便携式研磨机的制作方法

1.本发明涉及一种便携式研磨机。


背景技术：

2.现有技术中，已知一种便携式研磨机，该便携式研磨机具有电动马达、作为该电动马达的电源的电池以及沿水平方向呈长形延伸的手柄。例如，在下述的专利文献1所公开的打磨机(sander)中，在相对于电动马达的一侧配置有长形的主手柄，在相对于电动马达的另一侧配置有电池。并且，在另一侧，以从侧方跨过电池的方式配置有辅助手柄。辅助手柄构成为能在用于进行电池的拆装作业的退避位置和用于在研磨作业时进行握持的握持位置之间枢转。[现有技术文献][专利文献]
[0003]
专利文献1：国际公开第2018/168421号


技术实现要素：

[发明所要解决的技术问题]
[0004]
然而，专利文献1中所记载的打磨机在装置内的布局上仍存在改善的余地。例如，尽管辅助手柄能够如上述那样进行枢转，但由于电池和辅助手柄被接近配置，因此，在进行研磨作业时电池会导致辅助手柄的操作性下降，在进行电池的拆装作业时辅助手柄会导致拆装电池的作业性下降。该问题不限于打磨机，在具有长形的手柄和电池的各种便携式研磨机中是普遍存在的。[用于解决技术问题的技术方案]
[0005]
根据本发明一方式，提供一种便携式研磨机。该便携式研磨机具有第1手柄、电动马达、研磨部和电池安装部，其中，所述第1手柄呈长形延伸且能够握持；所述研磨部构成为利用电动马达的旋转驱动力进行研磨运动；所述电池安装部能用于安装作为电动马达的电源的电池。电池安装部具有载置面和端子，当将第1手柄延伸的方向定义为前后方向、将与前后方向正交的方向且第1手柄和研磨部排列的方向定义为上下方向、将上下方向中第1手柄所在的一侧定义为上侧、且将研磨部所在的一侧定义为下侧时，所述载置面为用于载置电池的朝上的表面；所述端子构成为当电池中具有连接接口的一侧的表面被载置于载置面上时所述端子与电池电气连接。载置面在前后方向上位于与第1手柄不同的位置且在上下方向上位于比第1手柄的上端靠下侧的位置。
[0006]
根据该便携式研磨机，由于电池的载置面位于比第1手柄的上端靠下侧的位置，因此，能抑制在安装有电池的状态下的便携式研磨装置在上下方向上的尺寸增大。“朝上”的载置面可以相对于上下方向完全垂直，或者也可以相对于上下方向形成角度。
[0007]
根据本发明一方式，可以为，电池安装部构成为将电池以沿相对于水平方向所成的角度为30度以内的方向(即，相对于水平方向所成的角度为
±
30度的范围内的方向)滑动
的滑动方式进行安装，其中，所述水平方向为与上下方向正交的方向。根据该方式，能设计为从第1手柄的上端和载置面所成的台阶不会成为阻碍的任意方向滑动安装电池，从而能得到较高的设计自由度。因此，在抑制便携式研磨装置在上下方向上的尺寸的同时，能够从便携式研磨装置的其他结构要素不会成为阻碍的方向来滑动安装电池的设计也变得容易。
[0008]
根据本发明一方式，可以为，电池安装部构成为将电池以沿与上下方向实质上正交的方向(即，实质上水平的方向)滑动的滑动方式进行安装。根据该方式，向下作用于便携式研磨机的电池的自重在水平方向上的分布变得均匀，因此，易于进行均匀的研磨。
[0009]
根据本发明一方式，可以为，电动马达具有沿上下方向延伸的马达轴。可以为，电池安装部构成为在研磨部和马达轴的上方对电池进行保持。根据该方式，能减小便携式研磨装置在前后方向上的尺寸、以及与前后方向和上下方向正交的方向上的尺寸。并且，通常，从上下方向上观察时，马达轴位于研磨部的中心或比较接近该中心的位置，因此，根据本方式，重量较大的电池作为载荷作用于研磨部的中心附近。因此，将研磨部按压于被研磨件时的按压力的分布均匀化，从而能进行均匀的研磨。
[0010]
根据本发明一方式，可以为，马达轴的上端在上下方向上位于比第1手柄的下端靠下侧的位置。根据该方式，能够减小便携式研磨装置在上下方向上的尺寸。
[0011]
根据本发明一方式，可以为，电动马达为无刷马达。根据该方式，由于能缩短马达轴的长度，因此，易于将马达轴的上端配置于比第1手柄的下端靠下侧的位置。
[0012]
