一种摩擦片去毛边设备的制作方法

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，特别涉及一种摩擦片去毛边设备。

背景技术：

刹车片是机械制动领域重要的零部件，尤其是在汽车领域有着至关重要的作用，摩擦片是刹车片的重要组成部分，摩擦片的生产先将摩擦片原料进行混合，然后通过热成型，即将混合好的原料倒入到模具中，并重压成型，成型后的摩擦片表面比较粗糙其且有毛边现象，在对摩擦片后续加工时，需要先进行去毛边处理。

现有摩擦片去毛边处理往往由人工操作，工人劳动强度大，摩擦产生的粉尘散发在空气中严重污染环境，且容易被人吸入，对身体产生不良影响。

授权公告号为cn210232475u的实用新型专利公开了一种摩擦片去毛边设备，该设备通过推料机构将摩擦片从料槽中推出，使摩擦片与输料辊轮接触且被输料辊轮带向打磨轮进行打磨，通过过调节限位块在限位杆的位置实现打磨轮与输料辊轮之间距离的调节，是实现不同规格摩擦片的打磨，但该装置存在以下缺陷：该装置中打磨轮与输料辊轮之间的间距通过人工调节限位块在限位杆的位置来实现，调节过程中无法保证打磨轮与输料辊轮对摩擦片的压力的一致性，从而导致摩擦片打磨不均匀，且限位块位于设备的顶部，人工手动进行调整时，操作并不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种摩擦片去毛边设备，通过砂轮组件和重力平衡装置之间的重力平衡关系来自动调节砂轮的高度，使不同厚度的摩擦片承受的压力始终稳定，摩擦片打磨更均匀，无需手动对设备进行额外调整，即可适应对不同规格不同厚度的摩擦片的打磨去毛边，使用方便、生产效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摩擦片去毛边设备，包括机身，所述机身的一侧设有砂轮组件和滚轮组件，所述砂轮组件包括砂轮、砂轮进刀调节机构和砂轮驱动固定支撑机构，所述砂轮通过砂轮驱动固定支撑机构与机身连接，所述砂轮驱动固定支撑机构上设有用于驱动砂轮旋转的砂轮驱动电机；

所述砂轮进刀调节机构包括：重力平衡装置和调节杆组件，所述重力平衡装置包括平衡箱和平衡臂，所述平衡箱垂挂在平衡臂的一端，所述平衡臂的另一端与砂轮驱动固定支撑机构固定连接，所述调节杆组件包括进刀调节杆，所述进刀调节杆的一端与砂轮驱动固定支撑机构固定连接，所述进刀调节杆的另一端由机身的顶板穿出并与调节块螺纹连接；

所述滚轮组件的一侧设有上料机构，所述滚轮组件的另一侧设有工件张紧机构。

通过采用上述技术方案，上料机构将待加工的摩擦片输送到砂轮组件和滚轮组件的工作位，打磨完成后的摩擦片在工件张紧机构的引导下从滚轮组件上滑落，实现卸料，砂轮组件通过自身重力和由平衡臂连接平衡箱组成的重力平衡装置之间的平衡关系来自动调节砂轮组件和滚轮组件之间的间距，使砂轮组件对摩擦片始终施加相同的压力来对摩擦片进行打磨，且根据摩擦片厚度的不同，可自动调节砂轮的高度，使摩擦片承受的压力始终稳定，摩擦片打磨更均匀，无需手动对设备进行额外调整，即可适应对不同规格不同厚度的摩擦片的打磨去毛边，使用方便、生产效率高。

本实用新型的进一步设置为：所述砂轮驱动固定支撑机构包括砂轮轴座固定板，所述砂轮轴座固定板的两端分别与砂轮固定轴座和电机固定轴座固定连接，所述砂轮通过砂轮转轴与砂轮固定轴座连接，所述砂轮固定轴座固定在砂轮轴座固定板上，所述砂轮驱动电机与电机固定轴座连接，所述电机固定轴座与电机固定轴转动连接，所述电机固定轴固定在机身的前面板上。

