一种工件去毛刺使用的压紧固定装置的制作方法

本发明属于压紧固定技术领域，具体是一种工件去毛刺使用的压紧固定装置。

背景技术：

在机械零部件加工过程中常会产生多余的毛刺，如在铸模的接缝处或浇口根部产生的毫米级铸造毛刺，机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的，有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料，在去毛刺的过程中，往往通过去毛刺机和对工件的压紧固定装置配合使用来完成，但是，传统的工件去毛刺使用的压紧固定装置，往往是通过螺栓螺母等卡夹固定装置来对工件进行压紧固定，在对工件进行去毛刺的过程中，传统的压紧固定装置在对工件进行压紧固定时难以对其进行拆卸，导致压紧固定装置的周围难以去除毛刺，进而导致在对工件全面去毛刺时较为费力；其次由于压紧固定装置对工件表面压紧，造成无法打磨压紧处的毛刺，往往需要在拆掉压紧固定装置后再单独对压紧位置处进行打磨去毛刺，操作不便，增加工作量。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种工件去毛刺使用的压紧固定装置，具有便捷拆卸且不影响去毛刺的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件去毛刺使用的压紧固定装置，包括工作台，所述工作台下端固定连接有支撑腿，所述工作台上端设置有控制器，所述工作台上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有支撑板，所述工作台上端固定连接有滑轨，所述滑轨上端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱与所述步进电机输出轴固定连接，所述滑块上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板上端固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上端固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块与电动伸缩杆底部转动连接，所述第二固定块上端固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱侧端固定连接有“l”型板，所述“l”型板侧端固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器通过所述弹簧与所述电磁铁固定连接，所述第一固定柱内部设置有第二步进电机，所述第一固定柱上端转动连接有第二固定柱，所述第二固定柱与第二步进电机输出轴固定连接，所述第二固定柱圆周面滑动连接有套筒，所述套筒圆周面上部固定连接有固定轴，所述固定轴圆周面固定连接有第二转动块，所述套筒圆周面下部通过环槽与转动轴滑动连接，所述转动轴圆周面转动连接有第一转动块，所述第一转动块下端固定连接有电动伸缩杆，所述第二转动块上端固定连接有第一连动杆，所述第一连动杆前端转动连接有第三转动块，所述第三转动块固定连接有第二连动杆，所述第二连动杆侧端固定连接有转动杆，所述转动杆上端开设有槽口，所述槽口和第二固定柱之间通过第二转动轴转动连接，所述转动杆下端固定连接有卡夹块，所述卡夹块与所述转动杆之间设有第一压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二压力传感器与弹簧固定连接的一端设置有永磁铁，且所述第二压力传感器上的永磁铁与通电后的电磁铁产生磁性斥力，此时所述第二压力传感器压力值为初始值。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述第二压力传感器一侧固定安装有永磁铁，所述永磁铁与弹簧固定连接，且每个所述永磁铁一侧的弹簧数量有3个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡夹块通过转动杆转动与所夹持工件上表面接触时，此时所述第一压力传感器将检测到的压力数值为初始值。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定柱为实心杆，且所述第二固定柱圆周面上设置有润滑油层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上设置有光滑的保护垫，所述保护垫为聚四氟乙烯材质，所述保护垫与支撑板上表面活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电磁铁与工件接触的一侧上设置有带有防滑条纹的防滑板，所述防滑板为聚氨酯材质，所述防滑板与电磁铁侧端活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述卡夹块圆周面与下端面均设置有带有防滑条纹的防滑板，所述防滑板为聚氨酯材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置的电磁铁、永磁铁、第二压力传感器和弹簧的相互配合，使工件在加工过程中不会发生位置上的偏移，当工件处于加工状态时，由于加工装置对工件进行接触是的工件自身会产生震动，当工件产生震动时第二压力传感器的压力值发生变化，通过控制器对电磁铁磁力的增大使电磁铁与永磁铁之间磁斥力增大，对弹簧的弹力进行补偿，从而使弹簧弹力抵消工件震动所产生的力，以便于提高工件的稳定性和加工精度。