根据本发明一方式，可以为，便携式研磨机具有输出轴，所述输出轴与马达轴平行配置，且构成为将马达轴的旋转驱动力传递给研磨部。可以为，电池安装部构成为在输出轴的上方对电池进行保持。可以为，输出轴的上端在上下方向上位于比第1手柄的下端靠下侧的位置。根据该方式，在具有输出轴的便携式研磨机中，与上述马达轴的配置相同，也能减小便携式研磨装置在上下方向上的尺寸、前后方向上的尺寸、以及与前后方向和上下方向正交的方向上的尺寸，并且也能进行均匀的研磨。
[0013]
根据本发明一方式，可以为，便携式研磨机具有控制器，所述控制器构成为控制电动马达的动作。可以为，控制器在前后方向上相对于马达轴位于第1手柄所在的一侧，且在上下方向上位于比第1手柄靠下侧的位置。根据该方式，可以将控制器配置于第1手柄的下方的死区(dead space)。即，能配置控制器而不使便携式研磨机实质上大型化。
[0014]
根据本发明一方式，可以为，控制器具有朝向上下方向的最大面。根据该方式，能使控制器在上下方向上的配置空间最小化。因此，即使将控制器配置于第1手柄的下方，控制器也不会成为用户握持第1手柄时的阻碍。
[0015]
根据本发明一方式，可以为，便携式研磨机具有第2手柄，所述第2手柄在上下方向上被配置于比电池安装部靠下侧的位置。根据该方式，用户可以握持两个手柄(即，第1手柄和第2手柄)，从而更稳定地保持便携式研磨机。而且，第2手柄不会妨碍电池的拆装作业。
[0016]
根据本发明一方式，可以为，在上下方向上观察时，研磨部具有以前后方向为长度方向的大致矩形形状。可以为，当将前后方向中的电池安装部所在的一侧定义为前侧，将第1手柄所在的一侧定义为后侧时，电池安装部构成为将电池以从前侧向后侧滑动的滑动方式进行安装。电池的滑动式安装机构在滑动方向上需要一定程度的长度，但根据本方式，由于研磨部的长度方向成为电池的滑动方向，因此，能容易地确保滑动式安装机构的所需长度。换言之，仅为了确保该所需长度，不需要增大与上下方向和前后方向正交的方向上的装
置尺寸。
[0017]
根据本发明一方式，可以为，便携式研磨机具有电池。
附图说明
[0018]
图1是本发明一实施方式的打磨机的右视图，表示安装有电池的状态。图2是打磨机的右视图，表示拆下电池的状态。图3是打磨机的俯视图，表示拆下电池的状态。图4是电池的立体图。图5是打磨机的主视图，表示拆下电池的状态。图6是打磨机的后视图，表示拆下电池的状态。图7是打磨机的纵剖视图，表示安装有电池的状态。图8是沿图1的a-a的打磨机的纵剖视图。图9是沿图1的b-b的打磨机的纵剖视图。图10是沿图9的c-c的打磨机的纵剖视图。[附图标记说明]10：打磨机；20：壳体；20a：右壳体；20b：左壳体；21：螺栓；22：第1手柄；23：第1手柄的上端；24：第1手柄的下端；25：开关；26：壁部；27：控制器收容部；28：第2手柄；29：螺栓；30：研磨部；31：研磨垫；32：基座；33、35：夹持器(clamper)；34、36：操作柄；37：凸台；38：螺栓；40：电池安装部；41：载置面；42：端子座；43：端子；44：卡合凹部；45：导轨；50：电池；51：安装面；52：导向槽；53：端子连接槽；54：卡合部；55：按钮；60：电动马达；61：马达轴；62、63、64：轴承；65：平衡器；66：螺栓；71：风扇；72：集尘喷嘴；73：腿部；74、75：o型环；76：套筒；80：控制器。
具体实施方式
[0019]
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中，例示出轨道式打磨机(orbital sander)(以下简称为打磨机)10作为便携式研磨机。本实施方式中所例示的打磨机10也被称为精加工打磨机。
[0020]
如图1～图3所示，打磨机10具有第1手柄22、研磨部30和电池安装部40。第1手柄22具有使用打磨机10时用户能够握持的形状和大小。第1手柄22还被称为主手柄。第1手柄22为杆状体，且呈长形延伸。第1手柄22沿长度方向具有大致固定的直径，并且具有上端23和下端24。电池安装部40在第1手柄22延伸的方向上与第1手柄22排列配置。打磨机10构成为利用电动马达60的旋转驱动力使研磨部30进行研磨运动，详细内容在后面进行叙述。
