一种建筑装饰用的墙面处理装置的制作方法

本发明涉及建筑装饰技术领域，具体为一种建筑装饰用的墙面处理装置。

背景技术：

随着现代生活质量的提高，人们相应地对于其生活环境的要求也越来越高，我国的住宅建设历史悠久，近年家居装饰也发展成为热门行业，而墙面打磨是家居装饰中很重要的一步。我国建筑业发展的越好，需要的从事墙面打磨的师傅的需求量就越大。但是现如今的墙面打磨工作因为粉尘大、工作环境差，导致了越来越少的人从事这个行业，产生了工人年龄逐步老龄化的状况。这就造成了供需的不平衡以及工人工价的迅速上涨。而木工因为大量的机械化施工，使生产力得到了很大的提高，同理油漆涂装这些行业也迫切需要涂装工具的机械化来破解难题。

目前，而现有的墙面处理装置不能对房屋的侧墙体、屋顶面以及墙角处机进行打磨。因此我们对此做出改进，提出一种建筑装饰用的墙面处理装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置，包括行走底座，所述行走底座的底部安装有履带行走器，所述行走底座的顶部经剪刀叉式伸缩架连接有升降板，所述升降板的一侧设有墙角打磨机构；所述升降板的另一侧经转向机构设置有墙体打磨机构；所述转向机构包括与升降板铰接的转向架，所述转向架与升降板之间铰接有转向气缸；所述转向架上设有竖直设置的第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上设有沿第一往复丝杆往复运动的第一滚珠滑块，所述第一滚珠滑块的外侧固定有打磨基架，所述打磨基架上设有多个传动连接的打磨刷盘；所述转向架上固定有与第一往复丝杆传动连接的第一驱动电机；所述打磨基架的顶端设有第一接触开关，所述打磨基架的底端设有第二接触开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述墙角打磨机构包括设置在升降板侧面的定位架，所述定位架上设有横向设置的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端设置有定位板，所述定位板上设有与第一伸缩气缸平行设置的限位光杆，所述定位架上设有供限位光杆穿过的限位穿孔，所述定位板上设有竖直向上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的顶部设有拐角打磨头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拐角打磨头包括设置在在第二伸缩气缸端部的的基座，所述基座上固定有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆上设有沿第二往复丝杆往复运动的第二滚珠滑块，所述第二滚珠滑块的的顶部设有固位板，所述固位板的上端设有第一打磨板，所述第一打磨板的端部设有第二打磨板，所述第一打磨板和第二打磨板，所述第一打磨板上设有有覆盖于第二打磨板上的打磨砂纸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一打磨板和第二打磨板之间设有夹角调节机构；所述夹角调节机构包括铰接在第二打磨板和固位板之间的调节气缸，所述第二打磨板的端部与第一打磨板的端部铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位架经换向机构与升降板连接，所述换向机构包括设置在升降板侧面的定位座，所述定位座上设有定位轴，所述定位轴设有沿定位轴转动的旋转座，所述定位轴穿过旋转座且安装有限位块，所述旋转座的外端部经固位座与定位架相固定；所述升降板上设有驱动旋转座旋转的驱动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置铰接在旋转座和升降板之间的换向气缸，所述旋转座旋转角度为九十°。

本发明的有益效果是：1、该种建筑装饰用的墙面处理装置，将该装置与墙面贴合，在对侧墙体进行打磨时，在转向机构的作用下，将墙体打磨机构转成竖直状态，则使得墙体打磨机构中的打磨刷盘与侧墙体贴合打磨，同时在第一驱动电机的带动下，使得第一滚珠滑块沿着第一往复丝杆进行往复运动，进而带动安装有打磨刷盘的打磨机架进行直线往复运动，从而实现打磨刷盘对侧墙体区域性的打磨，然后在经剪刀叉式伸缩架对升降板进行抬升，来对墙体打磨机构的打磨高度进行调节，从而实现侧墙体从上到下的打磨；在对房屋顶面进行打磨时，在转向机构的作用下，将墙体打磨机构转换成水平状态，然后经剪刀叉式伸缩架对升降板进行抬升，来对墙体打磨机构的打磨高度进行调节，使得水平状态的墙体打磨机构与房屋顶面贴合，在第一驱动电机的带动下，使得第一滚珠滑块沿着第一往复丝杆进行往复运动，进而带动安装有打磨刷盘的打磨机架进行直线往复运动，从而实现打磨刷盘对房屋顶面进行区域性的打磨；并随着履带行走器的走动，从而实现对房屋顶面的整体打磨；此外还通过墙角打磨机构对墙角进行打磨，能够实现房屋墙体的多处打磨，具有打磨效果好的特点，通过机器代替人工打磨，有效降低了工作强度。

