一种基于机器视觉的超声波物品切割设备

1.本实用新型涉及切割技术领域，具体为一种基于机器视觉的超声波物品切割设备。


背景技术：

2.通过超声波的作用使磨轮刀片在半径方向上产生瞬间的伸缩式振动，就能在极短的时间内，使磨粒与加工物之间在高加速度状态下反复进行碰撞，就可以对加工物进行切割，具有切口光滑、牢靠，切边准确，不会变形，不翘边、起毛、抽丝、皱折等优点。
3.现有的超声波切割大多数是人工控制超声波切割器对物品进行切割，这种方式不能保证等量切割，而且大部分超声波切割装置是通过螺丝将超声波切割器安装在切割台上，当需要更换超声波切割器时就会比较麻烦，不便于更换。
4.基于此，本实用新型提供了一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，具备便于更换和可以等量切割的优点，解决了现有的超声波切割大多数是人工控制超声波切割器对物品进行切割，这种方式不能保证等量切割，而且大部分超声波切割装置是通过螺丝将超声波切割器安装在切割台上，当需要更换超声波切割器时就会比较麻烦，不便于更换的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，包括底座，所述底座内腔的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部安装有电机，所述电机的输出轴焊接有锥齿轮一，所述底座的内腔横向转动连接有齿轴，所述齿轴的左侧贯穿至凹槽的内腔并焊接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述底座的内腔滑动连接有切割台，所述切割台的底部固定连接有多个齿牙，所述齿牙与齿轴相啮合，所述底座顶部两侧的后侧均固定连接有支架，两个支架的前侧滑动连接有滑板，所述滑板的内腔滑动连接有超声波切割器，所述滑板内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有弧形限位块，所述弧形限位块与超声波切割器相贴合，所述弧形限位块的底部固定连接有拨杆，所述拨杆的底端贯穿至滑板的底部，所述滑板底部的两侧均开设有与拨杆相适配的开孔，两个支架的顶部固定连接有安装板，所述安装板的底部安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有梯形架，所述梯形架的底部与滑板的顶部固定连接，所述底座顶部的左侧安装有机器视觉控制器，所述电机和气缸均与机器视觉控制器电性连接。
7.优选的，所述底座内腔的两侧均固定连接有固定块，所述切割台与固定块相卡合并滑动连接于固定块的表面。
8.优选的，所述支架的内腔纵向固定连接有固定杆，所述滑板滑动连接于两个固定杆的表面。
9.优选的，所述超声波切割器的表面环形固定连接有四个固定条，所述滑板的内壁环形开设有四个与固定条相适配的槽口。
10.优选的，所述滑槽的内腔设置有弹簧，两个弹簧相对的一端分别与两个弧形限位块相焊接，两个弹簧相背的一端分别与两个滑槽的内壁相焊接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过弧形限位块的设置，对超声波切割器起到了限位的作用，防止超声波切割器滑落，通过拨杆的设置，使得弧形限位块可以解除对超声波切割器的限位，继而使得使用者可以拆卸超声波切割器，通过机器视觉控制器的设置，使得电机可以间歇启动，继而使得切割台可以间歇滑动，即可达到便于更换和可以等量切割的目的，解决了现有的超声波切割大多数是人工控制超声波切割器对物品进行切割，这种方式不能保证等量切割，而且大部分超声波切割装置是通过螺丝将超声波切割器安装在切割台上，当需要更换超声波切割器时就会比较麻烦，不便于更换的问题。
13.2、本实用新型通过固定块的设置，对切割台起到了限位和导向的作用，使得切割台能够一直与齿牙相啮合，提高了切割台滑动的稳定性。
14.3、本实用新型通过固定杆的设置，对滑板的滑动起到了导向的作用，使得滑板可以竖直上下运动，继而使得超声波切割器的底部能够与切割台的顶部相平行，保证超声波切割器在同一次切割的深度能够一致。
15.4、本实用新型通过固定条的设置，对超声波切割器起到了限位的作用，防止超声波切割器在滑板的内腔发生转动，提高了超声波切割器的稳定性。
16.5、本实用新型通过弹簧的设置，为弧形限位块的滑动提供了动力，使得弧形限位块能够自动对超声波切割器进行限位，也使得弧形限位块能够紧贴超声波切割器的表面，提高了弧形限位块的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型主视的剖面示意图；
18.图2为本实用新型图1中a的放大图；
19.图3为本实用新型底座和切割台的立体示意图；
20.图4为本实用新型齿轴和弧形限位块的立体示意图；