2.本发明通过控制器控制第一步进电机、第二步进电机和电磁铁，使工件移动至夹持中心，当工件位于支撑板上任意位置时，首先通过控制器控制第一步进电机转动从而使固定板同时向支撑板中心运动，此时电磁铁和工件接触产生的压力值通过第二压力传感器转换为电信号传递给控制器，当两侧控制器所接收到的压力值相同时，工件完成横向的定位，同时控制器控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆带动卡夹块向下移动至工件上表面，并于工件上表面接触，同时第一压力传感器将压力值通过电信号传递给控制器，控制器通过控制电动伸缩杆停止伸长使卡夹块停止向下移动，并通过控制第二步进电机转动，配合电动伸缩杆伸长与收缩，从而使卡夹块移动至工件侧面，并推动工件向中心位置移动，完成对工件纵向的定位，有利于后续操作人员对工件进行精准打磨去毛刺，同时通过定位所检测的压力初始值，为后续对工件所夹持位置的打磨提供支持。

3.本发明通过设置第一压力传感器上初始值与第二压力传感器初始值配合电动伸缩杆、与第一步进电机的相互工作完成对工件上表面夹持部位的毛刺打磨，当需对工件上表面夹持部位的毛刺打磨时，通过控制器将电动伸缩杆进行收缩使卡夹块向上移动，通过第一压力传感器所检测的压力大小来控制电动伸缩杆伸缩长度，再配合第一步进电机的转动，完成卡加块对工件上表面位置的偏移，从而解决在对工件上表面夹持部位进行去毛刺工艺时，往往需要在拆掉压紧固定装置后再单独对压紧位置处进行打磨去毛刺的问题。

4.本发明通过控制电动伸缩杆、第一步进电机、配合卡加块与电磁铁，完成对工件四周所夹持部位的变化，需对工件四周所夹持部位去毛刺时，通过控制电动伸缩杆配合第一压力传感器所检测的压力值，使卡加块在不造成工件位置发生偏移的情况下，移动至工件的侧面，配合第一步进电机与电磁铁推动工件进行纵向移动，完成对对工件四周所夹持部位的变化，以便于对工件所夹持部位去毛刺，从而完成对工件四周所夹持部位的改变，以达到在不拆卸加紧装置时对工件所夹持部位去毛刺的作用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中a的放大结构示意图；

图3为本发明中正视的剖面结构示意图；

图4为本发明中b的放大结构示意图；

图5为本发明中左视的放大结构示意图

图6为本发明中环槽的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、支撑柱；4、支撑板；5、滑轨；6、滑槽；7、滑块；8、螺纹柱；9、步进电机；10、第一固定板；11、第一固定块；12、第二固定块；13、第一铰接块；14、“l”型板；15、电动伸缩杆；16、第一固定柱；17、第二固定柱；18、套筒；19、第一转动块；20、固定轴；21、第二转动块；22、第一连动杆；23、第三转动块；24、第二连动杆；25、转动杆；26、槽口；27、第二转动轴；28、卡夹块；29、第二压力传感器；30、弹簧；31、挤压板；32、永磁铁；33、转动轴；34、环槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供一种工件去毛刺使用的压紧固定装置，包括工作台1，工作台1下端固定连接有支撑腿2，工作台1上端设置有控制器，工作台1上端固定连接有支撑柱3，支撑柱3上端固定连接有支撑板4，支撑板4上设置有光滑的保护垫，保护垫为聚四氟乙烯材质，保护垫与支撑板4上表面活动连接，通过保护垫与工件接触，减少工件与保护垫之间的摩擦力，从而避免工件在移动过程中造成损伤；其次在对工件进行去毛刺时保护垫起到缓冲保护作用从而挺高加工精度。

