一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备的制作方法

1.本发明涉及轴瓦加工技术领域，具体是涉及一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备。


背景技术：

2.轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦有整体式和剖分式两种，轴瓦研磨弧面的好坏直接决定着轴瓦的使用性能，现有轴瓦弧面研磨主要采用手工形式利用砂纸打磨，虽然方式简单，但是打磨效果差，同时增加工作人员的劳动强度，不能很好地保证轴瓦研磨弧面的准确性。
3.中国专利申请号“cn201720774731.0”涉及一种轴瓦研磨设备，固定条对称设置在支撑台面上端，固定条两端分别设有第一台板、第二台板；第一滑轨对称设置在第一台板上端；第二滑轨设置在第二台板上端；第一滑动座连接在第一滑轨上端；第二滑动座位于第一滑动座的上方；伺服电机设置在第一台板上端，伺服电机连接第一滑动座；减震机构设置在第一滑动座和第二滑动座之间；研磨机构设置在第二滑动座上端；夹具立座连接在第二滑轨上端；轴瓦夹具连接在夹具立座内侧，但是该设备仍然需要工作人员手动上下料，手动完成轴瓦的固定安装。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备，本技术方案实现了全自动对轴瓦进行上料、加工和下料的过程，解决人工操作费时费力的技术问题。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备，包括，工作台；上料装置，上料装置固定安装在工作台的一侧，上料装置的工作端设置为水平方向上运动，上料装置用于输送需要加工的轴瓦；定位装置，定位装置固定安装在工作台的中心，定位装置设置于上料装置输出端的一侧，定位装置的工作端与上料装置的工作端保持水平，定位装置用于固定和精准移动轴瓦；加工装置，加工装置固定安装在工作台上，加工装置设置于定位装置的前侧，加工装置用于对轴瓦进行研磨加工；下料装置，下料装置固定安装在工作台上，下料装置的的工作端设置为水平方向上运动，下料装置用于将轴瓦与加工装置分离；感应装置，感应装置固定安装在下料装置上，感应装置用于实现下料装置的精准运行。
6.优选的，上料装置包括第一传送带和限位板，第一传送带水平固定安装在工作台
上，第一传送带的工作端设置在水平方向上移动，限位板设置在第一传送带的工作端的两侧，两个限位板之间设置为略大于轴瓦的尺寸。
7.优选的，定位装置包括，回转盘，回转盘固定安装在工作台的中心；回转盘的工作轴设置为垂直于工作台；圆台，圆台固定安装在回转盘的工作端上，圆台的尺寸大于回转盘的工作端，圆台的上表面与第一传送带的工作端保持平齐；第一环形滑槽，第一环形滑槽设置在圆台的下方；支撑柱，具有多个，支撑柱的一端固定安装在在工作台上，支撑柱的另一端插在第一环形滑槽内。
8.优选的，圆台还设置有第一弧形挡板和第二弧形挡板，第一弧形挡板设置在圆台的上方，具有四个，相邻两个第一弧形挡板的圆心角角度为90度，第一弧形挡板的尺寸与轴瓦的尺寸相吻合，第一弧形挡板的开口朝向圆台外侧；第二弧形挡板固定安装在工作台上，具有两个，第二弧形挡板设置在圆台靠近加工装置的一侧，第二弧形挡板设置在两个第一弧形挡板之间，第二弧形挡板的高度略高于第一弧形挡板的最上端。
9.优选的，加工装置包括，移动机构，移动机构固定安装在工作台上，移动机构用于加工装置在竖直和水平方向上的移动；旋转机构，旋转机构固定安装在移动机构的工作端上，旋转机构的工作轴设置为竖直方向，旋转机构的工作端朝向定位装置的工作端；夹持机构，夹持机构固定安装在旋转机构的工作端上，夹持机构的驱动端设置为在水平方向上运动，加持机构用于固定夹持轴瓦；研磨头，研磨头固定安装在工作台上，研磨头位于定位装置的一侧，研磨头的位置置于移动机构的工作范围内。
10.优选的，移动机构包括，第一直线驱动装置，第一直线驱动装置竖直固定安装在工作台上，第一直线驱动装置的驱动端设置为在竖直方向运动；第二直线驱动装置，第二直线驱动装置固定安装子第一直线驱动装置的工作端上，第二直线驱动装置的驱动端设置为在水平方向上运动；固定座，固定座固定安装在第二直线驱动装置的驱动端上，固定座用于安装旋转机构。
11.优选的，旋转机构包括，第一安装板，第一安装板为圆形平板，第一安装板固定安装在固定座上；第二环形滑槽，第二环形滑槽设置在第一安装板的上部；电机安装座，电机安装座设置在第一安装板的下部；转轴，转轴固定安装在第一安装板的中心，转轴垂直于第一安装板的下表面，转轴上设置有蜗轮，蜗轮的一侧安装有蜗杆，蜗杆的一端安装有电机，电机固定安装在电机安装座上，转轴的另一端设置有平板，平板为矩形平板，平板上设置有旋转支撑柱，旋转支撑柱为匚型，具有四个，旋转支撑柱的另一端安装在第二环形滑槽。