2、该种建筑装饰用的墙面处理装置，通过设置特定的墙角打磨机构来对墙角进行打磨，主要是通过第一伸缩气缸向前延伸使得拐角打磨头的一侧与墙角的一面抵触，然后在第二伸缩气缸的推动作用下使得拐角打磨头的另一侧一侧与墙角的另一面抵触，然后在第二驱动电机的带动下，使得第二滚珠滑块沿着第一往复丝杆进行往复运动，进而带动拐角打磨头沿着墙角进行往复运动，来对墙角进行往复打磨，具有灵活调节的特点便于与墙角进行对接。

3、该种建筑装饰用的墙面处理装置在所述第一打磨板和第二打磨板之间设有夹角调节机构；所述夹角调节机构包括铰接在第二打磨板和固位板之间的调节气缸，所述第二打磨板的端部与第一打磨板的端部铰接，可通过调节调节气缸的伸缩长度来对第一打磨板和第二打磨板之间的夹角进行调节，便于适配不同夹角的墙角。

4、该种建筑装饰用的墙面处理装置在定位架经换向机构与升降板连接，通过换向机构可对墙角打磨机构进行水平状态和竖直状态进行切换，方便对房屋中水平墙角以及竖直墙角进行打磨，从而提高了本发明的通用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置的结构示意图；

图2是本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置的墙体打磨机构的水平打磨状态图；

图3是本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置的墙角打磨机构的结构示意图；

图4是本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置的墙角打磨机构局部结构示意图；

图5是本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置的拐角打磨头的结构示意图；

图6是本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置的驱动机构的结构示意图。

图中：1、行走底座；2、履带行走器；3、剪刀叉式伸缩架；4、升降板；5、墙角打磨机构；6、转向机构；7、墙体打磨机构；8、转向架；9、转向气缸；10、第一往复丝杆；11、第一滚珠滑块；12、打磨基架；13、打磨刷盘；14、第一驱动电机；15、第二接触开关；16、定位架；17、第一伸缩气缸；18、定位板；19、限位光杆；21、第二伸缩气缸；22、拐角打磨头；23、基座；24、第二往复丝杆；25、第二滚珠滑块；26、固位板；27、第一打磨板；28、第二打磨板；29、打磨砂纸；30、换向机构；31、定位座；32、定位轴；33、旋转座；34、限位块；35、定位座；36、驱动机构；37、换向气缸；38、夹角调节机构；39、调节气缸；40、弹性海绵垫；41、第二驱动电机；42、第一驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明一种建筑装饰用的墙面处理装置，包括行走底座1，所述行走底座1的底部安装有履带行走器2，所述行走底座1的顶部经剪刀叉式伸缩架3连接有升降板4，所述升降板4的一侧设有墙角打磨机构5；所述升降板4的另一侧经转向机构6设置有墙体打磨机构7；所述转向机构6包括与升降板4铰接的转向架8，所述转向架8与升降板4之间铰接有转向气缸9；所述转向架8上设有竖直设置的第一往复丝杆10，所述第一往复丝杆10上设有沿第一往复丝杆10往复运动的第一滚珠滑块11，所述第一滚珠滑块11的外侧固定有打磨基架12，所述打磨基架12上设有多个传动连接的打磨刷盘13；所述转向架8上固定有与第一往复丝杆10传动连接的第一驱动电机42；所述打磨基架12的顶端设有第一接触开关14，所述打磨基架12的底端设有第二接触开关15，将该装置与墙面贴合，在对侧墙体进行打磨时，在转向机构6的作用下，将墙体打磨机构7转成竖直状态，则使得墙体打磨机构7中的打磨刷盘13与侧墙体贴合打磨，同时在第一驱动电机42的带动下，使得第一滚珠滑块11沿着第一往复丝杆10进行往复运动，进而带动安装有打磨刷盘13的打磨机架进行直线往复运动，从而实现打磨刷盘13对侧墙体区域性的打磨，然后在经剪刀叉式伸缩架3对升降板4进行抬升，来对墙体打磨机构7的打磨高度进行调节，从而实现侧墙体从上到下的打磨；在对房屋顶面进行打磨时，在转向机构6的作用下，将墙体打磨机构7转换成水平状态，然后经剪刀叉式伸缩架3对升降板4进行抬升，来对墙体打磨机构7的打磨高度进行调节，使得水平状态的墙体打磨机构7与房屋顶面贴合，在第一驱动电机42的带动下，使得第一滚珠滑块11沿着第一往复丝杆10进行往复运动，进而带动安装有打磨刷盘13的打磨机架进行直线往复运动，从而实现打磨刷盘13对房屋顶面进行区域性的打磨；并随着履带行走器2的走动，从而实现对房屋顶面的整体打磨；此外还通过墙角打磨机构5对墙角进行打磨，能够实现房屋墙体的多处打磨，具有打磨效果好的特点，通过机器代替人工打磨，有效降低了工作强度。

