一种玻璃器皿打磨装置的制作方法

本实用新型属于玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃器皿打磨装置。

背景技术：

玻璃器皿就是用玻璃所造的器皿，在我们的日常生活中，玻璃器皿也是十分常见的，例如玻璃烟灰缸、玻璃杯等。在一些玻璃器皿生产成型后，其本身的整体结构已经成型，但是其特殊位置处可能还存在瑕疵，需要细微的二次处理，例如烟灰缸的搁置香烟的卡烟槽，其内侧的结构存在毛刺或需要进行毛面处理时，需要对此处的搁物边槽进行二次打磨，如何对器皿搁物边槽进行精准化、自动化的打磨，也就成了一项需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种玻璃器皿打磨装置，从而对玻璃器皿上的器皿搁物边槽进行精准化、自动化的打磨。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种玻璃器皿打磨装置，包括第一固定基架，第一固定基架内围定位安装有玻璃器皿，玻璃器皿上开设均匀开设有若干器皿搁物边槽，第一固定基架上活动装设有若干均分设置的第一定位驱动杆；第一定位驱动杆的内侧端安装有第一定位板；第一固定基架上设有若干与第一定位驱动杆交错分布的第二凸起基体；第二凸起基体上定向弹性安装有用于卡位安装在玻璃器皿的器皿搁物边槽上的器皿边槽定位杆；器皿边槽定位杆的外侧端安装有第二磁性盘；第一固定基架的外围固定设置有与第二磁性盘磁吸配合的电磁吸附机构。

打磨装置包括有位于第一固定基架上侧方位的升降式的第三安装基盘；第三安装基盘上至少设有一对位于同一直径方向上的端侧微电机；端侧微电机的输出端设置有与器皿搁物边槽相配合的打磨棒体；第三安装基盘上侧设置有用于驱动第三安装基盘转位调节的转位调节电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一固定基架上开设有若干第一导向槽，第一定位驱动杆活动穿过第一固定基架上的第一导向槽；第一定位驱动杆的一端与相应的动力装置相连；若干第一定位驱动杆独立连接的动力装置的动力输出量相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一定位板的一侧设有与玻璃器皿外环侧面相接触的卡位橡胶板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二凸起基体的内侧设有第二内位板；第二凸起基体的外侧设有第二外位板；第二内位板、第二外位板上都开设有通孔结构，且器皿边槽定位杆活动穿过第二内位板、第二外位板上的通孔结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，器皿边槽定位杆上设置有位于第二内位板、第二外位板之间的内围限位板；器皿边槽定位杆上套设有位于第二外位板与内围限位板之间的张力弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第三安装基盘上方设置有外延固定支架；外延固定支架的上端连接有伸缩驱动轴杆；伸缩驱动轴杆的上端与相应的伸缩动力装置相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，外延固定支架与第三安装基盘之间设置有旋转轴承环；转位调节电机安装在外延固定支架的内侧方位；转位调节电机的输出转轴杆与第三安装基盘上侧的中心位置连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，转位调节电机上配合设置有角度传感机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过第一固定基架上设置多方位驱动定位的第一定位驱动杆、器皿边槽定位杆，对带有器皿搁物边槽的玻璃器皿进行中心化的正交式定位卡位，并通过升降式调节驱动转位调节电机、端侧微电机、打磨棒体等，对玻璃器皿上的器皿搁物边槽进行精准化、自动化的打磨。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的玻璃器皿打磨装置的(俯视)结构示意；

图2为图1中a处局部放大的结构示意图；

图3为本发明中的转位调节电机及其相关部件的(侧截面)结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一固定基架；2-玻璃器皿；3-第一导向槽；4-第一定位驱动杆；5-第一定位板；6-卡位橡胶板；7-第二凸起基体；8-器皿边槽定位杆；9-第二磁性盘；10-电磁吸附机构；11-第三安装基盘；12-端侧微电机；13-打磨棒体；14-器皿搁物边槽；15-第二内位板；16-第二外位板；17-内围限位板；18-张力弹簧；19-外延固定支架；20-转位调节电机；21-伸缩驱动轴杆；22-角度传感机构；23-旋转轴承环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1、图2、图3，本实用新型为一种玻璃器皿打磨装置。

