一种一体式旋转夹具的制作方法

1.本实用新型属于热镀锌生产机械技术领域，尤其是涉及一种一体式旋转夹具。


背景技术：

2.为了实现夹具的翻转和伸缩，现有技术通常采用电机和减速机、气缸的配合，气缸发挥夹紧的功能，电机使得夹具翻转，由于电机带有电缆线，翻转后电缆也会发生缠绕，对其他零部件的安装使用产生不利的影响，而且由于热镀锌产业中温度极高，电机无法长时间在高温下使用。另外现有技术的结构体积相对较大，需要较大的安装空间。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种体积小巧，配合结构稳固有效，使用寿命长的一体式旋转夹具。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体式旋转夹具，包括：
5.夹具组件，包括至少两个夹具卡爪，分别与两个夹具卡爪活动连接的连接件，及夹具基体；
6.伸缩组件，包括与所述连接件相连的伸缩杆，及用于驱动伸缩杆平移的第一动力件；
7.旋转组件，包括套设于伸缩杆外的套筒，及与套筒轴向连接、用于驱动套筒周向旋转的第二动力件，所述套筒和夹具基体相连，可带动夹具组件整体相对伸缩杆转动；
8.所述第一动力件的驱动轴轴向穿过第二动力件后与伸缩杆相连。
9.本实用新型利用伸缩组件实现两个夹具卡爪的夹紧或张开，利用旋转组件实现夹具组件的整体转动，且伸缩组件的第一动力件和旋转组件的第二动力件轴向相连，整体结构设计合理有效，体积小，安装空间占用不大，第一动力件和第二动力件可以位于高温环境之外，延长了使用寿命，降低了使用成本。
10.进一步的，所述第二动力件的端面设有多个凸齿，所述套筒端面形成供凸齿伸入的卡槽。第二动力件和套筒之间的装配结构简单稳固。
11.进一步的，所述凸齿呈扇形，其以第一动力件的驱动轴为圆心周向间隔布设。多个凸齿保证了第二动力件和套筒之间的稳固连接，扇形结构保证了凸齿和第二动力件之间的止转配合连接。
12.进一步的，所述夹具组件还包括分别设于两个夹具卡爪端部的第一滑块、第二滑块，分别与第一滑块和连接件活动相连的第一拨爪，及分别与第二滑块和连接件活动相连的第二拨爪，所述第一拨爪和第二拨爪分别通过销轴与夹具基体转动相连。夹具组件的结构设计简单有效，连接件的轴向移动可以同时驱动第一夹具卡爪和第二夹具卡爪运动实现物体的夹持或放松。
13.进一步的，所述第一拨爪包括套设于销轴外的柱形本体，自柱形本体外壁向外延伸的第一触角，及自柱形本体外壁向外延伸、与第一触角呈v字形的第二触角，所述第一触
角与连接件相连，第二触角与第一滑块相连。第一拨爪的结构设计简单有效，拆装方便，使用灵活度高。
14.进一步的，所述第一滑块和第二滑块之间连接有用于防止两者相互脱离的夹具盖板。夹具盖板避免第一滑块和第二滑块过度滑动导致滑脱。
15.进一步的，所述套筒外壁通过轴承套接有安装座，该安装座外壁设有可与镀锌机相连的连接座。安装座相对不动，可以与外界板体固定连接，连接座的设置便于一体式旋转夹具和镀锌机的装配连接。
16.进一步的，所述第一动力件和第二动力件同轴相连。第一动力件和第二动力件一体连接，可以将两者同时从高温环境中伸出，即无需在高温环境下工作，使用寿命更长。
17.进一步的，所述第一动力件为伸缩油缸，所述第二动力件为摆动油缸。上述部件的选用避免了使用电机发生电缆线缠绕的现象，使用更加方便。
18.进一步的，所述套筒和夹具基体的连接处设有支撑套，其包括与夹具基体固定连接的延伸板，及与延伸板垂直相连、包覆于套筒部分外壁的筒体。支撑套的设置使得套筒和夹具组件之间的连接更加稳固。
19.本实用新型的有益效果是：可以同时实现夹具组件的伸缩夹持及夹具组件的整体旋转，伸缩组件和旋转组件轴向一体连接，结构小巧，安装占用空间小，而且可以轴向伸出高温工作环境，延长了使用寿命，使用成本降低；夹具组件对物体的夹持稳固有效，安装方便，使用灵活度高。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体图一。
21.图2为本实用新型的立体图二。
22.图3为本实用新型的剖视轴测图。
23.图4为本实用新型的剖视图。
24.图5为本实用新型第一动力件和第二动力件的立体图。
25.图6为本实用新型凸齿和卡槽配合部分的结构示意图。
26.图7为本实用新型的夹具组件处于张开状态的剖视图。
