一种实现坩埚炉稳定运动的推拉机构的制作方法

1.本实用新型属于金属铸造领域，尤其涉及一种实现坩埚炉稳定运动的推拉机构。


背景技术：

2.目前，铸造铝合金因其具有的强度和耐腐蚀性，被广泛利用。对于自动化程度要求高的铝锭连铸生产的需求，并且要实现铝液的快速输送、分配。随之带来的技术问题就是高温铝液的转运问题。
3.目前铝合金轮毂很多利用抵押铸造工艺生产，在低压铸造铝合金的过程中会涉及到铝液的转运。首先要把铝液转到不同的设备中，当使用完的坩埚炉则需要放置到原始位置。
4.如何实现转运小车拉取坩埚炉，实现坩埚炉稳定地前后运动是必须要解决的问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型公开了一种实现坩埚炉稳定运动的推拉机构。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：通过减速电机带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带传动带动定位被动带轮传动，定位被动带轮的另一端是定位被动链轮(同轴连接)，中间使用链条连接。链条连接块连接在链条上，链条连接块最终连接到推拉杆。
7.一种实现坩埚炉稳定运动的推拉机构，包括驱动模块、链条、拉勾装置，链条设置在两个定位被动链轮之间，驱动模块驱动链条，链条上设有随链条一起运动的链条连接件，拉勾装置与链条连接块相对固定设置。
8.驱动模块包括减速电机，减速电机驱动主动带轮转动，通过皮带使定位被动带轮转动，定位被动带轮与一定位被动链轮同轴连接。采用减速电机连接皮带轮传动的优势在于能够实现其过载打滑，保证了坩埚炉运动过程中的稳定性，安全性。
9.进一步的，还包括推拉支架，穿过推拉支架的定位转向轴；定位被动带轮设置在定位转向轴的一端，与定位被动带轮连接的定位被动链轮设置在定位转向轴的另一端。在一种优选方式中，定位转向轴的一端通过键的方式连接定位被动带轮，另一端通过键的方式连接定位被动链轮。
10.进一步的，定位转向轴穿过推拉支架的位置设置转换轴支架，转换轴支架内侧有深沟球轴承，用于导向，达到辅助传动的功能。
11.进一步的，还包括传动板，传动板固定在链条连接块上，拉钩装置的推动杆和传动板连接。所以在减速电机转动时最终能够带动推动杆及整体运动，进而带动坩埚炉运动。
12.进一步的，为了保证运动过程中坩埚炉不偏离轨道，链条上方固定设置推拉导轨，进行定位导向。推拉导轨上设有导轨槽，传动板穿过导轨槽。
13.进一步的，传动板和推拉导轨之间设有滚针轴承，在推拉导轨上、下侧均设有滚针
轴承。滚针轴承在运动过程中起到导向滑动的作用。一定程度上可以防止运动过程中因外界因素偏移运动轨迹。
14.作为优选的，推拉导轨的上、下侧，在传动板上均并列设置两个或两个以上的横向定位轴，横向定位轴两端均设置滚针轴承。
15.进一步的，传动板前后两端还设有纵向定位轴，纵向定位轴上设置深沟球轴承，用于实现传动板侧向的定位辅助。
16.进一步的，不与定位被动带轮连接的定位被动链轮安装在定位调整杆上，通过调节定位调整杆的长度，实现链条张紧程度的调节。
17.进一步的，推拉支架上方还设有推拉盖板，起到一定的防尘作用。
18.进一步的，拉勾装置包括推拉杆，通过电缸支架设置在推拉杆上的电缸，以及通过转轴可旋转的安装在推拉杆上的推拉旋转支架，推拉旋转支架由电缸控制转动，从而与坩埚炉扣合实现推拉，或与坩埚炉脱离。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的推拉机构轴侧图。
20.图2为本实用新型实施例的推拉机构主视剖视图(隐去链条)。
21.图3为本实用新型实施例的推拉机构的推拉支架轴侧图(隐去皮带)。
22.图4为本实用新型实施例的推拉机构的局部主视剖视图(隐去链条)。
23.图5为本实用新型实施例的推拉机构的右视剖视图(隐去链条)。
24.图6为本实用新型实施例的推拉机构的俯视剖视图(隐去皮带)。
25.图中，1为坩埚炉，2为拉勾装置，2
‑
1为减速电机，2
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2为主动带轮，2
‑
3为定位被动带轮，2
‑
4为推拉支架，2
‑
5为链条连接块，2
‑
6为传动板，2
‑
7为滚针轴承，2
‑
8为纵向定位轴，2
‑
9为推拉导轨，2
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10为导轨槽，2
‑
11为推拉盖板，2
‑
12为推拉杆，2