通过采用上述技术方案，砂轮轴座固定板可绕电机固定轴旋转，通过调节砂轮轴座固定板的角度可以实现砂轮组件的高度。

本实用新型的进一步设置为：所述电机固定轴座上固定安装有支撑板，所述砂轮驱动电机通过电机固定板固定在支撑板上，所述支撑板的一侧与重力平衡装置的平衡臂固定连接，所述砂轮驱动电机的输出端设置的主动带轮和砂轮转轴的端部设置的从动带轮通过传动带连接。

通过采用上述技术方案，砂轮驱动电机驱动砂轮转轴旋转从而带动砂轮组件旋转实现对摩擦片的打磨，支撑板的一侧与重力平衡装置的平衡臂固定连接，使砂轮轴座固定板的两侧分别承受平衡箱重力和砂轮组件的自重，以达到一个平衡，保持砂轮组件与滚轮组件之间具有一个合适的间距，当进入砂轮组件与滚轮组件之间之间的摩擦片厚度改变时，砂轮组件的高度随之被改变，而无需人工调节，而砂轮组件的高度变化后，其与平衡箱之间的重力平衡关系不会变化，因此摩擦片承受的压力始终相同，摩擦片打磨更均匀。

本实用新型的进一步设置为：所述滚轮组件包括滚轮和驱动滚轮旋转的滚轮驱动电机，所述滚轮通过滚轮轴座与滚轮轴转动连接，所述滚轮轴座固定在机身的前面板上，所述滚轮轴的一端固定连接从动齿轮，所述滚轮驱动电机的输出端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

通过采用上述技术方案，滚轮驱动电机旋转时驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮旋转的过程中保证吗，摩擦片随滚轮逐渐运动至与砂轮接触的区域，摩擦片在滚轮与砂轮的挤压摩擦下实现打磨。

本实用新型的进一步设置为：所述滚轮轴为空心轴，所述滚轮轴的内部空腔中设有推片轴，所述推片轴与滚轮轴转动连接，所述推片轴的一端由滚轮轴的内部空腔中伸出并通过气缸连接杆固定连接，所述气缸连接杆的一端与推片气缸的伸缩端铰接，所述推片气缸固定机身的内部，所述推片轴的另一端由滚轮轴的内部空腔中伸出并与上料装置连接。

通过采用上述技术方案，推片气缸的伸缩端伸缩时推动气缸连接杆带动推片轴往复旋转，推片轴往复旋转时推动上料装置将摩擦片推向与砂轮接触的区域，使摩擦片进入滚轮与砂轮之间进行打磨。

本实用新型的进一步设置为：所述机身的前面板的下方设有安装面板，所述上料装置固定在安装面板上，所述上料机构包括：料箱、挡料板和推料机构，所述挡料板垂直固定在机身的前面板上，所述挡料板的底部设有进料口，所述料箱位于挡料板的一侧，所述料箱包括料箱底板和料箱斜板，所述料箱斜板的一侧紧靠挡料板者，所述料箱斜板的底部固定在安装面板上，所述料箱底板的两端分别固定在前面板和料箱斜板上，所述料箱底板的上表面为圆弧面，所述圆弧面所在圆周与滚轮的外圆同心，所述推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸固定在料箱底板一侧的安装面板上，所述推料板固定在推料气缸的伸缩轴端部，所述推料板包括与料箱底板的圆弧面相匹配的弧形板，所述弧形板的内凹面垂直固定连接杆，所述连接杆与推料气缸的伸缩轴端部连接。

通过采用上述技术方案，将多个摩擦片层叠放入料箱，摩擦片承载在料箱底板上的圆弧面上，且一侧倚靠在料箱斜板上，圆弧的设计保证多个摩擦片层叠放后的稳定性，避免摩擦片倒塌后造成无法上料的情况，上料时，由推料气缸驱动弧形推料板将最底层的摩擦片由挡料板的底部的进料口推入到滚轮的工作面上，保证多个摩擦片由下至上依次有序的上料，且无需人工操作，自动化程度高，人工劳动强度小。