12.优选的，夹持机构包括，第一安装座，第一安装座固定安装在旋转机构的平板下方；第三直线驱动装置，具有两个，第三直线驱动装置固定安装在第一安装座上，两个第三直线驱动装置的驱动端设置为在水平方向上相对运动；夹爪，夹爪固定安装在第三直线驱动装置的驱动端上，夹爪的形状为半圆形的弧形板，夹爪上还设置有导向杆。
13.优选的，下料装置包括，第二安装座，第二安装座固定安装在工作台上，第二安装座位于定位装置的一侧；第四直线驱动装置，第四直线驱动装置固定安装在第二安装座上，第四直线驱动装置的驱动端设置为水平方向上运动；推板，推板固定安装在第四直线驱动装置的驱动端上；第二传送带，第二传送带固定安装在工作台上，第二传送带的工作端设置为在水平方向上移动，第二传送带的工作端与定位装置圆台的上表面保持平齐。
14.优选的，感应装置包括有感应元件安装座，第一感应元件和第二感应元件，感应元件安装座固定安装下料装置的第二安装座上，第一感应元件固定安装在感应元件安装座上，第一感应元件的工作端朝向定位装置，第二感应元件固定安装在下料装置的第二安装座的侧面，第一感应元件和第二感应元件还设置有连接线。
15.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本发明的定位装置可以自动将轴瓦固定移动到各个装置的工作区域，减少了人力的参与。
16.2.本发明的加工装置可以实现轴瓦的固定移动，减少了人力的参与，提高了工作效率。
17.3.本发明的旋转机构可以使轴瓦的内壁与研磨头进行全方位的接触，保证了轴瓦内壁的研磨效果。
18.4.本发明的下料装置可以实现轴瓦的自动下料，减少了人力的参与。
19.5.本发明的感应装置可以使下料装置精准的运行，同时也保证了出现故障的第一时间设备停止运行，保护了设备整体。
附图说明
20.图1为本发明的立体图一；图2为本发明的立体图二；图3为本发明的定位装置的立体图；图4为本发明的主视图；图5为图4的a
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a处截面剖视图；图6为本发明的加工装置的立体图；图7为本发明的加工装置的侧视图；图8为图7的b
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b处截面剖视图；图9为本发明的夹持机构的立体图；图10为本发明的定位装置、下料装置和感应装置的立体图；
图中标号为：1
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工作台；2
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上料装置；2a
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第一传送带；2b
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限位板；3
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定位装置；3a
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回转台；3b
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圆台；3b1
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第一弧形挡板；3b2
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第二弧形挡板；3c
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第一环形滑槽；3d
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支撑柱；4
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加工装置；4a
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移动机构；4a1
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第一直线驱动装置；4a2
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第二直线驱动装置；4a3
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固定座；4b
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旋转机构；4b1
