1.一种精确度高的机械加工装置,包括打磨装置和用以夹持工件的机械臂,其机械臂包括驱动结构和安装在驱动结构上的夹持组件,其夹持组件由主管体(1)和设置在主管体(1)内腔之中的伸缩电缸(2)组合构成,其特征在于:所述主管体(1)为一根圆管,且其管体的前后端为分别通过前位密封板(20)和后位密封板(21)进行密封设置,所述伸缩电缸(2)的缸体为通过连接杆(3)与主管体(1)的内侧壁进行定位固定,所述主管体(1)的后侧端侧壁上设置有连接管(4),所述连接管(4)与主管体(1)的内腔相连通,且连接管(4)通过气管与抽气设备相连接,所述主管体(1)的前侧壁上开设有安装孔,且其安装孔共设置有两层,且每层等间距设置有六个,且其孔体中均固定安装有安装座(5),所述安装座(5)的两端分别开设有第一腔体(6)和第二腔体(7),所述第一腔体(6)和第二腔体(7)之间为相连通设置,且第一腔体(6)的直径大于第二腔体(7)的直径,且第一腔体(6)和第二腔体(7)之中设置有定位件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种精确度高的机械加工装置,其特征在于:所述定位件(8)由支撑座(10)、支撑杆(11)、吸附头(12)和复位弹簧(13)组合构成。
3.根据权利要求2所述的一种精确度高的机械加工装置,其特征在于:所述支撑座(10)为圆台结构,且支撑座(10)的下端靠后侧方向开设有支撑槽(14),所述伸缩电缸(2)上伸缩杆(9)的前端为呈圆台结构进行设置,且伸缩杆(9)前端圆台部分的斜面与支撑槽(14)的斜面为向靠合设置。
4.根据权利要求2所述的一种精确度高的机械加工装置,其特征在于:所述支撑杆(11)的下侧端与支撑座(10)相连接,且支撑杆(11)杆体中开设有气腔(15),所述吸附头(12)中开设有吸附腔(17),所述气腔(15)和吸附腔(17)为相连通设置,且支撑杆(11)的下端侧壁上开设有通孔(16),所述通孔(16)为矩形槽口,且通孔(16)在支撑杆(11)的侧壁上共等间距设置有一周。
5.根据权利要求4所述的一种精确度高的机械加工装置,其特征在于:所述吸附腔(17)的内腔之中设置有滤网(19),所述滤网(19)为高密目钢丝网,且滤网(19)为位于吸附腔(17)的端口位置处进行设置。
6.根据权利要求2所述的一种精确度高的机械加工装置,其特征在于:所述吸附头(12)的上侧端表面为弧形面,且其表面胶接有橡胶环(18),所述橡胶环(18)的外侧面弧度与待夹持管状工件的内径侧壁弧度相吻合。
7.根据权利要求2所述的一种精确度高的机械加工装置,其特征在于:所述复位弹簧(13)为套设在支撑杆(11)之上,且复位弹簧(13)的两端分别与支撑座(10)的上侧面、第一腔体(6)的顶壁进行固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种精确度高的机械加工装置,其特征在于:所述伸缩电缸(2)在完全顶出时,其两层安装座(5)上第一腔体(6)和第二腔体(7)之中的定位件(8)均被顶出,且此时,定位件(8)上吸附头(12)前端的橡胶环(18)与待夹持管状工件的内侧壁为相抵设置。