全自动框架式淬火机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动框架式淬火机，属于板簧轧机技术领域。

背景技术：

汽车板簧进行热处理生产工艺时，板簧通过淬火机夹齿压紧成型，然后入油。实现了板簧成型后入油的全自动功能。

但是目前的板簧淬火机紧紧是通过加紧油缸伸缩带动夹齿夹住板簧，然后放入淬火油池中，板簧放入油池中后为静止状态，造成板簧的淬火效果不好。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动框架式淬火机，解决目前淬火机的板簧放入油池中后为静止状态，造成板簧的淬火效果不好的问题。

本实用新型涉及一种全自动框架式淬火机，包括底架和夹齿安装架，底架上固定有支架，夹齿安装架上设有夹齿总成，支架上设有可以上下滑动的滑动支撑块，滑动支撑块连接有升降装置，夹齿安装架的两侧通过支撑轴转动安装在滑动支撑块上，夹齿安装架的后侧设有可以调节前后位置的摇摆驱动装置。夹齿安装架、摇摆驱动装置和升降装置均设有两套，两套装置中的升降装置可以同步升降，两套装置的摇摆驱动装置不同步，可以防止同步产生较大的油面波纹，造成油液溅出。

升降装置包括安装在支架上的提升油缸，提升油缸的活塞杆端连接有链条，支架的顶部转动安装有收卷轴，收卷轴上固定安装有链轮，链条另一端绕过链轮与滑动支撑块连接。可以通过提升油缸拉动链条，从而带动滑动支撑块升降，从而带动夹齿组件升降。

所述摇摆驱动装置包括竖直固定在夹齿安装架后侧的导向滑轨，导向滑轨内设有上下滑动的导向滚轮，导向滑轨两侧设有u型滑槽，导向滚轮可在滑槽内上下滚动，导向滚轮不可前后和左右移动，在升降装置带动夹齿安装架上下升降时，导向滚轮在滑槽内上下移动，导向滑轨的下端后侧设有连接座，连接座的前端为u型，两侧的导向滚轮转动安装在连接座上，连接座后端铰接有摇杆，摇杆的后端铰接有偏心轮，偏心轮连接有摇摆驱动电机，摇摆驱动电机下端安装有支撑板，支撑板两侧设有导向轨道，支撑板两侧可以沿着导向轨道前后移动，导向轨道固定在底架上，底架后端铰接有调节油缸，调节油缸的活塞杆端与支撑板铰接，可以利用调节油缸的伸缩来调节支撑板的位置。

摇杆两侧的连接座上固定有导向伸缩杆，导向伸缩杆后端固定在支撑板上，摇杆摇摆更加稳定，摇摆驱动电机连接有减速器，减速器的输出轴连接偏心轮，换向安装更加方便。

滑动支撑块的下端内侧固定有支撑套，支撑轴转动安装在支撑套内，支架上设有供滑动支撑块上下滑动的滑槽，滑槽为u型，前后两侧的滑槽配合容纳滑动支撑块，滑槽内设有升降滚轮，升降滚轮转动安装在滑动支撑块的前后两侧。通过升降滚轮的升降导向支撑，可以使得升降更加稳定。

滑动支撑块内侧转动安装有辅助支撑轮，可以使得升降更加稳定，辅助支撑轮紧贴滑槽内端前后侧壁，收卷轴的外侧设有防护罩，防护罩固定在支架的顶部，防护罩对链轮和链条进行保护，且防止暴露，减少灰尘影响，滑槽的上部和下部均设有位置传感器，位置传感器连接有plc控制器，plc控制器连接提升油缸、摇摆驱动电机和调节油缸，可以自动控制升降和摇摆。

夹齿总成包括铰接在夹齿安装架前端上部的夹紧油缸，夹紧油缸的下端铰接有可以上下移动的夹紧板，夹紧板的下端和夹齿安装架下端均设有多个相对设置成弧形排列的夹齿，夹齿上设有条形的调节孔，调节孔内设有固定螺栓，夹齿外侧的多个定位块，每个定位块的后侧设有多个定位螺栓，定位螺栓上设有锁紧螺母，定位块上设有紧固螺栓，定位块前端通过固定螺栓与夹齿固定。板簧在成型过程中，上、下夹齿始终处于锁紧定位状态，提高了板簧弧高的稳定性和精度要求。减少了由于弧高不稳定造成的重新调模，提高了生产效率。保证了板簧的装配精度，提高了产品质量。上、下定位块由于前端固定，后端定位，有效保证不松动。夹紧油缸连接plc控制器。夹紧油缸与电磁阀相连，plc控制电磁阀。

