一种用于机械加工的机械臂的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体为一种用于机械加工的机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，现有技术中，使用机械臂对器械进行打磨抛光，由于工作效率较高打磨盘需要经常更换，而更换往往比较繁琐；为此，本发明提出一种用于机械加工的机械臂以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于机械加工的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械加工的机械臂，包括滑轨、伸展臂、安装盘以及磨盘，所述滑轨内开设有滑槽，滑槽内左右对称开设有固定槽一，滑轨内安装有伸展臂，伸展臂包括连接臂，连接臂前端面开设有连接孔，连接孔内开设有固定槽二，连接臂后端面安装有展开臂，展开臂后端面安装有抬升臂，抬升臂上安装有连接块，连接块上端面安装有滑动块，滑动块左右两侧安装有配合块，伸展臂后端安装有安装盘，安装盘包括嵌入盘，嵌入盘上安装有外侧安装有挡板，挡板外侧安装圆柱，圆柱上安装有底座，嵌入盘中心开设有嵌入槽，嵌入槽内安装有卡盘，卡盘包括圆盘，圆盘外侧安装有圆环，圆盘内圆周阵列开设有伸缩槽，伸缩槽下端面开设有移动槽，伸缩槽内侧端面安装有弹簧，伸缩槽内安装有伸缩块，伸缩块下端面安装有移动块，伸缩块上端面安装有凸台，安装盘中心安装有磨盘。

优选的，所述滑轨为长方体结构，滑槽为长方体结构，滑槽与滑动块滑动配合，固定槽一为长方体结构，固定槽一与配合块滑动配合。

优选的，所述连接臂为空心圆柱体结构，连接孔为圆柱体结构，连接孔与圆柱滑动配合，固定槽二为圆柱体结构，固定槽二与底座配合

优选的，所述展开臂与连接臂铰接，抬升臂与展开臂铰接，连接块与抬升臂铰接，滑动块为长方体结构，滑动块与连接块铰接，配合块为长方体结构，配合块与滑动块固定连接。

优选的，所述嵌入盘为两个直径不一样的半圆柱体结构组成，挡板为半圆环结构，挡板与嵌入盘固定连接，圆柱为圆柱体结构。

优选的，所述圆柱与挡板固定连接，底座为圆柱体结构，底座与圆柱固定连接，嵌入槽为圆柱体结构，嵌入槽内侧开设有配合槽。

优选的，所述圆盘为圆柱体结构，圆盘与嵌入槽配合，圆环为圆柱体结构，圆环与嵌入槽内侧配合槽配合，伸缩槽为长方体结构，移动槽为长方体结构，弹簧与伸缩槽端面固定连接，伸缩块为长方体结构。

优选的，所述伸缩块与伸缩槽滑动配合，移动块为长方体结构，移动块与移动槽滑动配合，凸台为四分之一圆环结构，凸台与伸缩块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出一种用于机械加工的机械臂对传统的用于机械加工的机械臂进行结构优化，通过利用卡盘上的零件，使得可以通过控制伸缩块的位置进行控制磨盘的固定以及取下，这样更加提高的机械加工的效率。

2.本发明提出一种用于机械加工的机械臂对传统的用于机械加工的机械臂进行结构优化，通过利用伸缩臂之间的连接，实现磨盘可以对不同地方以及角度进行打磨。

附图说明

图1为本发明用于机械加工的机械臂结构示意图；

图2为本发明用于机械加工的机械臂安装盘结构示意图；

图3为本发明用于机械加工的机械臂卡盘结构示意图；

图4为本发明伸展臂结构示意图。

图中：1、滑轨；11、滑槽；12、固定槽一；2、伸展臂；21、连接臂；22、连接孔；23、固定槽二；24、展开臂；25、抬升臂；26、连接块；27、滑动块；28、配合块；3、安装盘；31、挡板；32、嵌入盘；33、嵌入槽；34、圆柱；35、底座；36、卡盘；361、圆盘；362、圆环；363、伸缩槽；364、移动槽；365、伸缩块；366、凸台；367、移动块；368、弹簧；4、磨盘。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于机械加工的机械臂，包括滑轨1、伸展臂2、安装盘3以及磨盘4，滑轨1为长方体结构，滑轨1内开设有滑槽11，滑槽11为长方体结构，滑槽11与滑动块27滑动配合，滑槽11内左右对称开设有固定槽一12，固定槽一12为长方体结构，固定槽一12与配合块28滑动配合。

