一种钢带侧边磨刷设备的制作方法

本发明涉及钢带除锈技术领域，更具体的说，涉及一种钢带侧边磨刷设备。

背景技术：

扁平钢带运用在很多领域，一般都是热扎钢板，其在生产时表面难免会产生污渍锈迹等，故在其使用前需要对其表面的污渍锈迹进行处理使其满足生产需求。

传统意义上对扁平钢带或钢丝原材料的处理主要是对其表面的锈迹及一些污染物进行去除。目前的一般处理方法是采用化学处理方法。使用酸性液体对扁平钢带进行表面的锈迹及一些污染物进行去除。此类的处理方式存在着以下缺陷：采用化学方式酸性液体来处理扁平钢带，最后会产生较多的酸性废液，会对环境造成污染，不环保。

目前对钢材除锈还采用砂带机磨刷除锈等物理磨刷的方式。申请号为“200810125525.2”的金属板材除锈的方法及其装置中提出了采用砂带打磨机构对金属板材表面进行打磨除锈的装置。但是上述装置仅适用于对金属板材的上下表面进行除锈，磨刷钢带的侧边时，仅通过单个砂带与钢带侧边贴合进行磨刷，无法磨刷到钢带侧壁与钢带带面的连接处，难以对钢带侧边实现完全除锈，除锈效果相对较差。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种可以对钢带侧边进行全方位磨刷除锈的钢带侧边磨刷设备。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种钢带侧边磨刷设备，包括机架，所述机架上设置有两组侧刷装置，所述两组侧刷装置对向设置，且两组侧刷装置之间形成用于输送钢带的输送通道；所述侧刷装置包括多个侧边除锈机构，所述多个侧边除锈机构沿输送通道的长度方向排布于所述机架上，每个侧边除锈机构均包括有基座，基座固定安装于所述机架上，所述基座上均设置有砂带机，所述砂带机上均具有用于磨刷钢带侧边的砂带，且砂带机均可相对于所述输送通道转动，以调节使得每个侧边除锈机构中砂带机的砂带带面与输送通道内的水平面之间形成不同的夹角。呈不同夹角放置的砂带磨刷钢带侧边不同的位置，进而实现钢带侧边的全方位除锈。

在进一步的方案中，至少有一个侧边除锈机构中的基座上设置有第一转动机构，所述第一转动机构与所处基座上的砂带机连接，用于驱动砂带机上砂带的带面相对于所述输送通道内的水平面前倾。

在进一步的方案中，所述第一转动机构包括升降组件，所述砂带机的头端与所述基座可转动连接，所述升降组件设置于所述基座上，且所述砂带机的头端与所述基座转动连接点位于所述升降组件与所述输送通道之间，所述升降组件与所述砂带机的尾端连接，用于带动所述砂带机绕砂带机与基座的转动连接点转动。

在进一步的方案中，至少有一个侧边除锈机构中的基座上设置有第二转动机构，所述第二转动机构与所处基座上的砂带机连接，用于驱动砂带机上砂带的带面相对于所述输送通道内的水平面后仰。

在进一步的方案中，所述第二转动机构包括支撑件和升降组件，所述支撑件用于相对于基座抬高所述砂带机的头端，所述支撑件的尾端与所述基座可转动连接，所述支撑件的头端与所述砂带机的头端固定连接；所述升降组件设置于所述基座上，且所述支撑件位于所述升降组件与所述输送通道之间，所述升降组件与所述砂带机的尾端连接，用于带动所述砂带机绕支撑件与基座的转动连接点转动。通过支撑件避免承载座在砂带机后仰的过程中与基座发生干涉。

在进一步的方案中，所述砂带机包括承载座，所述砂带转动设置于所述承载座上，所述升降组件包括第一螺杆、第一螺母和第二螺母，所述承载座上设置有支架，所述支架上可转动连接有转轴，所述转轴的延伸方向与输送通道的长度方向相同，所述转轴上沿径向设置有通孔，且所述承载座上设置有避让通槽，所述第一螺杆由下至上依次贯穿所述避让通槽与通孔，且所述第一螺杆的尾端与所述基座可转动连接，所述第一螺母和第二螺母均套设于所述第一螺杆上与所述第一螺杆螺纹配合，且所述第一螺母和第二螺母位于所述转轴的上下两端；当所述承载座相对于所述基座转动至预设位置时，所述第一螺母和第二螺母相对于第一螺杆转动并夹紧所述转轴，使得转轴与基座保持相对固定。