本实用新型的进一步设置为：所述上料机构还包括拨片器，所述拨片器包括中间杆，所述中间杆的一端与推片轴固定连接，所述中间杆的另一端通过挡板与推片板连接，所述推片板垂直于中间杆并沿滚轮的外壁延伸，所述推片板上固定设有毛刷固定板，所述毛刷固定板上固定安装有毛刷。

通过采用上述技术方案，推片气缸的伸缩轴往复伸缩运动时驱动推片轴连续正反转动，使中间杆带动拨片器沿滚轮外壁的圆周连续正反运动，从而实现摩擦片的持续自动上料，将摩擦片依次推向与砂轮接触的区域，使摩擦片进入滚轮与砂轮之间进行打磨，在拨片器沿滚轮外壁的圆周连续正反运动的过程中，安装在推片板上毛刷可以反复对滚轮的表面进行清理，将打磨过程中产生的碎屑清理掉，在送料的过程中自动清理，无需人工操作也无需额外的能源的耗费，同时避免了滚轮表面沉积过多碎屑而影响后续摩擦片打磨的质量，设备性能更高，打磨效果更好。

本实用新型的进一步设置为：所述工件张紧机构包括：钢带固定角架和钢带总成，所述钢带固定角架固定在机身上，所述钢带总成包括若干平行设置的钢带，所述钢带的下端固定在滚轮组件下方的机身的前面板上，所述钢带的上端固定在连接板上，所述连接板通过调节杆与钢带固定角架连接，所述调节杆穿过钢带固定角架并通过螺母锁紧，所述调节杆上设有调节弹簧，所述钢带固定角架还设置有弹片，所述弹片通过弹片固定板固定在钢带固定角架上；所述机身的前面板一侧设有接料架，所述接料架与所述钢带的下端位置相对。

通过采用上述技术方案，工件张紧机构能够有效控制已加工好的摩擦片的运动状态，使其随钢带的轨迹到达接料架，实现卸料，通过调节杆调节钢带的长度，以适应不同规格的摩擦片，工作时，摩擦片随着滚轮旋转，摩擦片在钢带的轨迹里一直转到对面的出口后掉下来并落入到接料架上，弹片用于阻挡摩擦片，避免摩擦片由滚轮一侧掉落，使摩擦片能够顺利与钢带的轨迹匹配，并随钢带运动，无需人工卸料，人工劳动强度小。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中的砂轮组件通过自身重力和由平衡臂连接平衡箱组成的重力平衡装置之间的重力平衡关系来自动调节砂轮组件和滚轮组件之间的间距，使砂轮组件对摩擦片始终施加相同的压力来对摩擦片进行打磨，且根据摩擦片厚度的不同，可自动调节砂轮的高度，使摩擦片承受的压力始终稳定，摩擦片打磨更均匀，无需手动对设备进行额外调整，即可适应对不同规格不同厚度的摩擦片的打磨去毛边，使用方便、生产效率高。

2.本实用新型自动化程度高，打磨效果好，推片气缸的伸缩轴往复伸缩运动时驱动推片轴连续正反转动，使中间杆带动拨片器沿滚轮外壁的圆周连续正反运动，从而实现摩擦片的持续自动上料，将摩擦片依次推向与砂轮接触的区域，使摩擦片进入滚轮与砂轮之间进行打磨，在拨片器沿滚轮外壁的圆周连续正反运动的过程中，安装在推片板上毛刷可以反复对滚轮的表面进行清理，将打磨过程中产生的碎屑自动清理掉，无需人工操作也无需额外的能源的耗费，同时避免了滚轮表面沉积过多碎屑而影响后续摩擦片打磨的质量，打磨效果好。

