一种自动控制打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及一种打磨机技术领域，特别是涉及一种自动控制打磨机。


背景技术：

2.在进行工件打磨时，传统的做法是将工件固定在治具上，然后由打磨头进行打磨，由于工件打磨时要根据不同的要求打磨几个面，因此需要一面打磨完后进行人工翻转，效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动控制打磨机。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种自动控制打磨机，包括
6.储料箱，
7.转运取料组件，设置在储料箱处，
8.在转运取料组件的末端设置有旋转机取料组件，旋转机取料组件的一侧设置有打磨机构，
9.所述打磨机构包括打磨箱体，设置在打磨箱体上部的收集槽支架，设置在收集槽支架上的收集槽，在收集槽支架的后侧设置有打磨支架，打磨支架上设置有x轴移动机构，在x轴移动机构上设置有y轴移动机构，在y轴移动机构上设置有打磨组件。
10.优选的，所述转运取料组件包括转运支架，设置在转运支架上的传送固定板，传送固定板的侧边设置有卡扣固定板，卡扣固定板上设置有u型卡扣，在传送固定板上设置有横梁，横梁固定在u型卡扣内，在横梁的两端设置有一主动轮和一从动轮，主动轮的底部由转运电机驱动，设置在主动轮和从动轮上的传送皮带，
11.在传送皮带上设置有固定块，固定块上设置有机械手固定板，机械手固定板上部设置有取料推动气缸，取料推动气缸上的推动推杆与机械手固定座固定，机械手固定座上设置有取料机械手，机械手固定座的一侧设置有机械手限位机构，
12.在横梁的下部设置有l型移动限位座，在l型移动限位座上设置有限位柱。
13.优选的，所述旋转机取料组件固定在转动底座上，转动底座内设有转动电机，转动电机驱动旋转机取料组件沿转动底座旋转，转动底座的下部固定在固定基座上，
14.所述旋转机取料组件包括：
15.旋转固定板，在旋转固定板上设置有一组竖向滑轨，每一竖向滑轨上设置有竖向滑块，竖向滑块上设置有转运固定板，转运固定板上设置有一组水平定位块，在水平定位块上设有水平滑槽，水平移动导轨固定在水平滑槽内，在水平移动导轨的上部设置有旋转电机固定板，在旋转电机固定板上设置有旋转电机，在旋转电机上设置有联轴器，在联轴器上设置有机械手固定座，机械手固定座上设置有旋转机械手；
16.水平驱动气缸，固定在水平驱动气缸固定座上，水平驱动气缸固定座固定在转运
固定板上，且位于两个水平定位块之间，水平驱动气缸上的水平驱动气缸推杆与旋转电机固定板固定；
17.竖向推动气缸，固定在竖向推动气缸固定座上，竖向推动气缸固定座固定在竖向滑轨之间，竖向推动气缸上的竖向推动气缸推杆与转运固定板固定。
18.优选的，所述x轴移动机构包括x轴丝杆固定座，x轴丝杆固定座的一侧设置有x轴电机固定座，x轴电机固定座上设置有x轴电机，x轴电机通过x轴联轴器与x轴丝杆连接，x轴丝杆固定在x轴丝杆固定座上，在x轴丝杆上设置有x轴滑块，x轴滑块上设置有y轴移动机构固定板。
19.优选的，所述y轴移动机构固定在y轴移动机构固定板上，y轴移动机构包括y轴丝杆固定座，y轴丝杆固定座的一侧设置有y轴电机固定座，y轴电机固定座上设置有y轴电机，y轴电机通过y轴联轴器与y轴丝杆连接，y轴丝杆固定在y轴丝杆固定座上，在y轴丝杆上设置有y轴滑块，y轴滑块上设置有打磨组件固定板。
20.优选的，所述打磨组件包括设置在打磨组件固定板上的打磨座，设置在打磨座上的打磨头，打磨头由打磨头上端设置的打磨驱动电机驱动。
21.本实用新型通过转运取料组件将工件转运至旋转机取料组件，由旋转机取料组件上的旋转机械手将工件获取后通过旋转电机、竖向推动气缸及水平驱动气缸的作用下将工件移动至打磨头的底部，完成一面打磨后只要旋转电机转动旋转机械手，就能转动至另一面进行打磨，效率高。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中转运取料组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型中旋转机取料组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型中打磨机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型中打磨组件和x轴移动机构及y轴移动机构的装配图。
具体实施方式：
27.以下参照实施例和附图对本实用新型进行详细的描述。
28.参照图1至图5，本实用新型提供了一种自动控制打磨机，包括
29.储料箱1，
30.转运取料组件2，设置在储料箱1处，
31.在转运取料组件2的末端设置有旋转机取料组件4，旋转机取料组件4的一侧设置有打磨机构5，
32.所述打磨机构5包括打磨箱体50，设置在打磨箱体上部的收集槽支架51，设置在收集槽支架51上的收集槽52，在收集槽支架51的后侧设置有打磨支架53，打磨支架53上设置有x轴移动机构54，在x轴移动机构54上设置有y轴移动机构56，在y轴移动机构56上设置有打磨组件55。
