1.本实用新型涉及表面处理设备技术领域，尤其涉及一种自动喷砂设备。
背景技术：
2.喷砂作为物件表面处理的一种方式被广泛应用，喷砂设备在对体积较大的物件进行喷砂表面处理时，一般采用治具将物件固定，然后将治具放置于喷砂室内，待到喷砂完成后，再打开喷砂室取出治具并卸下处理过的物件；然而由于该过程中有操作者参与对物件的取放，导致效率比较低；同时操作者的劳动强度较大。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动喷砂设备，减少人工对物件的搬运，降低劳动强度提高加工效率。
4.一种自动喷砂设备，其包括喷砂支架，喷砂支架设有喷砂室，喷砂室内设有能调整喷枪位置的喷枪装置，所述喷砂室的一侧开设有进料口，且该喷砂室的一侧外设有自动送料装置，所述自动送料装置包括送料支架，送料支架上设有轨道以及用于运输治具的自动送料车，且轨道的一端穿过进料口伸入喷砂室；自动送料车设有与轨道活动连接的滚轮，自动送料车设有用于驱动自动送料车沿着轨道移动的驱动装置，所述喷砂支架连接有控制装置，控制装置与喷枪装置、驱动装置电连接；自动送料车的后端设有与进料口相配合的隔板。
5.进一步地，所述驱动装置包括电机、主动齿轮以及齿条，齿条固定于送料支架并与轨道平行设置，电机固定于自动送料车的车体，电机与主动齿轮驱动连接，主动齿轮与齿条啮合。
6.进一步地，电机通过减速器与主动齿轮连接。
7.进一步地，送料支架的下方设有用于收集砂砾的料斗。
8.进一步地，所述送料支架的后侧设有后感应器，所述进料口的一侧设有前感应器，前感应器、后感应器分别与控制装置电连接。
9.进一步地，所述喷枪装置包括二维调整装置、旋转调整以及喷枪组件，所述二维调整装置包括竖直调整结构和水平横向调整结构，旋转调整装置连接于二维调整装置，所述旋转调整装置包括连接轴以及用于驱动连接轴旋转的驱动结构，连接轴连接有连接杆，所述连接杆设有用于连接喷枪组件的连接槽。
10.进一步地，所述竖直调整结构包括两组呈竖直设置的竖直线性滑台，竖直线性滑台包括竖直壳体，竖直壳体的侧面设有竖直导槽并连接有竖直滑块，竖直滑块与水平横向调整结构连接；竖直壳体的上下两端分别设有竖直皮带轮，两个竖直皮带轮通过竖直皮带连接，且竖直皮带与竖直滑块连接，两组竖直线性滑台对应的两个竖直皮带轮之间连接有传动轴，其中一个竖直皮带轮连接有竖直驱动电机，竖直驱动电机与控制装置电连接。
11.进一步地，所述水平横向调整结构包括至少一组呈水平设置的水平线性滑台，水
平线性滑台包括水平壳体，水平壳体的两端分别与对应的竖直滑块固定连接；水平壳体的上端或/和下端设有导轨，导轨滑动连接有水平滑座，所述旋转调整装置包括基壳，基壳与水平滑座连接，所述水平壳体的两端分别设有水平皮带轮，两个水平皮带轮之间连接有水平皮带，水平皮带与水平滑座固定连接，其中一个水平皮带轮连接有水平电机，水平电机与控制装置电连接。
12.进一步地，所述驱动结构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机与控制装置电连接，旋转驱动电机通过传动机构连接有减速器，该减速器与连接轴连接，连接轴与连接杆之间设有纵向调整柱，纵向调整柱的一端与连接轴连接，纵向调整柱的另一端设有与连接杆相配合的插槽，连接杆的一端插入纵向调整柱的插槽。
13.进一步地，喷枪组件包括喷枪主体，与喷枪主体连接的气管，气管连接有与插槽相配合的固定块，固定块的一侧设有凸块，凸块插入插槽并与连接杆固定连接。
14.进一步地，喷砂室的下方设有砂砾回收装置，喷砂支架的上方设有抽砂装置以及高压气供给装置，抽砂装置与砂砾回收装置连接，抽砂装置还连接有旋风分离器以及除杂机构，喷枪组件管道分别与抽砂装置、高压气供给装置连接。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制装置对喷枪装置、驱动装置进行控制，使得喷砂、输送均能够自主完成，无需人工参与；有效降低劳动强度并提高加工效率。
附图说明
16.图1为本实施例的一种结构示意图。
17.图2为本实施例的第 二种视角的示意图。
18.图3为本实施例喷砂室打开的一种示意图。
19.图4为本实施例自动送料装置的示意图。
20.图5为图4的另一视角示意图。
21.图6为本实施例喷枪装置的一种结构示意图。
22.图7为图6的另一视角的示意图。
23.图8为图7除去部分零件的示意图。
24.图9为图6的第三种视角示意图。