3.本实用新型中工件张紧机构能够有效控制已加工好的摩擦片的运动状态，使其随钢带的轨迹到达接料架，实现卸料，通过调节杆调节钢带的长度，以适应不同规格的摩擦片，工作时，摩擦片随着滚轮旋转，摩擦片在钢带的轨迹里一直转到对面的出口后掉下来并落入到接料架上，弹片用于阻挡摩擦片，避免摩擦片由滚轮一侧掉落，使摩擦片能够顺利与钢带的轨迹匹配，并随钢带运动，无需人工卸料，人工劳动强度小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型中滚轮组件内部结构示意图。

图4是本实用新型中砂轮组件的结构示意图。

图5是本实用新型中砂轮装配示意图。

图6是本实用新型中砂轮驱动固定支撑机构的结构示意图。

图7是本实用新型中电机固定支撑轴装配图。

图8是本实用新型上料机构中拨片器的结构示意图。

图9是本实用新型中推料机构的推料板的截面示意图。

图10是本实用新型中工件张紧机构的结构示意图。

图中，1、机身；11、顶板；12、前面板；13、安装面板；2、砂轮组件；21、砂轮；211、砂轮转轴；212、从动带轮；213、防护罩；214、防护罩连接盘；22、砂轮进刀调节机构；23、砂轮驱动固定支撑机构；231、砂轮轴座固定板；232、砂轮固定轴座；233、电机固定轴座；24、砂轮驱动电机；241、电机固定轴；242、主动带轮；25、重力平衡装置；251、平衡箱；252、平衡臂；26、调节杆组件；261、进刀调节杆；262、调节块；3、滚轮组件；31、滚轮；32、滚轮驱动电机；33、滚轮轴座；34、滚轮轴；35、从动齿轮；36、主动齿轮；37、推片轴；38、气缸连接杆；39、推片气缸；4、上料机构；41、料箱；411、料箱底板；412、料箱斜板；42、挡料板；43、推料机构；431、推料气缸；432、推料板；4321、弧形板；4322、连接杆；44、拨片器；441、中间杆；442、挡板；443、推片板；444、毛刷固定板；445、毛刷；5、工件张紧机构；51、钢带固定角架；52、钢带总成；521、钢带；522、连接板；523、调节杆；524、调节弹簧；525、弹片；526、弹片固定板；6、接料架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种摩擦片去毛边设备，包括机身1，所述机身1的一侧设有砂轮组件2和滚轮组件3，所述砂轮组件2包括砂轮21、砂轮进刀调节机构22和砂轮驱动固定支撑机构23，所述砂轮21通过砂轮驱动固定支撑机构23与机身1连接，所述砂轮驱动固定支撑机构23上设有用于驱动砂轮21旋转的砂轮驱动电机24；通过砂轮进刀调节机构22调节砂轮21的高度，使砂轮21以一定压力与摩擦片接触，所述砂轮驱动固定支撑机构23用于砂轮21和砂轮驱动电机24的固定和支撑，保证砂轮驱动电机24驱动砂轮21旋转实现打磨操作；为了防止打磨过程中碎屑飞溅，砂轮21的外部设有防护罩213，所述防护罩213通过防护罩连接盘214固定在前面板12上，所述砂轮进刀调节机构22包括：重力平衡装置25和调节杆组件26，所述重力平衡装置25包括平衡箱251和平衡臂252，所述平衡箱251垂挂在平衡臂252的一端，所述平衡臂252的另一端与砂轮驱动固定支撑机构23固定连接，所述调节杆组件26包括进刀调节杆261，所述进刀调节杆261的一端与砂轮驱动固定支撑机构23固定连接，所述进刀调节杆261的另一端由机身1的顶板11穿出并与调节块262螺纹连接；所述滚轮组件3的一侧设有上料机构4，所述滚轮组件3的另一侧设有工件张紧机构5；上料机构4将待加工的摩擦片输送到砂轮组件2和滚轮组件3的工作位，工件张紧机构5用于将打磨完成后的摩擦片从设定的位置导出，实现卸料，砂轮组件2通过自身重力和由平衡臂252连接平衡箱251组成的重力平衡装置25之间的平衡关系来自动调节砂轮组件2和滚轮组件3之间的间距，使砂轮组件2对摩擦片始终施加相同的压力来对摩擦片进行打磨，且根据摩擦片厚度的不同，可自动调节砂轮21的高度，使摩擦片承受的压力始终稳定，摩擦片打磨更均匀，无需手动对设备进行额外调整，即可适应对不同规格不同厚度的摩擦片的打磨去毛边，使用方便、生产效率高。

