1.零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，包括：
第一工位，用于将零件套穿于芯棒上，能够定位芯棒且所述芯棒较小端悬空；
第二工位，用于将零件套紧在芯棒上，能够定位芯棒且具有用于推顶芯棒使零件套紧在芯棒上的第一气缸；以及
第三工位，用于将零件从芯棒上卸下，能够定位芯棒且具有用于推顶芯棒使零件从芯棒上卸下的第二气缸。
2.如权利要求1所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述第一工位包括：
固定块，开设有圆孔，所述圆孔用于套穿芯棒较大端，所述芯棒上插设有销轴，所述销轴抵接所述圆孔一侧实现所述芯棒限位，以及
主v型块一，用于承托芯棒，且到所述固定块的距离可调。
3.如权利要求2所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述第二工位包括：
主v型块二，为两个，均用于承托芯棒，并用于夹持限位设于芯棒上的零件；
辅v型块一，用于承托所述芯棒的悬空端；以及
第一气缸，用于推顶所述芯棒，使所述零件套紧在所述芯棒上，所述主v型块二、辅v型块一以及第一气缸在沿芯棒长度方向上的位置可调。
4.如权利要求3所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述第三工位包括：
主v型块三，为两个，均用于承托芯棒，并用于夹持限位设于芯棒上的零件；
辅v型块二，用于承托所述芯棒的悬空端；
第二气缸，用于推顶所述芯棒，使所述零件脱离所述芯棒，所述主v型块三、辅v型块二以及第二气缸在沿芯棒长度方向上的位置可调；以及
挡板，设于与第二气缸相对的一端，用于阻挡所述芯棒飞出。
5.如权利要求4所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述第一工位、第二工位以及第三工位均位于同一块底板上，所述第一气缸和第二气缸处设有用于探测芯棒的探测单元，所述探测单元电连接控制器，所述控制器用于控制第一气缸和第二气缸动作。
6.如权利要求5所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述固定块固设于底板上，所述主v型块一截面为l型，且v型口位于竖直段上，其中水平段通过螺栓与底板上的长槽孔连接。
7.如权利要求6所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述主v型块二以及主v型块三结构均与主v型块一结构相同，且均通过螺栓与底板上的长槽孔连接。
8.如权利要求5所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述辅v型块一的截面呈l型，且v型口位于竖直段上，其中水平段通过螺栓与底板上的长槽孔连接，所述辅v型块一的v型口小于主v型块一的v型口，所述辅v型块二的结构与辅v型块一的结构相同且水平段也通过螺栓与底板上的长槽孔连接。
9.如权利要求5所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸的前端和后端均连接截面呈l型的连接块，所述连接块通过螺栓与底板上的长槽孔连接。
10.如权利要求4所述的零件磨外圆用装卸装置，其特征在于，所述辅v型块一设于靠近第一气缸的位置，所述辅v型块二设于远离所述第二气缸的位置。