1.一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：包括以下步骤：填装磨料；
装夹工件；
工件旋转除锈。
2.如权利要求1所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述工件旋转除锈包括匀速转动阶段和变速转动阶段；
所述匀速转动阶段的转速小于20r/min；变速转动阶段的转速在20r/min~40r/min之间均匀变化。
3.如权利要求2所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述变速转动阶段，工件顺时针旋转；
所述变速转动阶段的速度变化量为5~10r/min2；
所述变速转动阶段的持续时间至少为40min。
4.如权利要求2所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述匀速转动阶段，工件正反方向交替旋转，交替旋转时间为5mim；
所述匀速转动阶段持续时间至少为20min；
当工件直径为0.5m-5m时，匀速转动阶段的转速为10r/min~20r/min。
5.如权利要求1所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述填装磨料，将磨料放入工件的封闭腔道内；
所述磨料具有多边菱角，所述磨料的颗粒密度大于2.0g/cm³；所述磨料的材质为非金属或金属，非金属磨料的硬度大于莫氏9.0级，强度大于42.5r级；金属磨料硬度大于30hrc,抗拉强度大于240mpa。
6.如权利要求5所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述磨料的材质为高铝瓷，所述高铝瓷的a12o3含量大于75%；所述磨料的密度为2.5g/cm³，材质为高铝瓷的磨料的硬度为莫氏9.3级，强度约为52.5；
所述磨料的形状为斜切三角形。
7.如权利要求5所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述磨料为钢丝切断丸或砂轮碎片，所述钢丝切断丸的直径为2mm。
8.如权利要求1所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述装夹工件，将封闭腔道内装入磨料的工件通过装夹装置夹紧固定在车床上，使工件在垂直平面或者在水平平面内旋转。
9.如权利要求1所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述填装磨料后，采用封堵材料将贯通到封闭腔道的孔、槽或者法兰管进行封堵；
所述封堵材料与贯通到封闭腔道的孔、槽或者法兰管的出口面平齐。
10.如权利要求8所述的一种环类或半环类工件封闭腔道的除锈方法，其特征在于：所述装夹装置包括设在机床上的工作台（2）、多个卡爪（3）、压紧组件（4）以及止动卡钳（5），多个卡爪（3）周向设置在工作台（2）上；通过卡爪（3）夹持工件，通过压紧组件（4）将工件压紧；
所述止动卡钳（5）设在工件与工作台（2）之间，所述止动卡钳（5）防止工件沿圆周方向移动。