25.附图标记包括：
26.1——喷砂支架；11——喷砂室；111——进料口；112——前感应器；
27.2——自动送料装置；21——送料支架；211——轨道；212——后感应器；22——自动送料车；221——滚轮；23——电机；24——隔板；25——齿条；26——主动齿轮；27——料斗；
28.3——控制装置；
29.4——喷枪装置；41——竖直线性滑台；411——竖直壳体；412——竖直滑块；413——竖直导槽；414——竖直皮带；415——垫块；416——竖直皮带轮；417——竖直驱动电机；42——水平线性滑台；421——水平壳体；422——导轨；423——水平滑座；424——水平皮带轮；425——水平皮带；426——水平电机；427——减速器；43——旋转调整装置；431——旋转驱动电机；432——减速器；433——连接槽；434——连接杆；435——纵向调整柱；4351——插槽；436——连接轴；437——基壳；44——传动轴；45——喷枪组件；451——
气管；452——固定块；453——喷枪主体；
30.5——砂砾回收装置；6——抽砂装置；7——除杂机构；8——旋风分离器；9——高压气供给装置。
具体实施方式
31.以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。
32.实施例1：一种自动喷砂设备，其包括喷砂支架1，喷砂支架1设有喷砂室11，喷砂室11内设有能调整喷枪位置的喷枪装置4，所述喷砂室11的一侧开设有进料口111，且该喷砂室11的一侧外设有自动送料装置2，所述自动送料装置2包括送料支架21，送料支架21上设有轨道211以及用于运输治具的自动送料车22，且轨道211的一端穿过进料口111伸入喷砂室11；自动送料车22设有与轨道211活动连接的滚轮221，自动送料车22设有用于驱动自动送料车22沿着轨道211移动的驱动装置，所述喷砂支架1连接有控制装置3，控制装置3与喷枪装置4、驱动装置电连接；自动送料车22的后端设有与进料口111相配合的隔板24。
33.控制装置3可以为主机、控制芯片、plc控制系统等；本实施例中控制装置3选择为plc控制系统；在工作时，将装有工件的治具放置于自动送料车22上，控制装置3控制驱动装置工作，驱动装置驱动自动送料车22沿着轨道211移动并进入到喷砂室11，隔板24与入料口配合；然后进行喷砂作业，作业完成后控制装置3再控制驱动装置将自动送料车22退至送料支架21上并复位；治具的移入、移出均通过自动送料车22辅助，无需人工；从而降低劳动强度提高加工效率。
34.进一步地，参见图4，所述驱动装置包括电机23、主动齿轮26以及齿条25，齿条25固定于送料支架21并与轨道211平行设置，电机23固定于自动送料车22的车体，电机23与主动齿轮26驱动连接，主动齿轮26与齿条25啮合。
35.由于自动送料车22需要承载治具和工件，因此其重量较重，采用喷气等驱动装置推力不够，本技术方案采用齿轮齿条25的结构，通过将齿条25沿着轨道211方向设置，电机23驱动主动齿轮26旋转，主动齿轮26沿着齿轮转动的同时推动电机23、自动送料车22移动。
36.进一步地，电机23通过减速器与主动齿轮26连接。
37.设置减速器可以调整转速，调整自动送料车22的移动速度。
38.进一步地，送料支架21的下方设有用于收集砂砾的料斗27。
39.在具体使用时，料斗27的下方设有容器或灰斗车，自动送料车22从喷砂室11退出时，其表面可能会携带有砂砾，为防止或减少砂砾外流，在送料支架21的下方设有料斗27。
40.进一步地，所述送料支架21的后侧设有后感应器212，所述进料口111的一侧设有前感应器112，前感应器112、后感应器212分别与控制装置3电连接。
41.后感应器212、前感应器112均用来感应自动送料车22的位置，后感应器212、前感应器112可以为接近开关、光耦等。
42.进一步地，所述喷枪装置4包括二维调整装置、旋转调整装置43以及喷枪组件45，所述二维调整装置包括竖直调整结构和水平横向调整结构，旋转调整装置43连接于二维调整装置，所述旋转调整装置43包括连接轴436以及用于驱动连接轴436旋转的驱动结构，连接轴436连接有连接杆434，所述连接杆434设有用于连接喷枪组件45的连接槽433。
43.为了方便更好的对工件进行喷砂，能够对喷枪的位置进行调整，本技术方案采用