在进一步的方案中，未设置有第二转动机构的基座下方还设置有垫块，所述垫块设置于所述机架上，未设置有第二转动机构的基座安装于所述垫块上；所述垫块的高度与所述支撑件的高度相同。通过垫块对未设置有第二转动机构的基座进行高度补偿，使得所有的砂带机于竖直方向上处于大致相同的高度，避免出现个别砂带机上的砂带无法接触到钢带的侧边进行磨刷的问题。

在进一步的方案中，所述侧边除锈机构还包括横向驱动组件，所述横向驱动组件设置于所述机架上，且横向驱动组件与基座连接，用于驱动基座沿输送通道的宽度方向移动。横向驱动组件推动基座位移调节两组侧刷装置的间距，两组侧刷装置的间距改变的同时输送通道的宽度也随之变化，使得输送通道的宽度与待加工的钢带的宽度保持一致。使得该装置适用于加工不同宽度的钢带，加工时基座上的砂带机中的砂带始终与钢带侧边贴合进行磨刷加工。

在进一步的方案中，所述横向驱动组件包括驱动件和第一导轨，所述第一导轨沿输送通道的宽度方向延伸，且所述第一导轨上可滑动设置有第一滑块，所述基座安装于所述第一滑块上，所述驱动件与所述基座连接用于驱动所述基座沿所述第一导轨长度方向滑动。

在进一步的方案中，所述横向驱动组件还包括连接板，所述机架上设置有液压缓冲器，所述驱动件为气缸，所述气缸安装于所述机架上，所述气缸的推杆杆头与所述连接板连接，所述连接板与所述基座固定连接，所述气缸推动所述连接板带动基座移动至第一导轨的行程终点时，所述液压缓冲器与所述连接板相抵。通过液压缓冲器与连接板相抵对基座进行限位，且通过液压缓冲器对连接板及气缸起到缓冲作用。

在进一步的方案中，所述基座上还设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括定位架，所述定位架安装于所述基座上，所述定位架的一侧设置有通槽，所述通槽内可转动设置有导向轮，所述导向轮的轮壁上沿周向设置有可通过钢带侧边的第一钢带导向槽。通过导向轮对钢带进行导向，导向轮与钢带之间为滚动摩擦，在实现导向功能的同时，不会影响钢带的进给。且通过第一钢带导向槽对钢带实现竖直方向上的限位，避免钢带的除锈过程中上下晃动。

在进一步的方案中，所述第一钢带导向槽的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第一钢带导向槽槽口的宽度大于钢带的厚度，所第一述钢带导向槽槽底的宽度小于钢带的厚度。

在进一步的方案中，所述定位架上还设置有两个导向件，两个导向件分设于所述导向轮的上下两端，两个导向件相向的两侧内壁之间构成第二钢带导向槽，所述第二钢带导向槽的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第二钢带导向槽的槽底与所述第一钢带导向槽的槽口正对，且第二钢带导向槽的槽底宽度与第一钢带导向槽槽口宽度相同。使得钢带更加容易滑入第一钢带导向槽内。

在进一步的方案中，所述导向定位机构还包括底座、固定板和调节把手，所述底座设置于所述基座上，所述底座上沿输送通道的宽度方向设置有第二导轨，所述第二导轨上可滑动设置有第二滑块，所述定位架安装于所述第二滑块上，且所述固定板竖直设置于所述底座上，所述固定板的板面与所述第二导轨相垂直，所述固定板的板面上设置有转动支撑孔，所述调节把手贯穿所述转动支撑孔并与转动支撑孔可周向转动连接，所述调节把手上贯穿且螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的延伸方向与所述输送通道的宽度方向相同，所述第二螺杆上螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母与所述定位架固定连接。