[0021]
在下面的说明中，将第1手柄22延伸的方向定义为打磨机10的前后方向。在前后方向中，将电池安装部40所在的一侧定义为前侧，将第1手柄22所在的一侧定义为后侧。另外，将与前后方向正交的方向且第1手柄22与研磨部30排列的方向定义为打磨机10的上下方向。在上下方向中，将第1手柄22所在的一侧定义为上侧，将研磨部30所在的一侧定义为下侧。另外，将与前后方向和上下方向正交的方向定义为打磨机10的左右方向。在左右方向中，将从后侧观察前侧时的右侧定义为打磨机10的右侧，将该打磨机10的右侧的相反一侧定义为打磨机10的左侧。
[0022]
如图1～图3所示，打磨机10具有壳体20。壳体20通过由多个螺栓21(参照图1和图2)将作为对开壳体的右壳体20a和左壳体20b(参照图3)彼此接合而形成。作为壳体20的一部分，第1手柄22形成于打磨机10的上端(更准确地说，在没有安装后述的电池50的状态下的上端)且后端的位置。
[0023]
如图7和图8所示，在壳体20中收容有电动马达60。在本实施方式中，电动马达60为无刷马达。但是，电动马达60也可以为有刷马达。电动马达60具有沿上下方向延伸的马达轴61。马达轴61通过相对于壳体20固定的轴承62、63以可旋转的方式进行支承。轴承62支承马达轴61的上端，轴承63支承马达轴61的中央附近。马达轴61的上端在上下方向上位于比第1手柄22的下端24靠下侧的位置。在本实施方式中，轴承62、63分别为滚珠轴承。马达轴61被配置为，在从上下方向上观察时位于后述的研磨部30的大致中心的位置。
[0024]
如图7所示，在马达轴61的周围，于轴承63的下侧安装有风扇71。收容风扇71的收容空间与集尘喷嘴72连通。集尘喷嘴72从壳体20的下侧和后侧的端部向后方延伸。可以在集尘喷嘴72上安装连接于集尘器(未图示)的软管(未图示)。
[0025]
如图1和图2所示，研磨部30位于打磨机10的最下部的位置，具有研磨垫31、基座32、夹持器(clamper)33、35和操作柄34、36。在从上下方向上观察时，研磨垫31和基座32具有以前后方向为长度方向的大致矩形形状。基座32被配置于研磨垫31之上，二者通过沿上下方向延伸的螺栓38(参照图10)被接合在一起。
[0026]
在研磨垫31上利用夹持器33、35安装有砂纸(sanding paper)(未图示)。具体而言，夹持器33在基座32的上方沿基座32的前侧缘部延伸(参照图5)。该夹持器33构成为通过操作柄34的操作而进行位移。夹持器35在基座32的上方沿基座32的后侧缘部延伸(参照图6)。该夹持器35构成为通过操作柄36的操作而进行位移。在将砂纸配置于研磨垫31的底面的状态下，对操作柄34进行操作以使砂纸的前端被夹持在夹持器33和基座32之间，进一步对操作柄36进行操作以使砂纸的后端被夹持在夹持器35和基座32之间，据此，砂纸被固定于研磨垫31。在使用打磨机10时，研磨垫31的底面作为研磨面发挥作用。
[0027]
如图7和图8所示，研磨部30通过轴承64与马达轴61连接。具体而言，在马达轴61的下端的周围固定有平衡器65。平衡器65通过与形成于马达轴61的下端的螺纹孔旋合的螺栓66被固定于马达轴61。轴承64被夹持在该平衡器65的上部和基座32之间。轴承64的内圈通过平衡器65的下部支承。轴承64以相对于马达轴61偏心的状态配置。平衡器65具有以下形状，该形状为其重心向与轴承64相对于马达轴61偏心的偏心方向相反的方向偏移。据此，能够抑制由于轴承64相对于马达轴61偏心而导致的振动的产生。
[0028]
如图9和图10所示，研磨部30还通过4个腿部73与壳体20连接。腿部73分别被配置于矩形形状的基座32的4个角部附近。腿部73具有沿上下方向延伸的大致圆柱状的形状。腿部73的上端和下端形成为具有相对较小的直径的缩径部。o型环74围绕着上侧的缩径部配置，该上侧的缩径部通过o型环74与壳体20卡合。o型环75围绕着下侧的缩径部配置，该下侧的缩径部通过o型环75与基座32的凸台37的内表面卡合。该腿部73能一边压溃o型环74、75一边相对于上下方向倾斜。套筒76围绕着腿部73设置，用于防止粉尘侵入。套筒76由海绵制成且具有弹性，在于上下方向上被略微压溃的状态下被安装。据此，能够保持腿部的较高的防尘性。