其中，所述墙角打磨机构5包括设置在升降板4侧面的定位架16，所述定位架16上设有横向设置的第一伸缩气缸17，所述第一伸缩气缸17的伸缩端设置有定位板18，所述定位板18上设有与第一伸缩气缸17平行设置的限位光杆19，所述定位架16上设有供限位光杆19穿过的限位穿孔，所述定位板18上设有竖直向上的第二伸缩气缸21，所述第二伸缩气缸21的顶部设有拐角打磨头22。所述拐角打磨头22包括设置在在第二伸缩气缸21端部的的基座23，所述基座23上固定有第二往复丝杆24，所述第二往复丝杆24上设有沿第二往复丝杆24往复运动的第二滚珠滑块25，所述第二滚珠滑块25的的顶部设有固位板26，所述固位板26的上端设有第一打磨板27，所述第一打磨板27的端部设有第二打磨板28，所述第一打磨板27和第二打磨板28，所述第一打磨板27上设有有覆盖于第二打磨板28上的打磨砂纸29；所述基座23上设有与第二往复丝杆24传动连接的第二驱动电机41，通过设置特定的墙角打磨机构5来对墙角进行打磨，主要是通过第一伸缩气缸17向前延伸使得拐角打磨头22的一侧与墙角的一面抵触，然后在第二伸缩气缸21的推动作用下使得拐角打磨头22的另一侧一侧与墙角的另一面抵触，然后在第二驱动电机41的带动下，使得第二滚珠滑块25沿着第一往复丝杆10进行往复运动，进而带动拐角打磨头22沿着墙角进行往复运动，来对墙角进行往复打磨，具有灵活调节的特点便于与墙角进行对接。

其中，所述第一打磨板27和第二打磨板28之间设有夹角调节机构38；所述夹角调节机构38包括铰接在第二打磨板28和固位板26之间的调节气缸39，所述第二打磨板28的端部与第一打磨板27的端部铰接，在所述第一打磨板27和第二打磨板28之间设有夹角调节机构38；所述夹角调节机构38包括铰接在第二打磨板28和固位板26之间的调节气缸39，所述第二打磨板28的端部与第一打磨板27的端部铰接，可通过调节调节气缸39的伸缩长度来对第一打磨板27和第二打磨板28之间的夹角进行调节，便于适配不同夹角的墙角。

其中，所述第一打磨板27和第二打磨板28的表面均设有弹性海绵垫40，避免与墙体之间发生刚性碰撞而损坏墙体表面。

其中，所述定位架16经换向机构30与升降板4连接，所述换向机构30包括设置在升降板4侧面的定位座31，所述定位座31上设有定位轴32，所述定位轴32设有沿定位轴32转动的旋转座33，所述定位轴32穿过旋转座33且安装有限位块34，所述旋转座33的外端部经固位座35与定位架16相固定；所述升降板4上设有驱动旋转座33旋转的驱动机构36。其中，所述驱动机构36包括设置铰接在旋转座33和升降板4之间的换向气缸37，所述旋转座旋转角度为九十°，在定位架16经换向机构30与升降板4连接，通过换向机构30可对墙角打磨机构5进行水平状态和竖直状态进行切换，方便对房屋中水平墙角以及竖直墙角进行打磨，从而提高了本发明的通用性。

工作时，将该装置与墙面贴合，在对侧墙体进行打磨时，在转向机构6的作用下，将墙体打磨机构7转成竖直状态，则使得墙体打磨机构7中的打磨刷盘13与侧墙体贴合打磨，同时在第一驱动电机42的带动下，使得第一滚珠滑块11沿着第一往复丝杆10进行往复运动，进而带动安装有打磨刷盘13的打磨机架进行直线往复运动，从而实现打磨刷盘13对侧墙体区域性的打磨，然后在经剪刀叉式伸缩架3对升降板4进行抬升，来对墙体打磨机构7的打磨高度进行调节，从而实现侧墙体从上到下的打磨；在对房屋顶面进行打磨时，在转向机构6的作用下，将墙体打磨机构7转换成水平状态，然后经剪刀叉式伸缩架3对升降板4进行抬升，来对墙体打磨机构7的打磨高度进行调节，使得水平状态的墙体打磨机构7与房屋顶面贴合，在第一驱动电机42的带动下，使得第一滚珠滑块11沿着第一往复丝杆10进行往复运动，进而带动安装有打磨刷盘13的打磨机架进行直线往复运动，从而实现打磨刷盘13对房屋顶面进行区域性的打磨；并随着履带行走器2的走动，从而实现对房屋顶面的整体打磨；此外还通过墙角打磨机构5对墙角进行打磨，在对水平墙角进行打磨时，经换向机构30将墙角打磨机构5转换成水平状态，与需要打磨的水平墙角进行对接，通过第一伸缩气缸17向前延伸使得拐角打磨头22的一侧与墙角的一面抵触，然后在第二伸缩气缸21的推动作用下使得拐角打磨头22的另一侧一侧与墙角的另一面抵触，然后在第二驱动电机41的带动下，使得第二滚珠滑块25沿着第一往复丝杆10进行往复运动，进而带动拐角打磨头22沿着墙角进行往复运动，来对墙角进行往复打磨；在对竖直墙角进行打磨时，经换向机构30将墙角打磨机构5转换成竖直状态，与需要打磨的竖直墙角进行对接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。