每个所述定位块的后侧设有定位键，定位块的后端设有向下的翻边，翻边上设有与定位螺栓配合的螺纹孔，定位块后端上设有供固定螺栓穿过的安装孔一，定位块的前端设有供固定螺栓穿过的安装孔二，每个夹齿的后端设有定位平面。

夹紧板的后侧固定有多个导向套，导向套内孔中设有导向杆，导向杆两端固定在夹齿安装架上。夹紧板升降更加稳定。

底架的底部四角固定有连接板，连接板固定安装在淬火油池的顶部。

本实用新型，具有以下有益效果：

通过设置升降装置可以带动整个夹齿组件进行升降，自动完成夹齿浸入和提出淬火油池，然后配合设置在夹齿组件后侧的可调节的摇摆驱动机构，可以在板簧浸入淬火油池后带动其进行往复摇摆运动，淬火效果更好，并且摇摆运动可以搅动淬火油流动，完成搅拌动作，加快淬火效率，另外摇摆驱动机构可以根据需要调节整体的前后位移，摇摆幅度更好控制。

附图说明

图1为本实用新型前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型后侧立体结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为图1中a处的放大结构示意图；

图6为图2中b处的放大结构示意图；

图7为图2中c处的放大结构示意图；

图8为夹齿总成的结构示意图；

图9为图8中d处的放大结构示意图；

图10为定位块的结构示意图；

图11为图4中e处的放大结构示意图；

图中：1、支架，2、防护罩，3、夹紧油缸，4、夹齿安装架，5、夹紧板，6、导向套，7、辅助支撑轮，8、支撑套，9、导向伸缩杆，10、调节油缸，11、摇杆，12、底架，13、夹齿，14、滑动支撑块，15、固定螺栓，16、升降滚轮，17、提升油缸，18、导向滑轨，19、导向滚轮，20、连接座，21、导向轨道，22、支撑板，23、偏心轮，24、摇摆驱动电机，25、减速器，26、导向杆，27、链轮，28、收卷轴，29、调节孔，30、定位块，31、锁紧螺母，32、定位螺栓，33、定位键，34、紧固螺栓，35、支撑轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图11所示，本实用新型为全自动框架式淬火机，包括底架12和夹齿安装架4，底架12上固定有支架1，夹齿安装架4上设有夹齿总成，支架1上设有可以上下滑动的滑动支撑块14，滑动支撑块14连接有升降装置，夹齿安装架4的两侧通过支撑轴35转动安装在滑动支撑块14上，夹齿安装架4的后侧设有可以调节前后位置的摇摆驱动装置。

升降装置包括安装在支架1上的提升油缸17，提升油缸17的活塞杆端连接有链条，支架1的顶部转动安装有收卷轴28，收卷轴28上固定安装有链轮27，链条另一端绕过链轮27与滑动支撑块14连接。

所述摇摆驱动装置包括竖直固定在夹齿安装架4后侧的导向滑轨18，导向滑轨18内设有上下滑动的导向滚轮19，导向滑轨18的下端后侧设有连接座20，导向滚轮19转动安装在连接座20上，连接座20后端铰接有摇杆11，摇杆11的后端铰接有偏心轮23，偏心轮23连接有摇摆驱动电机24，摇摆驱动电机24下端安装有支撑板22，支撑板22两侧设有导向轨道21，导向轨道21固定在底架12上，底架12后端铰接有调节油缸10，调节油缸10的活塞杆端与支撑板22铰接。

摇杆11两侧的连接座20上固定有导向伸缩杆9，导向伸缩杆9后端固定在支撑板22上，摇摆驱动电机24连接有减速器25，减速器25的输出轴连接偏心轮23。

滑动支撑块14的下端内侧固定有支撑套8，支撑轴35转动安装在支撑套8内，支架1上设有供滑动支撑块14上下滑动的滑槽，滑槽内设有升降滚轮16，升降滚轮16转动安装在滑动支撑块14的前后两侧。