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第一安装板；4b2
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第二环形滑槽；4b3
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电机安装座；4b4
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转轴；4b5
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蜗轮；4b6
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蜗杆；4b7
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电机；4b8
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平板；4b9
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旋转支撑柱；4c
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夹持机构；4c1
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第一安装座；4c2
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第三直线驱动装置；4c3
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夹爪；4c4
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导向杆；4d
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研磨头；5
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下料装置；5a
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第二安装座；5b
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第四直线驱动装置；5c
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推板；5d
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第二传送带；6
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感应装置；6a
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感应元件安装座；6b
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第一感应元件；6c
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第二感应元件；6d
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连接线。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.为了实现全自动对轴瓦进行上料、加工和下料的过程的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题，如图1所示，一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备，包括，工作台1；上料装置2，上料装置2固定安装在工作台1的一侧，上料装置2的工作端设置为水平方向上运动，上料装置2用于输送需要加工的轴瓦；定位装置3，定位装置3固定安装在工作台1的中心，定位装置3设置于上料装置2输出端的一侧，定位装置3的工作端与上料装置2的工作端保持水平，定位装置3用于固定和精准移动轴瓦；加工装置4，加工装置4固定安装在工作台1上，加工装置4设置于定位装置3的前侧，加工装置4用于对轴瓦进行研磨加工；下料装置5，下料装置5固定安装在工作台1上，下料装置5的的工作端设置为水平方向上运动，下料装置5用于将轴瓦与加工装置4分离；感应装置6，感应装置6固定安装在下料装置5上，感应装置6用于实现下料装置5的精准运行。
23.进一步的，为了实现轴瓦可以自动上料的目的，以解决人工上料费时费力的技术问题，如图2所示，上料装置2包括第一传送带2a和限位板2b，第一传送带2a水平固定安装在工作台1上，第一传送带2a的工作端设置在水平方向上移动，限位板2b设置在第一传送带2a的工作端的两侧，两个限位板2b之间设置为略大于轴瓦的尺寸。
