一种去除再生砂表面的烧结物及杂质的四轴研磨机的制作方法

本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种去除再生砂表面的烧结物及杂质的四轴研磨机。

背景技术：

研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。

目前，在对再生砂表面的烧结物及杂质进行清理时，通常会用到四轴研磨机，四轴研磨机时研磨机的一种，四个轴同时工作能够提高工作效率，由于四轴研磨机价格不菲，一般的工厂内为了节约成本则不会采购多台四轴研磨机，在某个车间内需要时，则将四轴研磨机搬运过去，传统的四轴研磨机不方便移动，在搬运时只能通过工作人员人工的进行搬运，增加了工作人员的工作量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种去除再生砂表面的烧结物及杂质的四轴研磨机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种去除再生砂表面的烧结物及杂质的四轴研磨机，包括四轴研磨机本体，所述四轴研磨机本体的下侧固定连接有底座，所述底座的内部对称设置有两个腔室，所述底座的内部设置有与两个腔室相连通的连通腔，所述连通腔的内部对称设置有两个支撑块，所述底座的下侧设置有四个凹槽，每个所述凹槽的内部均设置有万向轮,每个所述凹槽的内部均设置有用于万向轮平稳下移的导向机构，两个所述腔室的内部均设置有用于万向轮移动的传动机构，所述连通腔的内部设置有用于驱动两个传动机构运作的驱动机构。

优选地，所述导向机构包括对称设置在凹槽内侧的两个滑槽，两个所述滑槽的内部均固定连接有导向杆，两个所述导向杆的外侧共同套设有可滑动的横板，所述横板与万向轮固定连接。

优选地，所述传动机构包括转动连接在腔室内部的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的外侧套设有两个齿条，两个所述齿条均与双头螺纹杆螺纹连接，所述腔室与位于同侧的两个凹槽之间对称设置有两个圆齿轮，两个所述圆齿轮分别与两个齿条相啮合，两个所述圆齿轮均同轴固定连接有第一连杆，位于同侧的所述横板与第一连杆之间均设置有第二连杆，所述第二连杆的两端分别与横板以及第一连杆转动连接。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在底座外侧的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端延伸至连通腔的内部并固定连接有蜗杆，两个所述支撑块的上侧共同转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述双头螺纹杆的外侧均套设有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与双头螺纹杆固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述转动杆的外侧套设有与蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮与转动杆固定连接。

优选地，所述双头螺纹杆两侧的螺纹朝相反的方向设置。

优选地，位于同侧的两个所述凹槽与腔室之间均设置有连通口，所述圆齿轮位于连通口的内部。

本发明具备以下有益效果：

1、通过设置导向机构，在万向轮向下或向上移动时，可带动横板沿着两个导向杆的方向同步移动，提高了万向轮上下移动时的稳定性；

2、通过设置传动机构与驱动机构，电机可带动转轴与蜗杆转动，从而通过蜗轮带动转动杆与两个第二锥齿轮转动，利用两个第一锥齿轮带动两个双头螺纹杆转动，使得同一个双头螺纹杆上的两个齿条相向移动，带动两个齿轮转动，通过第一连杆与第二连杆推动横板向上或向下移动，可在需要移动四轴研磨机本体时，将万向轮伸出，避免工作人员人工的搬运，减少了工作人员的工作量，也可在不需要移动时将万向轮收入凹槽内，对万向轮进行保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种去除再生砂表面的烧结物及杂质的四轴研磨机的结构示意图；

图2为图1中的a-a向截面结构示意图。

图中：1四轴研磨机本体、2底座、3电机、4腔室、5双头螺纹杆、6齿条、7第一锥齿轮、8圆齿轮、9第一连杆、10第二连杆、11横板、12导向杆、13滑槽、14万向轮、15转轴、16蜗杆、17蜗轮、18支撑块、19凹槽、20第二锥齿轮、21连通腔、22转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种去除再生砂表面的烧结物及杂质的四轴研磨机，包括四轴研磨机本体1，四轴研磨机本体1的下侧固定连接有底座2，底座2的内部对称设置有两个腔室4，底座2的内部设置有与两个腔室4相连通的连通腔21，连通腔21的内部对称设置有两个支撑块18，底座2的下侧设置有四个凹槽19，每个凹槽19的内部均设置有万向轮14。

