上转动。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述涡轮(605)的中心位置设置有齿形通孔(9)；所述壳体上设置有第一圆形通孔(8)，所述长吊臂(4)上贯穿设置第二圆形通孔(10)，所述第一圆形通孔(8)、所述齿形通孔(9)和所述第二圆形通孔(10)相对应。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述坩埚(7)，包括：坩埚本体(701)、圆形插接柱(702)和齿形插接柱(703)；所述圆形插接柱(702)和所述齿形插接柱(703)对称设置在所述坩埚本体(701)的侧壁，所述圆形插接柱(702)插接在所述第二圆形通孔(10)内；所述齿形插接柱(703)依次贯通所述第一圆形通孔(8)和所述齿形通孔(9)，当所述涡轮(605)转动时，所述齿形插接柱(703)轴向转动，进而带动所述坩埚本体(701)翻转。5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述坩埚本体(701)为耐高温材质，所述坩埚本体(701)内壁设置有石墨材质。6.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括，plc控制器；所述plc控制器与所述旋转机座(1)和所述传动电机(602)连接，用于控制所述旋转机座(1)和所述传动电机(602)的启停。
技术总结
一种炭阳极组装浇注用的机械手，属于炭阳极组装设备领域，主要包括旋转机座、支臂、双向螺杆、长吊臂、短吊臂、倾倒总成和坩埚；通过双向螺杆结构控制长吊臂和短吊臂的分合，方便坩埚更换和维修；通过电机驱动涡轮蜗杆机构，可以实现坩埚倾倒过程的自动化，提高产品的合格率，节省人力的同时克服了恶劣的浇注环境对工人的操作影响；本实用新型中通过使用涡轮蜗杆机构，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，在伺服电机出现断电或异常的情况下，依靠蜗轮蜗杆的自锁功能使坩埚保持原来状态，不会发生倾翻，大幅度减少了施工危险；将坩埚的内壁设置石墨材质，不仅能够耐受高温的磷铁水，而且能够防止粘附，提高的坩埚的使用寿命。提高的坩埚的使用寿命。提高的坩埚的使用寿命。
技术研发人员：杨玉乾 胡炳喜
受保护的技术使用者：山东云想技术有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021/11/21