在进一步的方案中，所述导向定位机构还包括第三螺杆，所述固定板上沿竖直方向上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述转动支撑孔相连通，所述第三螺杆插入所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，且所述第三螺杆的螺纹头与调节把手的外壁相抵，所述第二螺杆进给至指定位置时，所述第三螺杆转动压紧所述调节把手。在定位架移动到指定位置后，旋扭第三螺杆压迫调节把手与转动支撑孔的孔壁紧贴，实现调节把手的锁定，避免在除锈的过程中调节把手转动导致定位架发生移动。

有益效果

1、通过砂带机上的砂带对钢带的侧边进行磨刷，在磨刷的过程中不会对钢带的带面造成磨损。且砂带机均可相对于所述输送通道转动，以调节使得每个侧边除锈机构中砂带机的砂带带面与输送通道内的水平面之间形成不同的夹角。呈不同夹角放置的砂带磨刷钢带侧边不同的位置，不仅可以磨刷钢带的侧壁，也可以磨刷到钢带侧壁与带面的连接处，进而实现钢带侧边的全方位除锈，除锈效果相对较好。

2、通过导向定位组件中对导向轮上的第一钢带导向槽钢带进行导向，使得钢带进给方向始终保持一致，避免在除锈过程中与砂带分离，导向轮与钢带之间为滚动摩擦，在实现导向功能的同时，不会影响钢带的进给。且通过第一钢带导向槽对钢带实现竖直方向上的限位，避免钢带的除锈过程中上下晃动。

3、横向驱动组件与基座连接，横向驱动组件可推动基座位移来调节两组侧刷装置的间距，两组侧刷装置的间距改变的同时输送通道的宽度也随之变化，使得输送通道的宽度与待加工的钢带的宽度保持一致，使得该装置适用于加工不同宽度的钢带。

附图说明

图1为钢带侧边磨刷设备的立体图；

图2为钢带侧边磨刷设备的局部结构示意图及局部放大图；

图3为钢带侧边磨刷设备的正视图；

图4为钢带侧边磨刷设备的局部侧视图；

图5为钢带侧边磨刷设备于另一个视角下的局部结构示意图；

图6为设置有第一转动机构的侧边除锈机构的立体图；

图7为设置有第一转动机构的侧边除锈机构的侧视图；

图8为图7中a部分的放大图；

图9为图7中b部分的放大图；

图10为设置有第二转动机构的侧边除锈机构的立体图。

示意图中的标号说明：

1-机架，2-侧刷装置，3-基座，4-砂带机，5-砂带，6-第一转动机构，7-第二转动机构，8-升降组件，9-第一螺杆，10-第一螺母，11-第二螺母，12-支架，13-转轴，14-避让通槽，15-承载座，16-支撑件，17-垫块，18-横向驱动组件，19-第一导轨，20-第一滑块，21-液压缓冲器，22-连接板，23-导向定位机构，24-底座，25-第二导轨，26-第二滑块，27-定位架，28-通槽，29-导向轮，30-第一钢带导向槽，31-导向件，32-第二钢带导向槽，33-调节把手，34-固定板，35-转动支撑孔，36-第二螺杆，37-第三螺母，38-第三螺杆，39-钢带，40-握把，41-气缸，42-防尘板。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10，本实施例提出了一种钢带侧边磨刷设备，包括机架1，机架1上设置有两组侧刷装置2，两组侧刷装置2对向设置，且两组侧刷装置2之间形成用于输送钢带39的输送通道。

每个侧刷装置2均包括多个侧边除锈机构，且多个侧边除锈机构沿输送通道的长度方向排布于机架1上，每个侧边除锈机构均包括有基座3，基座3与机架1固定连接，且每个基座3上均设置有砂带机4，砂带机4上均具有用于磨刷钢带39侧边的砂带5。且在本方案中每个侧边除锈机构中的砂带机4均可相对于输送通道转动，以调节使得每个侧边除锈机构中砂带机4的砂带5带面与输送通道内的水平面之间形成不同的夹角。砂带机4驱动砂带5运转，对钢带39的侧边实现磨刷除锈，且呈不同夹角放置的砂带5磨刷钢带39侧边不同的位置，不仅可以磨刷钢带39的侧壁，也可以磨刷到钢带39侧壁与带面的连接处，进而实现钢带39侧边的全方位除锈。且本实施例中砂带机4中的砂带4竖直设置，砂带4转动的方向与钢带39的输送方向相垂直，在钢带39输送的过程中，砂带4不仅给予了钢带39一个与输送方向相反的摩擦力进行磨刷除锈，还给予一个竖直方向上的力进行磨刷，形成交叉磨刷，进一步提高了磨刷的效果。