工作台1上端固定连接有滑轨5，滑轨5上端开设有滑槽6，滑槽6内部滑动连接有滑块7，滑块7内部螺纹连接有螺纹柱8，螺纹柱8与第一步进电机9输出轴固定连接，滑块7上端固定连接有第一固定板10，第一固定板10上端固定连接有第一固定块11和第二固定块12，第一固定块11上端固定连接有第一铰接块13，第一铰接块13与电动伸缩杆15底部转动连接，第二固定块12上端固定连接有第一固定柱16，第一固定柱16内部设置有第二步进电机，第一固定柱16侧端固定连接有“l”型板14，“l”型板14侧端固定连接有第二压力传感器29，第二压力传感器29与弹簧30固定连接的一端设置有永磁铁32，第二压力传感器29通过弹簧30与电磁铁31固定连接，电磁铁31与工件接触的一侧上设置有带有防滑条纹的防滑板，防滑板为聚氨酯材质，防滑板与电磁铁侧端活动连接，首先在对工件进行夹持时，有效保护工件时工件不会因为夹持力过大而造成损伤；其次增大工件与电磁铁31的摩擦力，从而提高工件的稳定性。每个第二压力传感器29一侧固定安装有永磁铁32，永磁铁32与弹簧30固定连接，且每个永磁铁32一侧的弹簧30数量有3个，且第二压力传感器29上的永磁铁与通电后的电磁铁31产生磁性斥力，此时第二压力传感器29压力值为初始值，第一固定柱16上端转动连接有第二固定柱17，第二固定柱17为实心杆，且第二固定柱17圆周面上设置有润滑油层，减小套筒18与第二固定柱17之间的摩擦力，从而使套筒18在第二固定柱17上滑动时不会卡住，第二固定柱17与第二步进电机输出轴固定连接，第二固定柱17圆周面滑动连接有套筒18，套筒18圆周面上部固定连接有固定轴20，固定轴20圆周面固定连接有第二转动块21，套筒18圆周面下部通过环槽34与转动轴33滑动连接，转动轴33圆周面转动连接有第一转动块19，第一转动块19下端固定连接有电动伸缩杆15，第二转动块21上端固定连接有第一连动杆22，第一连动杆22前端转动连接有第三转动块23，第三转动块23固定连接有第二连动杆24，第二连动杆24侧端固定连接有转动杆25，转动杆25上端开设有槽口26，槽口26和第二固定柱17之间通过第二转动轴27转动连接，转动杆25下端固定连接有卡夹块28，卡夹块28与转动杆25之间设有第一压力传感器，卡夹块28圆周面与下端面均设置有带有防滑条纹的防滑板，防滑板为聚氨酯材质，首先通过设置防滑板可以增大工件与卡加块28之间的摩擦力，从而提高工件在加工时的稳定性；其次避免防滑块28与工件直接接触，在压紧力过大时对工件上表面造成磨损。

当工件位于支撑板4上任意位置时，首先通过控制器控制第一步进电机9转动从而使固定板10同时向支撑板4中心运动，继而使支撑板4一侧的电磁铁31先与工件接触并推动工件向支撑板4中心运动，此时与工件接触的第二压力传感器29压力值大于初始值，且工件移动时所产生的压力值在移动过程中趋于稳定，当运动中的工件接触到另一侧电磁铁时，另一侧的第二压力传感器29压力值开始增大，与此同时先于工件发生的接触的第二压力传感器29测得的压力值开始增大，当两侧第二压力传感器29所测得的压力值相同时，此时的压力值为预设值，控制器控制第一步进电机9停止转动，此时工件位于支撑板4中心区域，再同时控制器控制电动伸缩杆15进行伸长，电动伸缩杆15带动第二固定住17上的套筒18向上滑动，通过杠杆原理使卡夹块28向下移动至工件上表面并于工件上表面接触，此时第一压力传感器的压力值为初始值，同时第一压力传感器将压力值通过电信号传递给控制器，控制器通过控制电动伸缩杆15停止伸长使卡夹块28停止向下移动，再通过控制第二步进电机旋转带动第二固定柱17上的套筒18进行旋转，从而使卡夹块28旋转至工件外侧端面处，此时再通过控制电动伸缩杆15伸长，使卡夹块28向下位移，当卡夹块28向下位旋转角度超过第一压力传感器预设值（该预设值为在不损坏工件的前提下所能达到的最大压力值）时的角度时，通过控制器控制第一步进电机9进行移动，从而使电磁铁31向远离工件的方向移动，此时第二压力传感器29所检测的压力值开始减小直至到达第二压力检测传感器29初始值停止移动，此时电磁铁31与工件接触且电磁铁31不对工件造成挤压力，再通过第二步进电机带动卡夹块28向工件方向转动，使上下两端的卡夹块28带动工件向支撑板4中心方向移动，直至上下两端的卡夹块28上第一压力传感器所检测的压力值相同时停止卡夹块28运动，完成对工件位置的校准，便于后续的加工，再反向操作上述过程使卡夹块28从新位移至工件上表面，再此运动过程中，当卡夹块28旋转角度小于第一压力传感器预设值时，第一步进电机带动电磁铁31向工件方向移动至第二压力传感器29预设值位置时停止移动，卡夹块28继续向下移动，当第一压力传感器测得的压力值达到预设值时，控制器控制电动伸缩杆15停止运动，此时工件在卡夹块28与电磁铁31的压紧下完成固定。