具体的，所述砂轮驱动固定支撑机构23包括砂轮轴座固定板231，所述砂轮轴座固定板231的两端分别与砂轮固定轴座232和电机固定轴座233固定连接，所述砂轮21通过砂轮转轴211与砂轮固定轴座232连接，所述砂轮固定轴座232固定在砂轮轴座固定板231上，所述砂轮驱动电机24与电机固定轴座233连接，所述电机固定轴座233与电机固定轴241转动连接，所述电机固定轴241固定在机身1的前面板12上；所述电机固定轴座233上固定安装有支撑板234，所述砂轮驱动电机24通过电机固定板235固定在支撑板234上，所述支撑板234的一侧与重力平衡装置25的平衡臂252固定连接，所述砂轮驱动电机24的输出端设置的主动带轮242和砂轮转轴211的端部设置的从动带轮212通过传动带27连接，砂轮驱动电机24驱动砂轮转轴211旋转从而带动砂轮组件2旋转实现对摩擦片的打磨，支撑板234的一侧与重力平衡装置25的平衡臂252固定连接，使砂轮轴座固定板231的两侧分别承受平衡箱251重力和砂轮组件2的自重，以达到一个平衡，保持砂轮组件2与滚轮组件3之间具有一个合适的间距，当进入砂轮组件2与滚轮组件3之间之间的摩擦片厚度改变时，砂轮组件2的高度随之被改变，而无需人工调节，而砂轮组件2的高度变化后，其与平衡箱251之间的重力平衡关系不会变化，因此摩擦片承受的压力始终相同，摩擦片打磨更均匀。

具体的，所述滚轮组件3包括滚轮31和驱动滚轮旋转的滚轮驱动电机32，所述滚轮31通过滚轮轴座33与滚轮轴34转动连接，所述滚轮轴座33固定在机身1的前面板12上，所述滚轮轴34的一端固定连接从动齿轮35，所述滚轮驱动电机32的输出端设有与从动齿轮35啮合的主动齿轮36，滚轮驱动电机32驱动主动齿轮36旋转带动从动齿轮35旋转从而驱动滚轮轴34带动滚轮31旋转，所述滚轮轴34为空心轴，所述滚轮轴34的内部空腔中设有推片轴37，滚轮轴34与推片轴37相对独立运动，互不影响，所述推片轴37与滚轮轴34转动连接，所述推片轴37的一端由滚轮轴34的内部空腔中伸出并通过气缸连接杆38固定连接，所述气缸连接杆38的一端与推片气缸39的伸缩端铰接，所述推片气缸39固定机身1的内部，所述推片轴37的另一端由滚轮轴34的内部空腔中伸出并与上料装置4连接，推片气缸39的伸缩端伸缩时推动气缸连接杆38带动推片轴37往复旋转，推片轴37往复旋转时推动上料装置4将摩擦片推向与砂轮21接触的区域，使摩擦片进入滚轮31与砂轮21之间进行打磨。