调整结构，对喷枪可以进行二维调整以及旋转调整，达到三维调整的目的。二维调整装置采用xz型的调整结构，可采用现有技术。旋转调整装置43可直接采用电机驱动旋转达到调整的目的。
44.进一步地，所述竖直调整结构包括两组呈竖直设置的竖直线性滑台41，竖直线性滑台41包括竖直壳体411，竖直壳体411的侧面设有竖直导槽413并连接有竖直滑块412，竖直滑块412与水平横向调整结构连接；竖直壳体411的上下两端分别设有竖直皮带轮416，两个竖直皮带轮416通过竖直皮带414连接，且竖直皮带414与竖直滑块412连接，两组竖直线性滑台41对应的两个竖直皮带轮416之间连接有传动轴44，其中一个竖直皮带轮416连接有竖直驱动电机417，竖直驱动电机417与控制装置3电连接。
45.通过竖直驱动电机417驱驱动其中一组竖直线性滑台41的两个竖直皮带轮416旋转，并带动相应的竖直皮带414移动，竖直皮带414则带动竖直滑块412上下移动；由于两组竖直线性滑台41的两个对应竖直皮带轮416通过传动轴44连接，因此，另一组竖直线性滑台41在传动轴44的带动下工作，并驱动对应的竖直滑块412上下移动。两个竖直滑块412的同时上下移动，并带动水平横向调整结构移动。其次，竖直壳体411上可以设置多个竖直滑块412，优选地，竖直滑块412可通过垫块415连接，水平横向调整结构固定于垫块415；可方便于水平横向调整结构的固定。
46.进一步地，所述水平横向调整结构包括至少一组呈水平设置的水平线性滑台42，水平线性滑台42包括水平壳体421，水平壳体421的两端分别与对应的竖直滑块412固定连接；水平壳体421的上端或/和下端设有导轨422，导轨422滑动连接有水平滑座423，所述旋转调整装置43包括基壳437，基壳437与水平滑座423连接，所述水平壳体421的两端分别设有水平皮带轮424，两个水平皮带轮424之间连接有水平皮带425，水平皮带425与水平滑座423固定连接，其中一个水平皮带轮424连接有水平电机426，水平电机426与控制装置3电连接。
47.同样，水平横向调整结构可采用与竖直调整结构相似的结构，水平线性滑台42的水平滑座423在水平皮带425的带动下进行横向移动，进而带动旋转调整装置43进行水平横向移动。在具体实施时，水平横向调整结构包括有两组呈水平设置的水平线性滑台42，旋转调整装置43的基壳437固定于两组水平线性滑台42上的水平滑座423。其次，水平电机426通过减速器427与水平皮带轮424连接，调整水平皮带轮424的转速，两组水平线性滑台42上的水平皮带轮424均可与减速器427轴接。当然也可以通过传动轴44连接。
48.进一步地，所述驱动结构包括旋转驱动电机431，旋转驱动电机431与控制装置3电连接，旋转驱动电机431通过传动机构连接有减速器432，该减速器432与连接轴436连接，连接轴436与连接杆434之间设有纵向调整柱435，纵向调整柱435的一端与连接轴436连接，纵向调整柱435的另一端设有与连接杆434相配合的插槽4351，连接杆434的一端插入纵向调整柱435的插槽4351。
49.在对喷枪组件45的位置进行调整时，只有x、z方向，以及旋转方向；为了使得喷枪组件45在y 方向上可调，本技术方案设置了纵向调整柱435，在工作之前对喷枪组件45的纵向位置进行调整。其次，为了方便控制，所有的电机均与控制装置3电连接，在喷砂过程中，控制装置3可通过对不同电机的控制，实现喷枪的位置、角度的调整。传动机构可以为齿轮传动机构。
50.进一步地，喷枪组件45包括喷枪主体453，与喷枪主体453连接的气管451，气管451连接有与插槽4351相配合的固定块452，固定块452的一侧设有凸块，凸块插入插槽4351并与连接杆434固定连接。
51.为方便连接喷枪，喷枪主体453通过在气管451上设置固定块452，通过固定块452与连接杆434固定连接。
52.进一步地，喷砂室11的下方设有砂砾回收装置5，喷砂支架1的上方设有抽砂装置6以及高压气供给装置9，抽砂装置6与砂砾回收装置5连接，抽砂装置6还连接有旋风分离器8以及除杂机构7，喷枪组件45管道分别与抽砂装置6、高压气供给装置9连接。
53.为保证喷砂的持续进行，喷砂室11的下方设有砂砾回收装置5，砂砾回收后经过抽砂装置6进行抽取并回到喷枪，在期间经过旋风分离器8对砂砾进行分类，杂质进入除杂机构7。
54.以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。