滑动支撑块14内侧转动安装有辅助支撑轮7，辅助支撑轮7紧贴滑槽内端前后侧壁，收卷轴28的外侧设有防护罩2，防护罩2固定在支架1的顶部，滑槽的上部和下部均设有位置传感器，位置传感器连接有plc控制器，plc控制器连接提升油缸17、摇摆驱动电机24和调节油缸10。

夹齿总成包括铰接在夹齿安装架4前端上部的夹紧油缸3，夹紧油缸3的下端铰接有夹紧板5，夹紧板5的下端和夹齿安装架4下端均设有多个相对设置成弧形排列的夹齿13，夹齿13上设有条形的调节孔29，调节孔29内设有固定螺栓15，夹齿13外侧的多个定位块30，每个定位块30的后侧设有多个定位螺栓32，定位螺栓32上设有锁紧螺母31，定位块30上设有紧固螺栓34，定位块30前端通过固定螺栓15与夹齿13固定。

每个所述定位块30的后侧设有定位键33，定位块30的后端设有向下的翻边，翻边上设有与定位螺栓32配合的螺纹孔，定位块30后端上设有供固定螺栓15穿过的安装孔一，定位块30的前端设有供固定螺栓15穿过的安装孔二，每个夹齿13的后端设有定位平面。

夹紧板5的后侧固定有多个导向套6，导向套6内孔中设有导向杆26，导向杆26两端固定在夹齿安装架4上。当用于取料时，调节油缸10伸出；目的便于机器人放料。

底架12的底部四角固定有连接板，连接板固定安装在淬火油池的顶部。

夹齿定位调节动作原理：

把上下的定位块30利用紧固螺栓34固定在夹紧板5和夹齿安装架4上，然后定位块30的后端利用定位键33顶住，然后板簧上、下的夹齿13调整好后，把定位块30利用后侧的固定螺栓15固定在夹齿13上，通过上、下的定位块30上的定位螺栓32分别对每一个夹齿13进行定位压紧，然后通过锁紧螺母31锁紧，定位块30前端由固定螺栓15夹紧，后端由定位键33对其定位，这样夹齿13除了夹紧力外，还对其进行了定位，夹齿13在受力状态下就不会产生松动现象，从而保证了产品质量。

本淬火机在工作时，提升油缸收缩17，带者链条向下移动，然后链条另一端提着滑动支撑块14向上移动，从而带动整个夹齿安装架4向上运动，夹齿安装架4在向上运动时导向滚轮19在导向滑轨18的竖直滑槽内进行滚动，当夹齿组件升到最高位置后，提升油缸17停止，机器人或人工将板簧放置到上下夹齿之间，因为重力，板簧下部贴在下方的夹齿13上，然后夹紧油缸3伸出，带动夹紧板5下移，上下方的夹齿13完成对板簧的夹紧，然后提升油缸17伸出，夹齿安装架4在自身重力作用下下降，下方的板簧落入到淬火油池中，当落到位置后提升油缸17停止，然后摇摆驱动电机24转动，带动偏心轮23转动，从而带动摇杆11运动，然后带动整个夹齿安装架4绕着支撑轴35处摆动，不仅对油池进行搅拌，且板簧处于运动状态，充分与淬火油接触，淬火效率更高，淬火效果更好，另外可以通过调节油缸10的伸出和收缩，可以调节夹齿安装架4的摇摆幅度，当淬火完成后，提升油缸17收缩，带者链条向下移动，然后链条另一端提着滑动支撑块14向上移动，从而带动整个夹齿安装架4向上运动，提出淬火完的板簧，然后机器人或人工拿工具将板簧取出，放入新的板簧进行下一次淬火。

综上所述，本实用新型通过设置升降装置可以带动整个夹齿组件进行升降，自动完成夹齿浸入和提出淬火油池，然后配合设置在夹齿组件后侧的可调节的摇摆驱动机构，可以在板簧浸入淬火油池后带动其进行往复摇摆运动，淬火效果更好，并且摇摆运动可以搅动淬火油流动，完成搅拌动作，加快淬火效率，另外摇摆驱动机构可以根据需要调节整体的前后位移，摇摆幅度更好控制。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。