24.具体的，工作人员将轴瓦放置第一传送带2a上，第一传送带2a带动轴瓦移动，由于限位板2b的存在，轴瓦在移动过程中将依次排列前往定位装置3。
25.进一步的，为了实现轴瓦在移动过程中保持固定，并且精准的进入到加工装置4的工作端位置的目的，以解决轴瓦需要人工移动进行加工费时费力的技术问题，如图3和5所
示，定位装置3包括，回转盘3a，回转盘3a固定安装在工作台1的中心；回转盘3a的工作轴设置为垂直于工作台1；圆台3b，圆台3b固定安装在回转盘3a的工作端上，圆台3b的尺寸大于回转盘3a的工作端，圆台3b的上表面与第一传送带2a的工作端保持平齐；第一环形滑槽3c，第一环形滑槽3c设置在圆台3b的下方；支撑柱3d，具有多个，支撑柱3d的一端固定安装在在工作台1上，支撑柱3d的另一端插在第一环形滑槽3c内。
26.具体的，回转盘3a用于驱动圆台3b旋转，第一环形滑槽3c用于控制圆台3b的旋转位置，支撑柱3d插在第一环形滑槽3c内可以起到支撑圆台3b的作用，还可以配合第一环形滑槽3c保证圆台3b旋转时的稳定。
27.进一步的，为了实现轴瓦在圆台3b上可以固定的目的，以解决圆台3b旋转时轴瓦发生偏移导致无法加工的技术问题，如图3和4所示，圆台3b还设置有第一弧形挡板3b1和第二弧形挡板3b2，第一弧形挡板3b1设置在圆台3b的上方，具有四个，相邻两个第一弧形挡板3b1的圆心角角度为90度，第一弧形挡板3b1的尺寸与轴瓦的尺寸相吻合，第一弧形挡板3b1的开口朝向圆台3b外侧；第二弧形挡板3b2固定安装在工作台1上，具有两个，第二弧形挡板3b2设置在圆台3b靠近加工装置4的一侧，第二弧形挡板3b2设置在两个第一弧形挡板3b1之间，第二弧形挡板3b2的高度略高于第一弧形挡板3b1的最上端。
28.具体的，第一传送带2a将轴瓦运输至圆台3b的平面上，由于第一弧形挡板3b1的存在，仅有第一个轴瓦可以进入圆台3b上并且该轴瓦随圆台3b旋转时，由于第二弧形挡板3b2的存在，将轴瓦固定在第一弧形挡板3b1和第二弧形挡板3b2之间。
29.进一步的，为了实现对轴瓦的内壁进行全自动研磨的目的，以解决人工研磨费时费力的技术问题，如图6所示，加工装置4包括，移动机构4a，移动机构4a固定安装在工作台1上，移动机构4a用于加工装置4在竖直和水平方向上的移动；旋转机构4b，旋转机构4b固定安装在移动机构4a的工作端上，旋转机构4b的工作轴设置为竖直方向，旋转机构4b的工作端朝向定位装置3的工作端；夹持机构4c，夹持机构4c固定安装在旋转机构4b的工作端上，夹持机构4c的驱动端设置为在水平方向上运动，加持机构用于固定夹持轴瓦；研磨头4d，研磨头4d固定安装在工作台1上，研磨头4d位于定位装置3的一侧，研磨头4d的位置置于移动机构4a的工作范围内。
30.具体的，定位装置3将轴瓦移动到加工装置4的工作区域时，移动机构4a带动夹持前往合适的位置，将轴瓦固定夹持前往研磨头4d的工作区域，旋转机构4b带动夹持机构4c和轴瓦旋转，移动机构4a控制轴瓦的内壁与研磨头4d进行接触，由于旋转机构4b的旋转，使得轴瓦的内壁可以全方位的进行研磨加工。
31.进一步的，为了实现自动将轴瓦移动到指定的工作区域的目的，以解决人工运输费时费力的技术问题，如图7所示，移动机构4a包括，
第一直线驱动装置4a1，第一直线驱动装置4a1竖直固定安装在工作台1上，第一直线驱动装置4a1的驱动端设置为在竖直方向运动；第二直线驱动装置4a2，第二直线驱动装置4a2固定安装子第一直线驱动装置4a1的工作端上，第二直线驱动装置4a2的驱动端设置为在水平方向上运动；固定座4a3，固定座4a3固定安装在第二直线驱动装置4a2的驱动端上，固定座4a3用于安装旋转机构4b。
32.具体的，第一直线驱动装置4a1和第二直线驱动装置4a2可以为丝杆滑台，也可以为为同步带滑台等，第一直线驱动装置4a1主要用于保证加工装置4可以在竖直方向上移动，使加工装置4可以将轴瓦移动到合适的高度进行研磨，第二直线驱动装置4a2主要用于保证加工装置4可以在水平方向上移动，使加工装置4可以将轴瓦从定位装置3的工作端移动到研磨头4d处进行研磨。
33.进一步的，为了实现使轴瓦的内壁完全和研磨头4d接触研磨的目的，以解决轴瓦内壁研磨不均匀的技术问题，如图8所示，旋转机构4b包括，第一安装板4b1，第一安装板4b1为圆形平板4b8，第一安装板4b1固定安装在固定座4a3上；第二环形滑槽4b2，第二环形滑槽4b2设置在第一安装板4b1的上部；电机安装座4b3，电机安装座4b3设置在第一安装板4b1的下部；转轴4b4，转轴4b4固定安装在第一安装板4b1的中心，转轴4b4垂直于第一安装板4b1的下表面，转轴4b4上设置有蜗轮4b5，蜗轮4b5的一侧安装有蜗杆4b6，蜗杆4b6的一端安装有电机4b7，电机4b7固定安装在电机安装座4b3上，转轴4b4的另一端设置有平板4b8，平板4b8为矩形平板4b8，平板4b8上设置有旋转支撑柱4b9，旋转支撑柱4b9为匚型，具有四个，旋转支撑柱4b9的另一端安装在第二环形滑槽4b2。