33.所述转运取料组件2包括转运支架200，设置在转运支架200上的传送固定板201，传送固定板201的侧边设置有卡扣固定板，卡扣固定板上设置有u型卡扣202，在传送固定板
上设置有横梁，横梁固定在u型卡扣202内，在横梁的两端设置有一主动轮208和一从动轮206，主动轮208的底部由转运电机207驱动，设置在主动轮208和从动轮206上的传送皮带203，
34.在传送皮带203上设置有固定块209，固定块209上设置有机械手固定板211，机械手固定板211上部设置有取料推动气缸210，取料推动气缸210上的推动推杆212与机械手固定座213固定，机械手固定座213上设置有取料机械手214，机械手固定座的一侧设置有机械手限位机构215，
35.在横梁的下部设置有l型移动限位座204，在l型移动限位座204上设置有限位柱205。
36.在进行取料时，转运电机207驱动主动轮208转动，主动轮208转动带动传送皮带203沿主动轮208和从动轮206转动，使得取料机械手214移动至储料箱1的上部，然后取料推动气缸210带动推动推杆212下移，推动推杆212下移使得取料机械手214下移，取料时取料机械手214上的取料气缸推动取料夹子夹取工件，取料夹子下移的位置由机械手限位机构215控制，夹取工件后，取料气缸回移，取料推动气缸210回移归位，然后转运电机207驱动主动轮208转动，将取料机械手214传动至旋转机取料组件处。
37.所述旋转机取料组件4固定在转动底座3上，转动底座3内设有转动电机，转动电机驱动旋转机取料组件沿转动底座旋转，转动底座的下部固定在固定基座30上，所述旋转机取料组件4包括：旋转固定板400，在旋转固定板400上设置有一组竖向滑轨401，每一竖向滑轨401上设置有竖向滑块407，竖向滑块407上设置有转运固定板406，转运固定板406上设置有一组水平定位块408，在水平定位块408上设有水平滑槽，水平移动导轨404固定在水平滑槽内，在水平移动导轨404的上部设置有旋转电机固定板411，在旋转电机固定板411上设置有旋转电机412，在旋转电机412上设置有联轴器410，在联轴器上设置有机械手固定座413，机械手固定座413上设置有旋转机械手415；
38.水平驱动气缸405，固定在水平驱动气缸固定座上，水平驱动气缸固定座固定在转运固定板上，且位于两个水平定位块之间，水平驱动气缸上的水平驱动气缸推杆与旋转电机固定板411固定；
39.竖向推动气缸402，固定在竖向推动气缸固定座上，竖向推动气缸固定座固定在竖向滑轨401之间，竖向推动气缸上的竖向推动气缸推杆与转运固定板406固定。
40.在上述中，所述y轴移动机构56固定在y轴移动机构固定板上，y轴移动机构56包括y轴丝杆固定座563，y轴丝杆固定座563的一侧设置有y轴电机固定座561，y轴电机固定座561上设置有y轴电机560，y轴电机560通过y轴联轴器562与y轴丝杆564连接，y轴丝杆564固定在y轴丝杆固定座563上，在y轴丝杆上设置有y轴滑块551，y轴滑块551上设置有打磨组件固定板552。
41.在上述中，所述x轴移动机构54(结构与y轴移动机构56相同)包括x轴丝杆固定座，x轴丝杆固定座的一侧设置有x轴电机固定座，x轴电机固定座上设置有x轴电机，x轴电机通过x轴联轴器与x轴丝杆连接，x轴丝杆固定在x轴丝杆固定座上，在x轴丝杆上设置有x轴滑块，x轴滑块上设置有y轴移动机构固定板。
42.在上述中，所述打磨组件55包括设置在打磨组件固定板552上的打磨座550，设置在打磨座550上的打磨头553，打磨头由打磨头553上端设置的打磨驱动电机驱动。
43.原理为：转运电机207驱动主动轮208转动，主动轮208转动带动传送皮带203沿主动轮208和从动轮206转动，使得取料机械手214移动至储料箱1的上部，然后取料推动气缸210带动推动推杆212下移，推动推杆212下移使得取料机械手214下移，取料时取料机械手214上的取料气缸推动取料夹子夹取工件，取料夹子下移的位置由机械手限位机构215控制，夹取工件后，取料气缸回移，取料推动气缸210回移归位，然后转运电机207驱动主动轮208转动，将取料机械手214传动至旋转机取料组件处。旋转机取料组件在转动电机的作用下将旋转机械手415转动至取料机械手214处，夹取工件再由转动电机将旋转机械手415转动至面向打磨头一端，通过竖向推动气缸402动作，使得竖向推动气缸推杆将转运固定板406沿竖向滑轨401上下移动，通过水平驱动气缸405动作，使得水平驱动气缸推杆将旋转电机固定板411沿水平移动导轨404左右移动，以及通过旋转电机412驱动联轴器转动使得旋转机械手415转动。由旋转机取料组件上的旋转机械手将工件获取后通过旋转电机、竖向推动气缸及水平驱动气缸的作用下将工件移动至打磨头的底部，完成一面打磨后只要旋转电机转动旋转机械手，就能转动至另一面进行打磨，效率高。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。