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13为电缸支架，2
‑
14为电缸，2
‑
15为推拉旋转支架，2
‑
16为定位调整杆，2
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17为定位被动链轮，2
‑
18为转换轴支架，2
‑
19为深沟球轴承，2
‑
20为定位转向轴，2
‑
21位横向定位轴。
具体实施方式
26.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。
27.实施例：如图1所示，转运小车上的坩埚炉1通过拉勾装置2扣合控制。如图2
‑
4所示，减速电机2
‑
1安装在推拉支架2
‑
4上。减速电机2
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1驱动主动带轮2
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2转动，通过皮带使定位被动带轮2
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3转动，因为定位被动带轮2
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3安装在定位转向轴2
‑
20上，定位转向轴2
‑
20的另一侧是定位被动链轮2
‑
17，所以同时带动定位被动链轮2
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17传动。链条设置在两个定位被动链轮2
‑
17之间。
28.定位转向轴2
‑
20穿过推拉支架2
‑
4，定位转向轴2
‑
20穿过推拉支架2
‑
4的位置设置转换轴支架2
‑
18，转换轴支架2
‑
18内侧有深沟球轴承2
‑
19，用于导向，达到辅助传动的功能。如图4所示：定位被动带轮2
‑
3和定位转向轴2
‑
20通过键连接。
29.链条连接块2
‑
5连接在两个定位被动链轮2
‑
17中间的链条上。传动板2
‑
6固定在链条连接块2
‑
5上，拉勾装置2的推动杆2
‑
12和传动板2
‑
6连接。所以在减速电机转动时最终能
够带动推动杆及整体运动，进而带动坩埚炉运动。
30.此推拉结构实现了基本的推拉坩埚炉运动的功能。其中采用减速电机连接皮带轮传动的优势在于能够实现其过载打滑，一定程度上保证了坩埚炉运动过程中的稳定性，安全性。
31.如图2
‑
图6，为了保证运动过程中坩埚炉1不偏离轨道，链条上方固定设置推拉导轨2
‑
9，进行定位导向。推拉导轨2
‑
9上设有导轨槽2
‑
10，传动板2
‑
6穿过导轨槽2
‑
10。传动板2
‑
6和推拉导轨2
‑
9之间设有滚针轴承2
‑
7，在推拉导轨2
‑
9上、下侧，在传动板2
‑
6上均并列设置两个或两个以上的横向定位轴2
‑
21，横向定位轴2
‑
21两端均设置滚针轴承2
‑
7。滚针轴承2
‑
7在运动过程中起到导向滑动的作用。一定程度上可以防止运动过程中因外界因素偏移运动轨迹。传动板2
‑
6前后两端还设有纵向定位轴2
‑
8，纵向定位轴2
‑
8上设置深沟球轴承2
‑
19，用于实现传动板2
‑
6侧向的定位辅助。
32.如图2所示，不与定位被动带轮连接的定位被动链轮2
‑
17安装在定位调整杆2
‑
16上，通过调节定位调整杆2
‑
16的长度，实现链条张紧程度的调节。推拉盖板2
‑
11起到一定的防尘作用。推拉导轨2
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9和滚针轴承2
‑
7在运动过程中起到导向滑动的作用。
33.拉勾装置2还包括通过电缸支架2
‑
13设置在推拉杆2
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12上的电缸2
‑
14，以及通过转轴可旋转的安装在推拉杆2
‑
12上的推拉旋转支架2
‑
15，推拉旋转支架2
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15由电缸2
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14控制转动，从而与坩埚炉1扣合实现推拉，或与坩埚炉1脱离。
34.以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。