一种适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置的制作方法

本发明涉及智能修边机器人技术领域，具体为一种适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人。目前，不少材料都需要在生产过程中进行加工，在加工过程中边缘会留有毛刺。

但目前材料通常需要手动进行修边，采用这种方式不仅修边效率低，而且修边的精度无法调节，影响材料的美观。也有些可以通过机械的方式对材料进行修边，但无法自动适应材料的尺寸，需要手动进行调节。因此我们提出了一种适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置来解决以上问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置，具备修边效率高、精度高、适用各种尺寸的材料的优点，解决了修边效率低、精度低、无法自适应材料的尺寸的问题。

(二)技术方案

为实现上述修边效率高、精度高、适用各种尺寸的材料的目的，本发明提供如下技术方案：一种适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置，包括底座，所述底座的正面螺纹连接有固定环，所述固定环的内部焊接有滑套，所述滑套内部的滑动连接有滑动支架，所述滑动支架远离固定环的一端焊接有定位块，所述定位块的内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的表面滑动连接有修边盘，所述往复丝杆的表面套接有连接块，所述连接块靠近固定环的一侧焊接有复位弹簧，所述连接块的表面滑动连接有滑槽，所述滑动支架靠近固定环的一侧焊接有回程弹簧，所述往复丝杆的顶端固定安装有带轮，所述带轮的表面传动连接有皮带，所述带轮的两侧固定安装有锥齿轮，所述锥齿轮远离固定环的一侧固定安装有电机，所述电机的两侧固定安装有固定架，所述滑动支架远离固定环的一端螺纹连接有连接环，所述连接环靠近底座的一端转动连接有定位轮。

优选的，所述固定环共设置有两个且规格相同，对称分布于底座的两侧，两端与底座固定连接。

优选的，所述滑套共设置有四个且规格相同，对称分布于两个固定环的内部，均与滑动支架滑动连接。

优选的，所述定位块共设置有四个且规格相同，对称分布于两个滑动支架远离固定环的一端，往复丝杆分别与同侧的两个定位块转动连接。

优选的，所述修边盘共设置有两个且规格相同，对称分布于两个往复丝杆的正面，并且修边盘的背面设置有凸块与往复丝杆相适配，连接块共设置有四个且规格相同，分别转动连接在两个往复丝杆的两端。

优选的，所述复位弹簧和滑槽均设置有四个且规格相同，对称分布于两个固定环的内侧，其中滑槽固定安装在固定环的内侧，复位弹簧固定安装在滑槽的内部，另一端与连接块固定连接，回程弹簧一端与固定环固定连接，另一端与滑动支架固定连接。

优选的，所述带轮、锥齿轮均设置有四个且规格相同，其中两个带轮固定安装在两个往复丝杆的顶端，另两个固定安装在两个锥齿轮的底部，并且同侧的两个锥齿轮之间相互啮合，并且另一个与电机固定连接，锥齿轮和电机均固定安装在固定架上。

优选的，所述连接环共设置有两个且规格相同，其中连接环固定安装在滑动支架远离定位块的一端，定位轮分别转动连接在两个连接环的两端，并且与待修边材料相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置，具备以下有益效果：

该适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置，对材料进行修边时，将材料固定在底座上，在定位轮的作用下，通过连接环带动滑动支架在滑套上移动，从而带动修边盘自动适应材料的尺寸，同时往复丝杆转动带动修边盘上下往复运动，极大的提高了修边的工作效率，而且修边的精度较高，并且无需人工手动的进行调节，操作更加的便捷。

附图说明

图1为本发明各结构连接示意图；

图2为本发明图1中a处结构放大图；

图3为本发明图1中b处结构放大图。

图中：1、底座；2、固定环；3、滑套；4、滑动支架；5、定位块；6、往复丝杆；7、修边盘；8、连接块；9、复位弹簧；10、滑槽；11、回程弹簧；12、带轮；13、皮带；14、锥齿轮；15、电机；16、固定架；17、连接环；18、定位轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置，包括底座1，底座1的正面螺纹连接有固定环2，固定环2共设置有两个且规格相同，对称分布于底座1的两侧，两端与底座1固定连接，固定环2的内部焊接有滑套3，滑套3内部的滑动连接有滑动支架4，滑动支架4远离固定环2的一端焊接有定位块5，定位块5的内部转动连接有往复丝杆6，定位块5共设置有四个且规格相同，对称分布于两个滑动支架4远离固定环2的一端，往复丝杆6分别与同侧的两个定位块5转动连接；