34.具体的，电机4b7可以为伺服电机，第一安装板4b1用于固定整个设备在移动机构4a的固定座4a3上，使旋转机构4b可以实现移动，第二环形滑槽4b2用于使平板4b8的旋转更加稳定，电机带动蜗杆4b6旋转，蜗杆4b6带动蜗轮4b5和转轴4b4旋转，使平板4b8可以稳定转动。
35.进一步的，为了实现将轴瓦从定位装置3移动到研磨头4d进行加工的过程保持稳定的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题，如图9所示，夹持机构4c包括，第一安装座4c1，第一安装座4c1固定安装在旋转机构4b的平板4b8下方；第三直线驱动装置4c2，具有两个，第三直线驱动装置4c2固定安装在第一安装座4c1上，两个第三直线驱动装置4c2的驱动端设置为在水平方向上相对运动；夹爪4c3，夹爪4c3固定安装在第三直线驱动装置4c2的驱动端上，夹爪4c3的形状为半圆形的弧形板，夹爪4c3上还设置有导向杆4c4。
36.具体的，第三直线驱动装置4c2可以为直线气缸，也可以为单轴气缸等，第三直线驱动装置4c2带动两个夹爪4c3相对运动，半圆形的夹爪4c3可以和轴瓦的外壁形状吻合，从而将轴瓦牢牢的固定住，夹持机构4c使旋转机构4b工作时轴瓦不会发生掉落偏移，夹持机构4c使研磨头4d对轴瓦内壁进行加工时轴瓦不会发生偏移导致加工不均匀。
37.进一步的，为了实现加工完成后轴瓦自动脱离定位装置3的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题，如图10所示，下料装置5包括，
第二安装座5a，第二安装座5a固定安装在工作台1上，第二安装座5a位于定位装置3的一侧；第四直线驱动装置5b，第四直线驱动装置5b固定安装在第二安装座5a上，第四直线驱动装置5b的驱动端设置为水平方向上运动；推板5c，推板5c固定安装在第四直线驱动装置5b的驱动端上；第二传送带5d，第二传送带5d固定安装在工作台1上，第二传送带5d的工作端设置为在水平方向上移动，第二传送带5d的工作端与定位装置3圆台3b的上表面保持平齐。
38.具体的，第四直线驱动装置5b可以为直线气缸，也可以为单轴气缸等，第四直线驱动装置5b启动时，将轴瓦由定位装置3的第一弧形挡板3b1处推出，进入到第四直线驱动装置5b的工作端上，随第二传送带5d而移动，工作人员只需对第二传送带5d上的轴瓦进行收集即可。
39.进一步的，为了实现下料装置5可以精准工作的目的，以解决下料装置5推料出现偏差导致轴瓦重新进入工作流传影响工作效率的技术问题，如图10所示，感应装置6包括有感应元件安装座6a，第一感应元件6b和第二感应元件6c，感应元件安装座6a固定安装下料装置5的第二安装座5a上，第一感应元件6b固定安装在感应元件安装座6a上，第一感应元件6b的工作端朝向定位装置3，第二感应元件6c固定安装在下料装置5的第二安装座5a的侧面，第一感应元件6b和第二感应元件6c还设置有连接线6d。
40.具体的，第一感应元件6b可以是对射式光电传感器，第一感应元件6b感应到加工完的轴瓦移动到下料装置5的工作区域时，启动下料装置5，第二感应元件6c可以是接触式传感器，一旦下料装置5出现问题，导致轴瓦没有及时下料继续停留在定位装置3上，再次旋转后会与第二感应元件6c接触，第二感应元件6c发出信号使回转盘3a停止运动，保护设备。
41.本发明的工作原理：步骤一、工作人员将需要加工的轴瓦放置在第一传送带2a上，限位板2b将轴瓦调整为单个轴瓦依次排列，第一个轴瓦将进入定位装置3的第一弧形挡板3b1处。
42.步骤二、回转盘3a带动圆台3b转动，第一弧形挡板3b1和第二弧形挡板3b2固定轴瓦旋转90度，进入加工装置4的工作区域。
43.步骤三、移动机构4a带动夹持机构4c前往轴瓦两侧，夹持机构4c启动，牢牢固定住轴瓦前往研磨头4d的工作端，将轴瓦的内壁与研磨头4d接触。
44.步骤四、旋转机构4b启动，带动夹持机构4c与轴瓦旋转，使轴瓦内壁与研磨头4d进行全方位的接触，同时移动机构4a配合旋转机构4b上下移动对轴瓦内壁进行研磨。
45.步骤五、研磨完成后，移动机构4a带动夹持机构4c移动，将轴瓦重新放回原来位置，回转盘3a启动，带动轴瓦前往下料装置5的工作区域。
46.步骤六、感应装置6感应到下料装置5的工作区域有轴瓦进入，启动第四直线驱动装置5b，第四直线驱动装置5b带动推板5c前进，由于没有第二弧形挡板3b2的固定，轴瓦将由第一弧形挡板3b1处一定到第二传送带5d的工作端上。
47.步骤七、工作人员完成对第二传送带5d上的加工完成的轴瓦进行收集。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。