为了实现砂带机4可相对于输送通道转动，作为一种具体的实施方式，本方案中，每个侧刷装置2中至少有一个侧边除锈机构中的基座3上设置有第一转动机构6，第一转动机构6与所处基座3上的砂带机4连接，用于驱动砂带机4上砂带5的带面相对于输送通道内的水平面前倾。具体的，请参阅图6，第一转动机构6包括升降组件8。砂带机4的头端与基座3可转动连接，升降组件8设置于基座3上，且砂带机4的头端与基座3转动连接点位于升降组件8与输送通道之间，升降组件8与砂带机4的尾端连接，用于带动所述砂带机4绕砂带机4与基座3的转动连接点转动。再具体的，砂带机4包括承载座15，砂带5转动设置于承载座15上。升降组件8包括第一螺杆9，第一螺杆9用于支撑承载座15的尾端，且第一螺杆上设置有锁止组件，当承载座15相对于基座3转动至预设位置时，第一螺杆9上的锁止组件迫使承载座15与基座3保持相对固定。其中，锁止组件包括第一螺母10和第二螺母11。且承载座15上设置有支架12，支架12上可转动连接有转轴13，且转轴13的延伸方向与输送通道的长度方向相同。转轴13还上沿径向设置有通孔，承载座15上设置有避让通槽14，第一螺杆9由下至上依次贯穿避让通槽14与通孔。且第一螺杆9的尾端与所述基座3可转动连接，第一螺母10和第二螺母11均套设于第一螺杆9上与第一螺杆9螺纹配合，且第一螺母10和第二螺母11位于转轴13的上下两端。

当基座3上的砂带机4需要相对于输送通道前倾转动，以调节砂带5带面与输送通道内的水平面之间的夹角时。先旋扭第一螺母10和第二螺母11，使得第一螺母10、第二螺母11均与转轴13远离，空出调节空间。随后拉动转轴13，进而带动整个承载座15及承载座15上的砂带机4相对于砂带机4的头端与基座3转动连接点转动。在转动的过程中，转轴13沿第一螺杆9的长度发现进给，且转轴13发生自转，第一螺杆9也相对于基座3发生转动。当承载座15上的砂带机4转动到预设位置时，再次旋扭第一螺母10和第二螺母11，使得第一螺母10和第二螺母11夹紧转轴13上下两侧外壁。由于第一螺母10、第二螺母11均与第一螺杆9螺纹配合，此时第一螺母10、第二螺母11与第一螺杆9是保持相对固定的，所以被第一螺母10、第二螺母11夹紧的转轴13也是与第一螺杆9是保持相对固定，实现了对转轴13的固定限位，从使得与转轴13保持相对的固定的承载座15与承载座15上的砂带机4与基座3之间的位置保持固定不动。

需要说明的是，在保证当承载座15相对于基座3转动至预设位置时，第一螺杆9上的锁止组件迫使承载座15与基座3保持相对固定的情况下，也可以采用现有技术中其它的锁止组件，例如两块带有螺纹孔的限位板，套设于第一螺杆9上，承载座15相对于基座3转动至预设位置时两块限位板转动夹紧承载座也是可行的。

且每个侧刷装置2中还至少有一个侧边除锈机构中基座3上设置有第二转动机构7，第二转动机构7与所处基座3上的砂带机4连接，用于驱动砂带机4上砂带5的带面相对于输送通道内的水平面后仰。与第一转动机构6相同的是，第二转动机构7也包括升降组件8，但是在本方案中，如图10所示，第二转动机构7还包括支撑件16，支撑件16设置于承载座15的头端底部。支撑件16的尾端与基座3可转动连接，且支撑件16的头端与承载座15的头端底部板面固定连接，通过支撑件16相对于基座3抬高所述砂带机4的头端。若没有支撑件16，砂带机4在相对于输送通道做后仰动作时，承载座15就会与基座3发生干涉。而通过支撑件16抬高砂带机4的头端，使得承载座15与基座3之间留有可供承载座15转动的空间避免发生干涉。