[0029]
如图2和图3所示，电池安装部40被配置于第1手柄22的前侧。电池安装部40构成为
能够将作为电动马达60的电源的电池50以滑动方式进行安装。
[0030]
如图4所示，电池50具有大致长方体的形状。图4所示的方向表示将电池50安装于电池安装部40上的状态下的方向。作为与电池安装部40连接的连接接口(机械连接和电气连接的接口)的一例，电池50具有2个导向槽52和3个端子连接槽53。导向槽52在电池50的下端形成于左右方向上的两端部。导向槽52以左右方向上的外侧敞开的方式沿前后方向延伸，其前端封闭且后端敞开。端子连接槽53位于2个导向槽52之间。端子连接槽53以下侧敞开的方式沿前后方向延伸，其前端封闭且后端敞开。在端子连接槽53的内部设置有用于与电池安装部40的端子43(参照图3和图5)电气连接的端子(未图示)。
[0031]
电池50还具有卡合部54和按钮55作为连接接口。卡合部54以从电池50的底部向下侧突出的方式设置。按钮55被设置于电池50的前端。卡合部54和按钮55在电池50的内部机械连接，并构成为，当按压按钮55时，卡合部54退避到电池50的内部。
[0032]
电池50在设置有上述连接接口的一侧具有安装面51。在本实施方式中，电池50具有18v的额定电压。但是，电池50也可以具有大于18v的额定电压。
[0033]
在本实施方式中，能用于安装这种电池50的电池安装部40构成为将电池50以从前侧向后侧滑动的滑动方式进行安装。电池50的滑动式安装机构需要在滑动方向上具有一定程度的长度，但如果像本实施方式这样，构成为使电池50沿研磨部30的长度方向滑动的结构，则能够容易地确保滑动式安装机构的所需长度。换言之，不需要仅出于为了确保该所需长度的目的而增大装置在左右方向上的尺寸。
[0034]
如图3和图5所示，电池安装部40具有载置面41、端子座42、被支承于端子座42的3个端子43、卡合凹部44和导轨45。载置面41是载置有电池50(更具体而言，电池50的安装面51)的朝上的面，且平坦地形成。在本实施方式中，载置面41沿与上下方向实质上正交的方向扩展。因此，电池安装部40构成为，电池50以沿实质上的水平方向(即，与上下方向实质上正交的方向)滑动的滑动方式进行安装。如图3所示，载置面41形成为后侧被封闭(换言之，安装电池50时的滑动方向的前方被封闭)的大致u字状。
[0035]
如图2所示，该载置面41在前后方向上位于比第1手柄22靠前侧的位置。另外，载置面41在上下方向上位于比第1手柄22的上端23靠下侧的位置。更具体而言，在第1手柄22的上端23和载置面41之间，通过沿上下方向延伸的壁部26形成有台阶。
[0036]
如图3和图5所示，端子座42被配置于载置面41的内侧且下侧。被支承于端子座42的3个端子43沿前后方向延伸，且被配置于与电池50的3个端子连接槽53对应的位置。即，3个端子43被配置于以下位置：当将电池50安装于电池安装部40时，3个端子43分别被收容于电池50的3个端子连接槽53内的位置。在将电池50载置于载置面41上并对电池50进行安装时，端子43与电池50电气连接。
[0037]
如图3所示，卡合凹部44以向下侧部分地凹陷的方式形成于电池安装部40的前端附近。如图7所示，当将电池50安装于电池安装部40时，卡合凹部44接受卡合部54。据此，能够防止电池50在前后方向上脱离。在进行电池50的拆装时，若一边按压按钮55一边进行拆装作业，则卡合部54退避到电池50的内部，因此，不与卡合凹部44相干涉。
[0038]
如图3和图5所示，导轨45沿载置面41的左右方向上的两内侧缘部向前后方向延伸。两侧的导轨45以彼此相向的方式向左右方向内侧突出。如图8所示，在将电池50安装于电池安装部40时，导轨45被插入于电池50的导向槽52内。据此，能够防止电池50在上下方向