滑轨1内安装有伸展臂2，伸展臂2包括连接臂21，连接臂21为空心圆柱体结构，连接臂21前端面开设有连接孔22，连接孔22为圆柱体结构，连接孔22与圆柱34滑动配合，连接孔22内开设有固定槽二23，固定槽二23为圆柱体结构，固定槽二23与底座35配合，连接臂21后端面安装有展开臂24，展开臂24与连接臂21铰接，展开臂24后端面安装有抬升臂25，抬升臂25与展开臂24铰接，抬升臂25上安装有连接块26，连接块26与抬升臂25铰接，连接块26上端面安装有滑动块27，滑动块27为长方体结构，滑动块27与连接块26铰接，滑动块27左右两侧安装有配合块28，配合块28为长方体结构，配合块28与滑动块27固定连接。

伸展臂2后端安装有安装盘3，安装盘3包括嵌入盘32，嵌入盘32为两个直径不一样的半圆柱体结构组成，嵌入盘32上安装有外侧安装有挡板31，挡板31为半圆环结构，挡板31与嵌入盘32固定连接，挡板31外侧安装圆柱34，圆柱34为圆柱体结构，圆柱34与挡板31固定连接，圆柱34上安装有底座35，底座35为圆柱体结构，底座35与圆柱34固定连接，嵌入盘32中心开设有嵌入槽33，嵌入槽33为圆柱体结构，嵌入槽33内侧开设有配合槽。

嵌入槽33内安装有卡盘36，卡盘36包括圆盘361，圆盘361为圆柱体结构，圆盘361与嵌入槽33配合，圆盘361外侧安装有圆环362，圆环362为圆柱体结构，圆环362与嵌入槽33内侧配合槽配合，圆盘361内圆周阵列开设有伸缩槽363，伸缩槽363为长方体结构，伸缩槽363下端面开设有移动槽364，移动槽364为长方体结构，伸缩槽363内侧端面安装有弹簧368，弹簧368与伸缩槽363端面固定连接，伸缩槽363内安装有伸缩块365，伸缩块365为长方体结构，伸缩块365与伸缩槽363滑动配合，伸缩块365下端面安装有移动块367，移动块367为长方体结构，移动块367与移动槽364滑动配合，伸缩块365上端面安装有凸台366，凸台366为四分之一圆环结构，凸台366与伸缩块365固定连接。安装盘3中心安装有磨盘4。

工作原理：工作时，利用滑槽11与滑动块27滑动配合，实现滑动块27在滑轨1上滑动，利用固定槽一12与配合块28滑动配合，实现配合块28在固定槽一12内滑动且滑动块27不会掉落，利用连接孔22与圆柱34滑动配合以及固定槽二23与底座35配合，实现安装盘3转动插接在连接臂21上，利用展开臂24与连接臂21铰接，实现展开臂24在连接臂21上旋转，利用抬升臂25与展开臂24铰接，实现抬升臂25在展开臂24上旋转，利用连接块26与抬升臂25铰接，实现连接块26在抬升臂25上转动，利用嵌入盘32的结构，实现磨盘4更方便打磨，利用圆盘361与嵌入槽33配合以及圆环362与嵌入槽33内侧配合槽配合，实现卡盘36安装在安装盘3上，利用伸缩块365与伸缩槽363滑动配合以及移动块367与移动槽364滑动配合，实现伸缩块365在伸缩槽363内滑动且不会掉落，利用弹簧368的弹性，实现伸缩块365的伸缩，利用凸台366的结构，实现将磨盘4固定在卡盘36上。

尽管已经示出和描了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。