每个凹槽19的内部均设置有用于万向轮14平稳下移的导向机构，导向机构包括对称设置在凹槽19内侧的两个滑槽13，两个滑槽13的内部均固定连接有导向杆12，两个导向杆12的外侧共同套设有可滑动的横板11，横板11与万向轮14固定连接，横板11向上或向下移动可带动万向轮14同步移动，导向机构可在万向轮14向上或向下移动时，带动横板11同步的沿着导向杆12向上或向下移动，保证了万向轮14移动的稳定性。

两个腔室4的内部均设置有用于万向轮14移动的传动机构，传动机构包括转动连接在腔室4内部的双头螺纹杆5，双头螺纹杆5两侧的螺纹朝相反的方向设置，双头螺纹杆5的外侧套设有两个齿条6，两个齿条6均与腔室4滑动连接，两个齿条6均与双头螺纹杆5螺纹连接，双头螺纹杆5转动可带动两个齿条6相向移动，腔室4与位于同侧的两个凹槽19之间对称设置有两个圆齿轮8，位于同侧的两个凹槽19与腔室4之间均设置有连通口，圆齿轮8位于连通口的内部，两个圆齿轮8分别与两个齿条6相啮合，齿条6移动可带动圆齿轮8转动，两个圆齿轮8均同轴固定连接有第一连杆9，位于同侧的横板11与第一连杆9之间均设置有第二连杆10，第二连杆10的两端分别与横板11以及第一连杆9转动连接，传动机构可在双头螺纹杆5转动时，带动位于同一个双头螺纹杆5上的两个齿条6相向移动，使得四个圆齿轮8同步转动，在第一连杆9与第二连杆10的作用下，推动四个横板11与四个万向轮14向上或向下移动。

连通腔21的内部设置有用于驱动两个传动机构运作的驱动机构，驱动机构包括固定连接在底座2外侧的电机3，电机3的输出轴末端固定连接有转轴15，电机3可带动转轴15转动，转轴15远离电机3的一端延伸至连通腔21的内部并固定连接有蜗杆16，转轴15可带动蜗杆16同步转动，两个支撑块18的上侧共同转动连接有转动杆22，转动杆22的两端均固定连接有第二锥齿轮20，转动杆22转动可带动两个第二锥齿轮20转动，两个双头螺纹杆5的外侧均套设有第一锥齿轮7，两个第一锥齿轮7分别与双头螺纹杆5固定连接，第一锥齿轮7可带动双头螺纹杆5同步转动，第一锥齿轮7与第二锥齿轮20相啮合，第二锥齿轮20转动可带动第一锥齿轮7同步转动，转动杆22的外侧套设有与蜗杆16相配合的蜗轮17，蜗轮17与转动杆22固定连接，驱动机构通过电机3带动转轴15与蜗杆16转动，利用蜗轮17带动转动杆22与两个第二锥齿轮20转动，从而带动两个第一锥齿轮7与两个双头螺纹杆5转动。

需要移动四轴研磨机本体1时，开启电机3，电机3带动转轴15与蜗杆16转动，利用蜗轮17带动转动杆22与两个第二锥齿轮20转动，并通过两个第一锥齿轮7带动两个双头螺纹杆5转动，使得位于同一个双头螺纹杆5上的两个齿条6相向移动，带动四个圆齿轮8同步转动，在第一连杆9与第二连杆10的作用下，推动四个横板11与四个万向轮14向下移动伸出，方便对四轴研磨机本体1进行搬运，电机3反转可使四个万向轮14收入四个凹槽19内。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。