当对工件进行去毛刺时，工件与去毛刺装置接触，从而产生震动时，第二压力传感器29测得的压力值开始发生波动，此时控制器通过控制电磁铁31的磁力大小来改变电磁铁31与永磁铁32之间的磁斥力，从而对弹簧30的弹力进行补偿，使第二压力传感器29所测得的压力值逐渐稳定在预设值为止，使工件在水平方向不会通过震动改变工件的位置，通过在支撑板4上设置上设置的保护垫与卡夹块28上设置的防滑板共同作用使工件在竖直方向上不会发生变化，继而提高工件的稳定性，防止由于工件震动导致去毛刺装置刮伤工件。

当要对工件上表面所夹持部位进行去毛刺工艺时，通过控制器将电动伸缩杆15进行收缩，电动伸缩杆15通过杠杆原理带动卡夹块28向上移动，此时第一压力传感器所检测的压力值开始减小，当第一压力传感器压力值减小至初始值时，通过控制器控制电动伸缩杆15停止收缩，与此同时控制器控制第二步进电机转动，使第二固定柱17带动卡夹块28在工件上表面进行水平转动，在此运动过程中，卡加块28始终与工件上表面进行接触且电磁铁31对工件的压紧力不发生变化，当卡加块28转动至所需位置后，控制器控制第二步进电机停止旋转，同时通过电动伸缩杆15的伸长使卡加块28向下转动，继而使第一压力传感器所检测到的压力值再次达到预设值，并停止电动伸缩杆15的伸长，以达到在对工件上表面所夹持部位进行去毛刺工艺时，工件的始终处于压紧状态的目的，以便于提高去毛刺的稳定性。

当需对工件四周所夹持部位去毛刺时，通过控制器将电动伸缩杆15进行收缩，使套筒18向下移动带动卡加块28向上移动，此时第一压力传感器所检测的压力值逐渐变小，当第一压力传感器所检测的压力值减小至初始值时，电动伸缩杆15停止收缩，使卡加块28停止向上移动，此时卡加块28仍与工件上表面接触，当卡加块28停止向上移动时，靠近工件未夹持面一侧的两个卡加块28通过第二固定柱17转动向工件外侧断面进行，由于卡加块28上设置的防滑板，使卡加块28在此状态进行水平运动不会使工件上表面磨损，另一侧的两个卡加块28仍处于工件上表面上，且与工件上表面接触，当靠近工件未夹持面一侧的两个卡加块28移动至工件外侧断面处时，通过控制器控制第二固定柱17停止转动，此时控制器通过控制电动伸缩杆15进行伸长，使靠近工件未夹持面一侧的两个卡加块28向下移动，当靠近工件未夹持面一侧的两个卡夹块28向下位旋转角度超过第一压力传感器预设值，通过控制器控制第一步进电机9进行移动，从而使电磁铁31向远离工件的方向移动，此时第二压力传感器29所检测的压力值开始减小直至到达第二压力检测传感器29初始值停止移动，当靠近工件未夹持面一侧的两个卡加块28向下移动至工件侧面时停止电动伸缩杆15的伸长，通过第二转动柱17带动靠近工件未夹持面一侧的两个卡加块28向工件方向移动，并带动工件进行移动，此时电磁铁31仍对工件有挤压力，使工件在移动过程中不会发生左右偏移，当工件移动至所需位置时，通过控制器控制第二固定柱停止转动从而使靠近工件未夹持面一侧的两个卡加块28停止移动，继而使工件位置固定，在反向重复上述卡加块28运动操作，使卡加块28恢复至工件上表面的位置，此时四个卡加块28均与工件上表面接触，且电磁铁31恢复到第二压力传感器29压力值为预设值的位置，重新完成对工件的加紧，在对工件所夹持部位去毛刺，从而完成对工件四周所夹持部位的改变，以达到在不拆卸加紧装置时对工件所夹持部位去毛刺的作用效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。