当基座3上的砂带机4需要相对于输送通道后仰转动，以调节砂带5带面与输送通道内的水平面之间的夹角时。通过升降组件8带动承载座15及承载座15上的砂带机4绕支撑件16与基座3的转动连接点转动。第二转动机构7中升降组件8与第一转动机构6中升降组件8的结构原理相同，故在此不做过多的叙述。

且由于设置有第二转动机构7的基座3上的砂带机4的头端底部设置有支撑件16，该基座3上的砂带机4于竖直方向上的高度就会高于未设置有第二转动机构7的基座3上的砂带机4的高度，就会出现砂带机4的高度不一致导致个别砂带机4上的砂带5无法接触到钢带39的侧边进行磨刷的问题。而为了避免出现个别砂带机4上的砂带5由于砂带机4的高度不一致无法接触到钢带39的侧边进行磨刷的问题。未设置有第二转动机构7的基座3下方还设置有垫块17。如图5所示，该垫块17设置于所述机架1上，而未设置有第二转动机构7的基座3安装于垫块17上。通过垫块17对未设置有第二转动机构7的基座3进行竖直方向上的高度补偿，使得所有的砂带机4于竖直方向上处于大致相同的高度，避免出现个别砂带机4上的砂带5无法接触到钢带39的侧边进行磨刷的问题。且作为一种较优的实施方式，本实施例中，垫块17的高度与所述支撑件16的高度相同。

在本方案中，如图2和图4所示，侧刷装置2还包括多个横向驱动组件18，横向驱动组件18设置于机架1上。且每个横向驱动组件18均与一个基座3连接，用于驱动所连的基座3沿输送通道的宽度方向移动。

具体的，横向驱动组件18包括驱动件和第一导轨19，第一导轨19设置于机架1上并沿输送通道的宽度方向延伸，且第一导轨19上可滑动设置有第一滑块20，基座3安装于第一滑块20上。在本实施例中驱动件为气缸41，气缸41安装于机架1上，气缸41的推杆杆头连接有连接板22，连接板22与基座3底端面固定连接。当气缸41驱动推杆伸缩时，带动基座3沿第一导轨19长度方向滑动。容易理解的，在日常加工工作中，可能会需要加工不同型号批次的钢带39，而不同型号的钢带39其宽度大小不一致。而本方案中通过气缸41推动基座3位移调节两组侧刷装置2的间距，两组侧刷装置2的间距改变的同时输送通道的宽度也随之变化，使得输送通道的宽度与待加工的钢带39的宽度保持一致。使得该装置适用于加工不同宽度的钢带39，加工时基座3上的砂带机4中的砂带5始终与钢带39侧边贴合进行磨刷加工。

同时，本方案中机架1上设置有液压缓冲器21，当气缸41推动所述连接板22带动基座3移动，使得两组侧刷装置2相对远离移动至第一导轨19的行程终点时，该液压缓冲器21可与连接板22相抵。通过液压缓冲器21与连接板22相抵对基座3进行限位，且通过液压缓冲器21对连接板22及气缸41起到缓冲作用。

在本实施例中，如图7-9所示，基座3上还设置有导向定位机构23。导向定位机构23包括底座24，底座24上沿输送通道的宽度方向设置有第二导轨25，第二导轨25上可滑动设置有第二滑块26，且第二滑块26上安装有定位架27。该定位架27的一侧设置有通槽28，该通槽28沿钢带39输送方向贯穿定位架27的前后两端面。且通槽28内可转动设置有导向轮29，导向轮29的轮壁上沿周向设置有可通过钢带39侧边的第一钢带导向槽30。在本方案中，第一钢带导向槽30的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，第一钢带导向槽30槽口的宽度大于钢带39的厚度，第一述钢带39导向槽槽底的宽度小于钢带39的厚度。且定位架27上还设置有两个导向件31，两个导向件31分设于导向轮29的上下两端，两个导向件31相向的两侧内壁之间构成第二钢带导向槽32，所述第二钢带导向槽32的槽宽由槽口至槽底逐渐缩小，所述第二钢带导向槽32的槽底与所述第一钢带导向槽30的槽口正对，且第二钢带导向槽32的槽底宽度与第一钢带导向槽30槽口宽度相同。通过第二钢带导向槽32的槽壁对钢带39进行导向，使其滑入第一钢带导向槽30内。再通过第一钢带导向槽30的槽壁对钢带39进行导向，使钢带39滑至导向轮29上第一钢带导向槽30的槽底实现导向定位。