在本实用新型中，第一固定基架1内围定位安装有玻璃器皿2，玻璃器皿2上开设均匀开设有若干器皿搁物边槽14，第一固定基架1上活动装设有若干均分设置的第一定位驱动杆4；第一定位驱动杆4的内侧端安装有第一定位板5；第一固定基架1上设有若干与第一定位驱动杆4交错分布的第二凸起基体7；第二凸起基体7上定向弹性安装有用于卡位安装在玻璃器皿2的器皿搁物边槽14上的器皿边槽定位杆8；器皿边槽定位杆8的外侧端安装有第二磁性盘9；第一固定基架1的外围固定设置有与第二磁性盘9磁吸配合的电磁吸附机构10。

在本实用新型中，打磨装置包括有位于第一固定基架1上侧方位的升降式的第三安装基盘11；第三安装基盘11上至少设有一对位于同一直径方向上的端侧微电机12；端侧微电机12的输出端设置有与器皿搁物边槽14相配合的打磨棒体13；第三安装基盘11上侧设置有用于驱动第三安装基盘11转位调节的转位调节电机20。

在本实用新型中，第一固定基架1上开设有若干第一导向槽3，第一定位驱动杆4活动穿过第一固定基架1上的第一导向槽3；第一定位驱动杆4的一端与相应的动力装置相连；若干第一定位驱动杆4独立连接的动力装置的动力输出量相同。

在本实用新型中，第一定位板5的一侧设有与玻璃器皿2外环侧面相接触的卡位橡胶板6。

在本实用新型中，第二凸起基体7的内侧设有第二内位板15；第二凸起基体7的外侧设有第二外位板16；第二内位板15、第二外位板16上都开设有通孔结构，且器皿边槽定位杆8活动穿过第二内位板15、第二外位板16上的通孔结构。

在本实用新型中，器皿边槽定位杆8上设置有位于第二内位板15、第二外位板16之间的内围限位板17；器皿边槽定位杆8上套设有位于第二外位板16与内围限位板17之间的张力弹簧18。

在本实用新型中，第三安装基盘11上方设置有外延固定支架19；外延固定支架19的上端连接有伸缩驱动轴杆21；伸缩驱动轴杆21的上端与相应的伸缩动力装置相连。

在本实用新型中，外延固定支架19与第三安装基盘11之间设置有旋转轴承环23；转位调节电机20安装在外延固定支架19的内侧方位；转位调节电机20的输出转轴杆与第三安装基盘11上侧的中心位置连接。

在本实用新型中，转位调节电机20上配合设置有角度传感机构22。

在本实用新型中，先将玻璃器皿2放置在第一固定基架1内围，将器皿搁物边槽14对准器皿边槽定位杆8的指向方位，电动释放其中一对侧的器皿边槽定位杆8，将玻璃器皿2限位压合。

然后电动释放第一定位驱动杆4，从多个方位对称化的对玻璃器皿2进行支撑定位，多个相同输出动力驱动的第一定位驱动杆4，对第一定位板5、卡位橡胶板对玻璃器皿2进行对称力矩的支撑，保证玻璃器皿2的安装位置处于第一固定基架1内侧的中心区域，减少偏移程度。

伸缩驱动轴杆21带动第三安装基盘11下降，端侧微电机12带动打磨棒体13对器皿搁物边槽14进行槽内打磨。

打磨完一组对侧的器皿搁物边槽14后，伸缩驱动轴杆21带动第三安装基盘11上升，转位调节电机20驱动第三安装基盘11进行转动，转动到打磨棒体13位于另外一组对侧的器皿搁物边槽14上方[转动时角度传感机构22进行转动角的监测]，然后伸缩驱动轴杆21带动第三安装基盘11下降，继续进行器皿搁物边槽14的打磨。

打磨棒体13进行位置转移过程中，打磨棒体13上升时，原来打磨棒体13打磨的器皿搁物边槽14位置上快速卡合器皿边槽定位杆8、器皿边槽定位杆8外围的电磁吸力释放即可完成，需要进行下一环节打磨的器皿搁物边槽14位置上器皿边槽定位杆8受到磁吸力收回，为打磨棒体13的下降、打磨预留空间。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。