进一步的，所述机身1的前面板12的下方设有安装面板13，所述上料装置4固定在安装面板13上，所述上料机构4包括：料箱41、挡料板42和推料机构43，所述挡料板42垂直固定在机身1的前面板12上，所述挡料板42的底部设有进料口421，所述料箱41位于挡料板42的一侧，所述料箱41包括料箱底板411和料箱斜板412，所述料箱斜板412的一侧紧靠着挡料板42，所述料箱斜板412的底部固定在安装面板13上，所述料箱底板411的两端分别固定在前面板12和料箱斜板412上，所述料箱底板411的上表面为圆弧面，所述圆弧面所在圆周与滚轮31的外圆同心，所述推料机构43包括推料气缸431和推料板432，所述推料气缸431固定在料箱底板411一侧的安装面板13上，所述推料板432固定在推料气缸431的伸缩轴端部，所述推料气缸431的伸缩轴做伸缩运动时推动推料板432将承载在料箱底板411上的摩擦片由进料口421推出进入滚轮31的表面，所述推料板432包括与料箱底板411的圆弧面相匹配的弧形板4321，所述推料板432的弧形板4321厚度与摩擦片的厚度匹配，保证每次推动一片摩擦片，所述弧形板4321的内凹面垂直固定连接杆4322，所述连接杆4322与推料气缸431的伸缩轴端部连接。

具体的，所述上料机构4还包括拨片器44，所述拨片器44包括中间杆441，所述中间杆441的一端与推片轴37固定连接，所述中间杆441的另一端通过挡板442与推片板443连接，所述推片板443垂直于中间杆441并沿滚轮31的外壁延伸，所述推片板443上固定设有毛刷固定板444，所述毛刷固定板444上固定安装有毛刷445；在拨片器44沿滚轮31外壁的圆周连续正反运动的过程中，安装在推片板443上毛刷445可以反复对滚轮31的表面进行清理，将打磨过程中产生的碎屑自动清理掉，无需人工操作也无需额外的能源的耗费，同时避免了滚轮表面沉积过多碎屑而影响后续摩擦片打磨的质量，设备性能更高，打磨效果更好。

所述工件张紧机构5包括：钢带固定角架51和钢带总成52，所述钢带固定角架51固定在机身1上，所述钢带总成52包括若干平行设置的钢带521，所述钢带521的下端固定在滚轮组件3下方的机身1的前面板12上，所述钢带521的上端固定在连接板522上，所述连接板522通过调节杆523与钢带固定角架51连接，所述调节杆523穿过钢带固定角架51并通过螺母锁紧，所述调节杆523上设有调节弹簧524，所述钢带固定角架51还设置有弹片525，所述弹片525通过弹片固定板526固定在钢带固定角架51上；所述机身1的前面板12一侧设有接料架6，所述接料架6与所述钢带521的下端位置相对，所述工件张紧机构5通过调节杆调节钢带521的长度，以适应不同规格的摩擦片，工作时，摩擦片随着滚轮31旋转，摩擦片在钢带521的轨迹里一直转到对面的出口后掉下来并落入到接料架6上，弹片525用于阻挡摩擦片，避免摩擦片由滚轮31一侧掉落，使摩擦片能够顺利与钢带521的轨迹匹配，并随钢带运动，到达接料架6，实现卸料，无需人工卸料，人工劳动强度小。

本实用新型的工作原理：通过上料机构4将待加工的摩擦片输送到砂轮组件2和滚轮组件3的工作位，砂轮组件2通过自身重力和由平衡臂252连接平衡箱251组成的重力平衡装置25之间的平衡关系来自动调节砂轮组件2和滚轮组件3之间的间距来控制砂轮组件2的高度，使砂轮组件2对摩擦片始终施加相同的压力来对摩擦片进行打磨，且根据摩擦片厚度的不同，自动调节砂轮21的高度，使摩擦片承受的压力始终稳定，摩擦片打磨更均匀，无需手动对设备进行额外调整，即可适应对不同规格不同厚度的摩擦片的打磨去毛边，使用方便、生产效率高，打磨完成后，摩擦片在工件张紧机构5的作用下随着滚轮31旋转，摩擦片在钢带521的轨迹里一直转到对面的出口后掉下来并落入到接料架6上，实现卸料，整个过程中，自动化程度高，人工劳动强度小。