此外，导向定位机构23还包括调节组件，调节组件与定位架27连接用于驱动定位架27沿通槽28的槽深方向相对于输送通道做靠近或远离动作。调节组件包括调节把手33和固定板34，固定板34竖直设置于底座24上，该固定板34的板面与第二导轨25相垂直。且固定板34的板面上设置有转动支撑孔35，调节把手33贯穿转动支撑孔35与转动支撑孔35周向转动连接。且调节把手33露出转动支撑孔35的前后两端部的宽度均大于转动支撑孔35的孔径使得调节把手33与固定板34于水平方向上保持相对固定。同时调节把手33上贯穿且螺纹连接有第二螺杆36，第二螺杆36的延伸方向与输送通道的宽度方向相同。且第二螺杆36上螺纹连接有第三螺母37，该第三螺母37与定位架27固定连接。当横向驱动组件18带动所连砂带机4移动至砂带5与钢带39侧边贴合进行磨刷时，由于每个砂带机4上砂带5转动的角度不同，横向驱动组件18驱动基座3进给的距离也不同，可能导致导向定位机构23中导向轮29与钢带39侧边之间仍存在间隙或发生干涉。通过旋扭调节把手33，由于调节把手33与第二螺杆36螺纹连接，带动第二螺杆36沿输送通道的宽度方向横向进给，最终带动定位架27沿第二导轨25的长度方向移动，进行导向定位机构23的位置进行调节使得钢带39侧边滑入第一钢带导向槽30中实现定位，且在调节的过程中不需要对底座24进行重新拆装，方便快捷。

请参阅图9，导向定位机构23还包括锁定件，当第二螺杆36进给至指定位置时，锁定件可以压迫调节把手33与转动支撑孔35保持相对固定。在本方案中，锁定件为第三螺杆38，固定板34上沿竖直方向上设置有螺纹孔，该螺纹孔与转动支撑孔35相连通。第三螺杆38插入螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合，且第三螺杆38的螺纹头与调节把手33的外壁相抵。当定位架27沿第二导轨25移动进给至指定位置时，旋扭第三螺杆38，第三螺杆38沿螺纹孔的孔深方向进给，压迫调节把手33与转动支撑孔35的孔壁紧贴，实现调节把手33的锁定，避免在除锈的过程中调节把手33转动导致定位架27发生移动。且为了便于第三螺杆38的旋扭，第三螺杆38上还设置有握把40。当然的，在保证当第二螺杆36进给至指定位置时调节把手33与转动支撑孔35保持相对固定的情况下，还可以采用现有技术中的其他锁定件。锁定件也可以是第三螺杆38和限位板的组合，第三螺杆38的延伸方向与第二螺杆36的延伸方向相同，且第三螺杆38依次贯穿限位板与固定板34。当定位架27沿第二导轨25移动进给至指定位置时，旋扭第三螺杆38，第三螺杆38带动限位板与调节把手33贴合压紧，实现调节把手33的锁定也是可行的。

另外，每个基座3上还设置有防尘板42，防尘板42竖直设置于基座3的头端（即基座3靠近输送通道的一端）。通过防尘板42格挡砂带5磨刷钢带39侧边后产生的碎屑，避免碎屑落入砂带机4的电机或其他部件中造成部件损坏。

需要说明的是，虽然在本方案中，每个侧刷装置2中只有两个侧边除锈机构，但是也可以是三个、四个及四个以上。且每个侧刷装置2中设置有第一转动机构6的侧边除锈机构和设置有第二转动机构7的侧边除锈机构的数量可以相同也可以不相同。同样的，两组侧刷装置2中侧边除锈机构的数量也可以相同也可以不相同，且两组侧刷装置2中第一转动机构6和第二转动机构7的数量也可以相同也可以不相同。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。