上脱离。
[0039]
在将电池50安装于电池安装部40的方式中，如图7和图8所示，电池50被保持于研磨部30和马达轴61的上方。此时，从上下方向上观察，马达轴61位于电池50的中心附近。
[0040]
如图7所示，在壳体20内收容有控制器80。控制器80与电池安装部40的端子43、电动马达60电气连接，通过控制从电池50向电动马达60供给的电力来对电动马达60的动作进行控制。在本实施方式中，控制器80具有高温保护电路、过电流保护电路和过放电保护电路。但是，也可以省略上述保护电路中的1个或2个。
[0041]
如图7所示，控制器80在前后方向上位于相对于马达轴61靠后侧(换言之，第1手柄22所在的一侧)的位置，且在上下方向上位于比第1手柄22靠下侧的位置。控制器80的最大面朝向上下方向。控制器80的后侧的大约一半部分被收容于控制器收容部27，所述控制器收容部27以向后侧突出的方式形成。根据这种配置，由于控制器80被配置于第1手柄22的下方的死区(dead space)，因此，能够不使打磨机10实质上大型化地来配置控制器80。另外，由于控制器80的最大面朝向上下方向，因此能够使控制器80在上下方向上的配置空间最小化。因此，能够确保在第1手柄22和控制器收容部27之间有充足的间隔，从而不会使控制器收容部27成为在用户握持第1手柄22时的阻碍。
[0042]
如图1～图3所示，在第1手柄22的基部，即，前端的上部设置有开关25。开关25与控制器80电气连接。开关25被设置为用于进行起动和停止电动马达60的操作。如图3所示，开关25具有2个按钮。一个按钮是用于停止电动马达60的驱动的按钮。另一个按钮是用于使电动马达60驱动的按钮，每当按压该另一个按钮时，电动马达60的转速就会以预先设定的等级数依次变更。
[0043]
如图1～图3所示，打磨机10还具有第2手柄28。第2手柄28还被称为辅助手柄。第2手柄28在本实施方式中为大致卵形，但其可以具有任意形状。用户在使用打磨机10时，用一只手握持第1手柄22，并用另一只手握持第2手柄28，由此，能够更稳定地对打磨机10进行保持。在本实施方式中，第2手柄28从壳体20的前端向前侧越过研磨部30的前端而延伸。这样，研磨部30位于第1手柄22和第2手柄28之间，根据该配置，在进行研磨作业时，用户从研磨部30的两侧(即，前侧和后侧)施加向下的按压力，因此，将研磨部30按压于被研磨件时的按压力的分布变得均匀，从而能够进行均匀的研磨。
[0044]
如图5和图7所示，在本实施方式中，第2手柄28具有在前后方向上贯穿第2手柄28的孔。通过将螺栓29插入到该孔中直到该螺栓29与壳体20的螺纹孔旋合为止，能将第2手柄28固定于壳体20。即，第2手柄28构成为能够进行拆装。
[0045]
如图2和图5所示，第2手柄28被配置于在上下方向上比电池安装部40靠下侧的位置，因此，当以沿前后方向滑动的滑动方式来拆装电池50时，第2手柄28不会妨碍电池50的拆装作业。
[0046]
如图6、图7所示，在第1手柄22的后端部设置有适配器收容部82。适配器收容部82从后方的释放部向前方凹陷设置。在适配器收容部82中插入安装有无线通信适配器81。无线通信适配器81与控制器80电气连接。无线通信适配器81与其他的附带设备之间进行无线通信。附带设备例如是用于抽吸切削屑的集尘器。通过无线通信，使附带设备的起动动作、停止动作与打磨机10的起动动作、停止动作联动。无线通信适配器81与被预先安装于附带设备的无线通信适配器建立关联(配对)以能够与所述无线通信适配器之间进行无线通信。
配对(pairing)通过同时对无线通信适配器81所具有的按钮83和附带设备的无线通信适配器同样具有的按钮进行按压操作来完成。按钮83例如是用于使wps功能或aoss功能起动的按钮。当在已完成配对的状态下将开关25操作为接通(on)状态而使打磨机10起动时，所述起动信息由无线通信适配器81发送到附带设备。附带设备接收来自无线通信适配器81的信号，并基于信号进行起动。能够进行无线通信的状态可以通过设置于无线通信适配器81的指示灯84的亮灯来得知。
