一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及铸件下料技术领域，具体为一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置。

背景技术：

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，直至铸件成型，随后，需要将铸件成型的物件放入水池中，进行降温处理。在此过程中，一般都用机器人取出刚铸件成型的高温物件，由于铸件成型物件的温度较高，机器人的手臂长时间抓取高温物件，容易造成机器人受损，鉴于此，我们提出一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，包括铸件盒，所述铸件盒内开设有若干铸件通槽，所述铸件通槽内开设有与外界相连通的滑槽，所述滑槽的底部对称开设有限位槽，所述滑槽设有滑板，且所述滑板的一端穿过滑槽并延伸至外界，所述滑板的底部对称设有限位块，且所述限位块位于限位槽内，所述滑板远离铸件盒的一侧设有连接柱；所述铸件盒的底部对称设有支撑板，两个所述支撑板之间设有连接板，所述连接板的一侧设有倾斜板，所述倾斜板的顶部且位于每两个铸件通槽之间设有呈倾斜状的挡板；所述连接板远离倾斜板的一侧设有液压缸，所述液压缸输出轴上设有固定柱，所述固定柱的顶部通过矩形柱与若干连接柱固定。

优选的，所述滑板、限位块和连接柱为一体成型结构，所述滑板与滑槽滑动连接，所述限位块与限位槽滑动连接，所述滑板与滑槽的截面尺寸相等。

优选的，所述铸件盒、支撑板、连接板、倾斜板和挡板为一体成型结构，所述液压缸通过螺栓与连接板固定。

优选的，所述固定柱与矩形柱为一体成型结构，所述固定柱的底端与液压缸的输出轴紧密焊接，所述连接柱与矩形柱紧密焊接。

优选的，所述滑板的长度大于滑槽的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置通过设置的滑板、连接柱、支撑板、连接板、倾斜板和液压缸，让机器人将液压缸接通电源并启动，使液压缸的输出轴带动固定柱和矩形柱以及连接柱远离铸件盒，同时，连接柱带动滑板在滑槽内移动，让铸件通槽中的高温成型物件下落到倾斜板上，再在重力的作用下，可以使倾斜板上的高温成型物件下落到准备好的水池中，此过程可避免机器人受损；解决了由于铸件成型物件的温度较高，机器人的手臂长时间抓取高温物件，容易造成机器人受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型中支撑板、连接板、倾斜板、挡板和液压缸的组合结构示意图；

图4为本实用新型中铸件盒的内部详细结构示意图；

图5为本实用新型中铸件盒的剖视结构示意图。

图中各个标号意义为：

铸件盒1；铸件通槽11；滑槽12；限位槽13；滑板2；限位块21；连接柱22；支撑板3；连接板31；倾斜板4；挡板41；液压缸5；固定柱51；矩形柱52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，包括铸件盒1，铸件盒1内开设有若干铸件通槽11，铸件通槽11内开设有与外界相连通的滑槽12，滑槽12的底部对称开设有限位槽13，滑槽12设有滑板2，且滑板2的一端穿过滑槽12并延伸至外界，滑板2的底部对称设有限位块21，且限位块21位于限位槽13内，滑板2远离铸件盒1的一侧设有连接柱22；铸件盒1的底部对称设有支撑板3，两个支撑板3之间设有连接板31，连接板31的一侧设有倾斜板4，倾斜板4的顶部且位于每两个铸件通槽11之间设有呈倾斜状的挡板41；连接板31远离倾斜板4的一侧设有液压缸5，液压缸5输出轴上设有固定柱51，固定柱51的顶部通过矩形柱52与若干连接柱22固定。

具体的，滑板2、限位块21和连接柱22为一体成型结构，保证结构的稳定，滑板2与滑槽12滑动连接，使滑板2能在滑槽12内向外界移动，让铸件通槽11内的成型高温物件在重力的作用下，下落到倾斜板4上，限位块21与限位槽13滑动连接，使限位块21能在限位槽13内移动，同时，避免滑板2从滑槽12内脱离，滑板2与滑槽12的截面尺寸相等，确保液态金属倒入铸件通槽11内成型时，不会让液态金属泄漏。

进一步的，铸件盒1、支撑板3、连接板31、倾斜板4和挡板41为一体成型结构，液压缸5通过螺栓与连接板31固定，保证结构的稳定，使液压缸5能正常的工作。

具体的，固定柱51与矩形柱52为一体成型结构，固定柱51的底端与液压缸5的输出轴紧密焊接，连接柱22与矩形柱52紧密焊接，保证结构的稳定，当机器人将液压缸5接通电源并启动时，液压缸5的输出轴能带动固定柱51和矩形柱52以及连接柱22远离铸件盒1，而连接柱22带动滑板2在滑槽12内向外界移动，直至铸件通槽11内的高温成型物件下落到倾斜板4上。

进一步的，滑板2的长度大于滑槽12的长度，确保滑板2不会使铸件通槽11内的液态金属泄漏。

值得说明的是，倾斜板4最低端的下方设置有水池，便于倾斜板4上的高温成型物件能落入水池中进行降温，挡板41能避免下落的过程中有高温成型物件相互碰撞。

本实施例的三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置在使用时，机器人将液压缸5接通电源并启动，使液压缸5的输出轴能带动固定柱51和矩形柱52以及连接柱22远离铸件盒1，并使连接柱22带动滑板2在滑槽12内向外界移动，限位块21在限位槽13内移动，直至铸件通槽11内的高温成型物件下落到倾斜板4上时，在重力的作用下，使倾斜板4上的高温成型物件继续下滑并落入放置在倾斜板4最低端的下方的水池中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。