直角坐标去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型属于机械零件加工领域，特别涉及一种直角坐标去毛刺装置。


背景技术：

2.机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，特别是当零件需要相互配合时，毛刺的存在往往不利于配合质量的提高，所以需要对机加工之后的零件进行去毛刺处理。
3.现有的去毛刺装置其固定方式比较单一，当工件夹持后不易改变其位置，调节性不高。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的直角坐标去毛刺装置，直角坐标组合架可以将夹持的工件进行多范围的调节，对厚度不同或长短不同的工件，可以快速地调节至打磨位置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：
6.一种直角坐标去毛刺装置，包括底板，底板上设有刀具支架，刀具支架上设有打磨电机，打磨电机用于驱动去毛刺刀具转动；底板上设有直角坐标组合架，直角坐标组合架包括与底板连接的第一导轨模组，第一导轨模组用于驱动第二导轨模组上下移动，第二导轨模组用于驱动第三导轨模组横向移动，第三导轨模组上设有工件夹持装置。
7.优选的方案中，所述的第一导轨模组包括导槽，导槽内设有丝杠，丝杠由电机驱动转动，丝杠上设有模台，模台与丝杠螺纹连接。
8.优选的方案中，所述的导槽上设有光栅尺，光栅尺与丝杠平行设置。
9.优选的方案中，所述的导槽两端分别设有第一限位开关和第二限位开关。
10.优选的方案中，所述的第二导轨模组和第三导轨模组与第一导轨模组结构相同；第一导轨模组的模台用于与第二导轨模组的导槽连接，第二导轨模组的模台用于工件夹持装置连接。
11.优选的方案中，所述的工件夹持装置与第一导轨模组结构相同；工件夹持装置还包括卡爪和固定夹板，卡爪固定在工件夹持装置的模台上，固定夹板固定在工件夹持装置的导槽上；卡爪和固定夹板用于夹持待加工零件。
12.优选的方案中，所述的卡爪设有v形口，v形口朝向固定夹板设置。
13.本专利可达到以下有益效果：
14.本实用新型中的第一导轨模组的导槽竖向设置，第二导轨模组的导槽横向设置，第三导轨模组的导槽横向设置。第一导轨模组、第二导轨模组和第三导轨模组的导槽组合形成了三维坐标系的结构，从而可以实现工件夹持多方位调节。直角坐标组合架可以将夹
持的工件进行多范围的调节，对厚度不同或长短不同的工件，可以快速地调节至打磨位置。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型三维结构图；
17.图2为本实用新型第一导轨模组三维结构图;
18.图3为本实用新型工件夹持装置三维结构图。
19.图中：底板1、刀具支架2、去毛刺刀具3、刀具卡盘4、打磨电机5、第二导轨模组6、第一电机7、第一导轨模组8、第二电机9、第三导轨模组12、卡爪13、固定夹板14、第四电机15、第三电机16、待加工零件17、导槽01、丝杠02、模台03、光栅尺04、第一限位开关05、第二限位开关06。
具体实施方式
20.优选的方案如图1至图3所示，一种直角坐标去毛刺装置，包括底板1，底板1上设有刀具支架2，刀具支架2上设有打磨电机5，打磨电机5用于驱动去毛刺刀具3转动；底板1上设有直角坐标组合架，直角坐标组合架包括与底板1连接的第一导轨模组8，第一导轨模组8用于驱动第二导轨模组6上下移动，第二导轨模组6用于驱动第三导轨模组12横向移动，第三导轨模组12上设有工件夹持装置。
21.去毛刺刀具3通过刀具卡盘4连接，刀具卡盘4由打磨电机5驱动转动。去毛刺刀具3根据待加工零件的特征选择不同的刀具型号。刀具支架2为门型支架，直角坐标组合架用于调节工件夹持装置的位置，工件夹持装置用于夹持工件。
22.进一步地，第一导轨模组8包括导槽01，导槽01内设有丝杠02，丝杠02由电机驱动转动，丝杠02上设有模台03，模台03与丝杠02螺纹连接。导槽01上设有光栅尺04，光栅尺04与丝杠02平行设置。导槽01两端分别设有第一限位开关05和第二限位开关06。
23.第一导轨模组8的导槽01竖向设置，第二导轨模组6的导槽01横向设置，第三导轨模组12的导槽01横向设置。第一导轨模组8、第二导轨模组6和第三导轨模组12的导槽01组合形成了三维坐标系的结构，从而可以实现工件夹持多方位调节。
24.进一步地，第二导轨模组6和第三导轨模组12与第一导轨模组8结构相同；第一导轨模组8的模台03用于与第二导轨模组6的导槽连接，第二导轨模组6的模台用于工件夹持装置连接。
25.进一步地，工件夹持装置与第一导轨模组8结构相同；工件夹持装置还包括卡爪13和固定夹板14，卡爪13固定在工件夹持装置的模台上，固定夹板14固定在工件夹持装置的导槽上；卡爪13和固定夹板14用于夹持待加工零件17。如图3所示，待加工零件17的结构显示比较短，在使用中，夹持工件时需要将工件突出，利于去毛刺刀具3打磨加工。
26.如图1所示，第一导轨模组8、第二导轨模组6、第三导轨模组12和工件夹持装置上的驱动电机分别为第一电机7、第二电机9、第三电机16和第四电机15。本技术方案中用到的电机均为伺服电机。第一限位开关05和第二限位开关06用于检查模台03位置，避免模台03运动过限。
27.进一步地，卡爪13设有v形口，v形口朝向固定夹板14设置。v形口可避免工件侧倾。
28.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。