[0047]
上述打磨机10如下进行动作。首先，当用户操作开关25使电动马达60驱动时，马达轴61开始旋转。由于连接马达轴61和研磨部30的轴承64相对于马达轴61偏心，因此，随着马达轴61的旋转(自转)，研磨部30压溃配置于腿部73的周围的o型环74、75而一边使腿部73倾斜一边进行偏心圆运动(轨道运动)。即，研磨部30自身不旋转，而是一边保持其姿势一边以沿水平面画圆的方式进行移动。在该状态下，当将研磨部30的底面按压于被研磨件上时，研磨部30的偏心圆运动作为研磨运动发挥作用，通过被安装于研磨部30的底面上的砂纸进行研磨。
[0048]
根据这种打磨机10，由于电池安装部40的载置面41位于比第1手柄22的上端23靠下侧的位置，因此，能抑制在安装有电池50的状态下的打磨机10在上下方向上的尺寸增大。而且，能够设计为从第1手柄22的上端23和载置面41之间的台阶不会成为阻碍的任意方向(即，除从后侧向前侧的方向以外的任意方向)滑动安装电池50，从而能够得到较高的设计自由度。因此，在抑制打磨机10的上下方向上的尺寸的同时，能够从打磨机10的其他结构要素不会成为阻碍的方向滑动安装电池50的设计变得容易。而且，电池安装部40构成为电池50沿实质上的水平方向滑动安装。即，电池50相对于水平方向平行地配置。因此，向下作用于打磨机10的电池50的自重在水平方向上的分布变得均匀，从而易于进行均匀的研磨。
[0049]
并且，根据打磨机10，在沿上下方向延伸的马达轴61的上方保持有电池50。因此，能够减小打磨机10在上下方向和左右方向上的尺寸。而且，由于马达轴61在从上下方向上观察时位于研磨部30的中心附近，因此，重量较大的电池50作为载荷作用于研磨部30的中心附近。因此，将研磨部30按压于被研磨件时的按压力的分布均匀化，从而能进行均匀的研磨。
[0050]
并且，根据打磨机10，由于马达轴61的上端在上下方向上位于比第1手柄22的下端24靠下侧的位置，因此，能减小打磨机10在上下方向上的尺寸。在本实施方式中，由于采用无刷马达作为电动马达60，因此，能够缩短马达轴61的长度。因此，易于将马达轴61的上端配置于比第1手柄22的下端24靠下侧的位置。
[0051]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式是为了容易理解本发明，并不限定本发明。本发明能在不脱离其主旨的范围内进行变更、改良，并且本发明中包含其等价物。另外，在能够解决上述技术问题的至少一部分的范围内，或者发挥效果的至少一部分的范围内，能够进行技术方案以及说明书中所记载的各结构要素的任意组合，或者任意的省略。
[0052]
例如，如上所述，打磨机10中关于电池50的滑动安装的设计自由度较高，因此，可以改变电池50的滑动方向。例如，电池安装部40可以构成为，电池50以沿左右方向滑动的滑动方式来进行拆装。在该情况下，即使第2手柄28位于比电池安装部40高的位置，也能进行电池50的拆装作业。并且，电池50的滑动方向并不限于实质上水平的方向，例如，也可以为
相对于水平方向所成的角度为30度以内的任意方向(即，相对于水平方向所成的角度为
±
30度的范围内的方向)。即使这样，在抑制打磨机10在上下方向上的尺寸的同时、能够从打磨机10的其他结构要素不会成为阻碍的方向来滑动安装电池50的设计也变得容易。进一步而言，电池50的滑动方向可以设定为任意方向，例如，也可以为上下方向。即使这样，也能抑制打磨机10在上下方向上的尺寸。
[0053]
并且，打磨机10也可以是具有例如国际公开第2018/168421号所公开那样的输出轴的类型。该输出轴与马达轴平行配置，并且构成为将马达轴的旋转驱动力传递给研磨部。在该情况下，打磨机10也可以构成为在输出轴的上方对电池进行保持。输出轴的上端也可以在上下方向上位于比第1手柄22的下端24靠下侧的位置。即使这样构成，也能获得与上述实施方式相同的效果。
[0054]
并且，上述实施方式并不限于轨道式打磨机，也能适用于具有长形的手柄、和电池的任意便携式研磨机。例如，上述实施方式还能适用于随机轨道式打磨机、抛光机等。