往复丝杆6的表面滑动连接有修边盘7，往复丝杆6的表面套接有连接块8，修边盘7共设置有两个且规格相同，对称分布于两个往复丝杆6的正面，并且修边盘7的背面设置有凸块与往复丝杆6相适配，连接块8共设置有四个且规格相同，分别转动连接在两个往复丝杆6的两端，对材料进行修边时，将材料固定在底座1上，在定位轮18的作用下，通过连接环17带动滑动支架4在滑套3上移动，从而带动修边盘7自动适应材料的尺寸，同时往复丝杆6转动带动修边盘7上下往复运动，极大的提高了修边的工作效率，而且修边的精度较高，并且无需人工手动的进行调节，操作更加的便捷；

连接块8靠近固定环2的一侧焊接有复位弹簧9，连接块8的表面滑动连接有滑槽10，滑动支架4靠近固定环2的一侧焊接有回程弹簧11，复位弹簧9和滑槽10均设置有四个且规格相同，对称分布于两个固定环2的内侧，其中滑槽10固定安装在固定环2的内侧，复位弹簧9固定安装在滑槽10的内部，另一端与连接块8固定连接，回程弹簧11一端与固定环2固定连接，另一端与滑动支架4固定连；

往复丝杆6的顶端固定安装有带轮12，带轮12的表面传动连接有皮带13，带轮12的两侧固定安装有锥齿轮14，锥齿轮14远离固定环2的一侧固定安装有电机15，电机15的两侧固定安装有固定架16，带轮12、锥齿轮14均设置有四个且规格相同，其中两个带轮12固定安装在两个往复丝杆6的顶端，另两个固定安装在两个锥齿轮14的底部，并且同侧的两个锥齿轮14之间相互啮合，并且另一个与电机15固定连接，锥齿轮14和电机15均固定安装在固定架16上，滑动支架4远离固定环2的一端螺纹连接有连接环17，连接环17靠近底座1的一端转动连接有定位轮18，连接环17共设置有两个且规格相同，其中连接环17固定安装在滑动支架4远离定位块5的一端，定位轮18分别转动连接在两个连接环17的两端，并且与待修边材料相适配。

工作原理:对材料进行修边时，首先将材料固定安装在底座1上，由于连接环17固定安装在滑动支架4远离定位块5的一端，定位轮18分别转动连接在两个连接环17的两端，并且与待修边材料相适配，而固定环2两端与底座1固定连接，滑套3与滑动支架4滑动连接，往复丝杆6分别与同侧的两个定位块5转动连接，修边盘7的背面设置有凸块与往复丝杆6相适配，连接块8转动连接在两个往复丝杆6的两端，滑槽10固定安装在固定环2的内侧，复位弹簧9固定安装在滑槽10的内部，另一端与连接块8固定连接，回程弹簧11一端与固定环2固定连接，另一端与滑动支架4固定连接，即在定位轮18、复位弹簧9和回程弹簧11的作用下带动滑动支架4在滑套3内部移动，从而自动调节修边盘7与材料之间的距离；

然后启动设备，电机15带动锥齿轮14转动，由于带轮12固定安装在两个往复丝杆6的顶端，另两个固定安装在两个锥齿轮14的底部，并且同侧的两个锥齿轮14之间相互啮合，并且另一个与电机15固定连接，锥齿轮14和电机15均固定安装在固定架16上，即锥齿轮14转动带动带轮12同步转动，从而带动往复丝杆6转动，进而带动修边盘7在往复丝杆6正面上下往复运动，对材料进行修边。

综上所述，该适用不同尺寸的智能修边机器人辅助装置，对材料进行修边时，将材料固定在底座1上，在定位轮18的作用下，通过连接环17带动滑动支架4在滑套3上移动，从而带动修边盘7自动适应材料的尺寸，同时往复丝杆6转动带动修边盘7上下往复运动，极大的提高了修边的工作效率，而且修边的精度较高，并且无需人工手动的进行调节，操作更加的便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。