21.图5为本实用新型滑板的立体示意图。
22.图中：1、底座；2、凹槽；3、电机；4、锥齿轮一；5、齿轴；6、锥齿轮二；7、固定块；8、切割台；9、齿牙；10、支架；11、固定杆；12、滑板；13、超声波切割器；14、固定条；15、滑槽；16、弧形限位块；17、弹簧；18、拨杆；19、安装板；20、气缸；21、梯形架；22、机器视觉控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的超声波物品切
割设备，包括底座1，底座1内腔的左侧开设有凹槽2，凹槽2内腔的顶部安装有电机3，电机3的输出轴焊接有锥齿轮一4，底座1的内腔横向转动连接有齿轴5，齿轴5的左侧贯穿至凹槽2的内腔并焊接有锥齿轮二6，锥齿轮一4与锥齿轮二6相啮合，底座1的内腔滑动连接有切割台8，底座1内腔的两侧均固定连接有固定块7，切割台8与固定块7相卡合并滑动连接于固定块7的表面，通过固定块7的设置，对切割台8起到了限位和导向的作用，使得切割台8能够一直与齿牙9相啮合，提高了切割台8滑动的稳定性，切割台8的底部固定连接有多个齿牙9，齿牙9与齿轴5相啮合，底座1顶部两侧的后侧均固定连接有支架10，支架10的内腔纵向固定连接有固定杆11，滑板12滑动连接于两个固定杆11的表面，通过固定杆11的设置，对滑板12的滑动起到了导向的作用，使得滑板12可以竖直上下运动，继而使得超声波切割器13的底部能够与切割台8的顶部相平行，保证超声波切割器13在同一次切割的深度能够一致，两个支架10的前侧滑动连接有滑板12，滑板12的内腔滑动连接有超声波切割器13，超声波切割器13的表面环形固定连接有四个固定条14，滑板12的内壁环形开设有四个与固定条14相适配的槽口，通过固定条14的设置，对超声波切割器13起到了限位的作用，防止超声波切割器13在滑板12的内腔发生转动，提高了超声波切割器13的稳定性，滑板12内腔的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内腔滑动连接有弧形限位块16，弧形限位块16与超声波切割器13相贴合，滑槽15的内腔设置有弹簧17，两个弹簧17相对的一端分别与两个弧形限位块16相焊接，两个弹簧17相背的一端分别与两个滑槽15的内壁相焊接，通过弹簧17的设置，为弧形限位块16的滑动提供了动力，使得弧形限位块16能够自动对超声波切割器13进行限位，也使得弧形限位块16能够紧贴超声波切割器13的表面，提高了弧形限位块16的实用性，弧形限位块16的底部固定连接有拨杆18，拨杆18的底端贯穿至滑板12的底部，滑板12底部的两侧均开设有与拨杆18相适配的开孔，两个支架10的顶部固定连接有安装板19，安装板19的底部安装有气缸20，气缸20的输出端固定连接有梯形架21，梯形架21的底部与滑板12的顶部固定连接，底座1顶部的左侧安装有机器视觉控制器22，电机3和气缸20均与机器视觉控制器22电性连接。
25.工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将需要切割的物品放置在切割台8的顶部，机器视觉控制器22对切割的物品进行检测，并间歇性启动电机3和气缸20，启动电机3时，电机3带动锥齿轮一4并间接带动齿轴5旋转，齿轴5间接带动切割台8滑动，然后机器视觉控制器22启动气缸20，气缸20推动滑板12向下滑动，使得超声波切割器13对切割台8顶部的物品进行切割，电机3与气缸20交替启动；
26.需要更换超声波切割器13时，使用者用手拨动拨杆18，使得两个弧形限位块16相背运动并且压缩弹簧17，解除对超声波切割器13的限位，将超声波切割器13取下，当使用者安装超声波切割器13时，由于弧形限位块16形状的特性，可直接将超声波切割器13插入滑板12的内腔，则此时超声波切割器13在弧形限位块16的表面滑动并且压缩弹簧17，直至弧形限位块16在弹簧17回弹力的作用下与超声波切割器13的表面相贴合，即可达到便于更换和可以等量切割的目的。
27.综上所述：该基于机器视觉的超声波物品切割设备，通过弧形限位块16的设置，对超声波切割器13起到了限位的作用，防止超声波切割器13滑落，通过拨杆18的设置，使得弧形限位块16可以解除对超声波切割器13的限位，继而使得使用者可以拆卸超声波切割器13，通过机器视觉控制器22的设置，使得电机3可以间歇启动，继而使得切割台8可以间歇滑
动，即可达到便于更换和可以等量切割的目的，解决了现有的超声波切割大多数是人工控制超声波切割器对物品进行切割，这种方式不能保证等量切割，而且大部分超声波切割装置是通过螺丝将超声波切割器安装在切割台上，当需要更换超声波切割器时就会比较麻烦，不便于更换的问题。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。