27.图8为本实用新型的夹具组件处于张开状态的立体剖视图一。
28.图9为本实用新型的夹具组件处于张开状态的立体剖视图二。
29.图10为本实用新型的夹具组件处于夹紧状态的剖视图。
30.图11为本实用新型的夹具组件处于夹紧状态的立体剖视图一。
31.图12为本实用新型的夹具组件处于夹紧状态的立体剖视图二。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
33.如图1
‑
12所示，一种一体式旋转夹具，包括夹具组件1，用于驱动夹具组件1的部分伸缩夹持物体的伸缩组件2，及用于驱动夹具组件1整体转动的旋转组件3。
34.如图8所示，夹具组件1包括至少两个夹具卡爪
‑
第一夹具卡爪11和第二夹具卡爪12，分别与第一夹具卡爪11和第二夹具卡爪12活动连接的连接件13，连接在第一夹具卡爪11端部的第一滑块15，连接在第二夹具卡爪12端部的第二滑块16，夹具基体14，通过销轴19转动连接在夹具基体14上的第一拨爪17，及通过另一销轴转动连接在夹具基体14上的第二拨爪18。第一拨爪17分别与第一滑块15和连接件13活动相连，第二拨爪18分别与第二滑块16和连接件13活动相连。
35.具体的，如图9所示，第一拨爪17包括套设在销轴19外的柱形本体171，从柱形本体171的外壁向外延伸的第一触角172，及从柱形本体171的外壁向外延伸的第二触角173，第一触角172和第二触角173呈v字形分布，且第一触角172和连接件13相连接，第二触角173和第一滑块15相连接。第二拨爪18的结构与第一拨爪17的结构相同，不再赘述。
36.为了限制第一滑块15和第二滑块16相互远离的最大距离，第一滑块15和第二滑块16之间连接有用于防止两者相互脱离的夹具盖板10，第一滑块15和第二滑块16可以相对夹具盖板10移动。
37.如图3
‑
5所示，伸缩组件2包括与连接件13相连的伸缩杆21，及用于驱动伸缩杆21平移往复运动的第一动力件22，第一动力件22带有驱动轴221，伸缩杆21的另一端与上述的连接件13相连。
38.旋转组件3包括套设在伸缩杆21外的套筒31，及与套筒31轴向连接、用于驱动套筒31周向旋转的第二动力件32，套筒31和夹具基体14相连，从而当在第二动力件32的驱动下套筒31周向旋转时，夹具组件1整体可以相对伸缩杆21周向转动。
39.为了增加套筒31和夹具基体14的连接处的稳固性，在套筒31和夹具基体14的连接处设置有支撑套35，其包括与夹具基体14固定连接的延伸板351，及与延伸板351垂直相连、包覆在套筒31部分外壁的筒体352。
40.为了实现套筒31和夹具基体14的止转配合连接，在第二动力件32的端面设置有多个凸齿321，在套筒31的端面形成供凸齿321伸入的卡槽311。具体的，多个凸齿321以第一动力件22的驱动轴221为圆心周向间隔布设，如图6所示，本实施例中设置了四个扇形的凸齿321。
41.第一动力件22的驱动轴221轴向穿过第二动力件32后与伸缩杆21相连。即在第一动力件22的驱动下，伸缩杆21可以随着驱动轴221同步平移运动。于本实施例中，第一动力件22和第二动力件32同轴相连，具体的，第一动力件22为伸缩油缸，第二动力件32为摆动油缸。
42.套筒31靠近第二动力件32的一侧外壁通过轴承331套接有安装座33，该安装座33的外壁设置有连接座34，该连接座34用于与镀锌机装配连接。
43.本实用新型的使用过程可以是，利用伸缩组件2驱动伸缩杆21向外平移，进而带动连接件13沿着图7的箭头所示方向移动，驱动第一拨爪17和第一滑块15配合张开第一夹具卡爪11，同步驱动第二拨爪18和第二滑块16配合张开第二夹具卡爪12，即第一夹具卡爪11和第二夹具卡爪12沿着箭头所示方向打开；利用旋转组件3将夹具组件1转动至目标角度，待夹持部件位于两个夹具卡爪之间后，利用伸缩组件2驱动伸缩杆21反向平移，进而带动连
接件13沿着图10的箭头所示方向移动，驱动第一拨爪17和第一滑块15配合夹紧第一夹具卡爪11，同步驱动第二拨爪18和第二滑块16配合夹紧第二夹具卡爪12，即第一夹具卡爪11和第二夹具卡爪12沿着箭头所示方向夹紧，实现对物体的夹持。
44.上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。