立座式球型合金齿修磨设备的制作方法

本申请涉及球齿钎头修复技术领域，具体而言，涉及一种立座式球型合金齿修磨设备。

背景技术：

在进行球齿钎头修磨时，多数采用手持式钎头修磨机对钎头的各个齿进行修磨，在磨削球齿的圆弧面时，通过手工将手持式钎头修磨机倾斜一定角度，在固定的角度上拉着手持式钎头修磨机做圆周运动，实现对钎头球齿的修磨。然而，该修复方式的劳动强度大，磨削效率低，磨削合格率差，容易导致球齿打磨不到位或者过打磨的问题。

技术实现要素：

本申请提供了一种立座式球型合金齿修磨设备，能够解决自动地修复球齿钎头。

本申请提供了一种立座式球型合金齿修磨设备，包括球型合金齿夹持装置、磨削主轴装置、偏心主轴装置、冷却循环装置、机架、支撑装置以及电控系统；

球型合金齿夹持装置、支撑装置、冷却循环装置以及电控系统设置于机架，电控系统与磨削主轴装置、偏心主轴装置、冷却循环装置和支撑装置电性连接；

球型合金齿夹持装置用于夹持球齿钎头；

偏心主轴装置安装于支撑装置，支撑装置被配置为驱使偏心主轴移动，磨削主轴装置与偏心主轴装置连接，偏心主轴装置被配置为驱使磨削主轴装置做偏心圆周运动，偏心主轴装置用于磨削修复处于球型合金齿夹持装置的球齿钎头；

磨削主轴装置具有中心进水冷却组件以及磨头组件，冷却循环装置与中心进水冷却组件连接并向中心进水冷却组件供水，以使得中心进水冷却组件对磨头组件供水冷却。

操作人员首先可将球齿钎头固定在球型合金齿夹持装置上，启动电控系统，支撑装置工作，将磨削主轴装置移动至待修复的球齿钎头位置，随后启动磨削主轴装置和偏心主轴装置，使得磨削主轴装置的磨头组件对球齿进行打磨修复。在打磨修复的过程中，冷却循环装置持续地为磨削主轴装置供水，以即时地冷却磨头组件，保证打磨修复的效率和安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为立座式球型合金齿修磨设备的立体图；图2为立座式球型合金齿修磨设备隐藏部分结构的立体图；图3为球型合金齿夹持装置的示意图；图4为本实施例中角度调节机构的立体爆炸图；图5为本实施例中旋转夹紧机构的示意图；图6为本实施例中升降机构的示意图；图7为磨削主轴装置的侧视图；图8为本实施例中磨削主轴装置的剖视图；图9为本实施例中磨削主轴装置的立体爆炸示意图；图10为偏心主轴装置的立体示意图；图11为本实施例中偏心主轴装置的主视图；图12为本实施例中偏心主轴装置立体爆炸示意图；图13为本实施例中冷却循环装置和电控系统的示意图。

图标：1a-球型合金齿夹持装置；1b-磨削主轴装置；1c-偏心主轴装置；1d-冷却循环装置；1e-机架；1f-支撑装置；1g-电控系统；10-角度调节机构；11-工作台板；12-调节组件；13-接水盘；14-夹具支座；15-调节装置支撑板；16-梯形螺杆；17-方型固定端丝杠支撑；18-方型支撑端丝杠支撑；19-转动手柄；20-梯形丝杠用螺母；21-螺母安装块；22-定位轴；23-定位滚轮；24-摇杆调节销；25-弯杆型球头杆端关节轴承；26-摇杆；27-锁紧螺钉；28-连接板；29-铰链轴；30-刻度盘；140-轴套；150-带法兰六角螺栓；180-内六角螺栓；40-升降机构；41-升降固定架；42-侧面安装板；43-升降组件；44-底部支撑板；45-回转盘；46-滑轨；47-滑块；48-垫块；49-升降连接板；50-直角固定件；51-升降螺杆；52-螺杆支撑座；53-螺杆固定座；54-升降手柄；440-轴座；70-旋转夹紧机构；71-夹具固定板；72-回转轴承；73-夹紧卡盘；74-旋转锁紧盘；75-回转锁死座；76-回转锁死手柄；77-第一固定座；78-第二固定座；79-回转轴；80-夹紧放松手柄；81-角度快速锁紧手柄；100-固定板；200-调速电机；201-电机安装座；202-固定板连板；203-内六角圆柱型螺钉；300-控制模块；301-控制面板；302-电机罩；303-把手；304-电源指示灯；305-数显延时继电器；306-第一启动停止按钮；307-选择开关；308-急停按钮；309-第二启动停止按钮；400-偏心主轴机构；401-旋转主轴；402-偏心轴轴承固定座；403-轴承；404-精密锁紧螺母；405-o型圈；406-tc骨架油封；407-偏心轴轴承压盖；500-安装架；501-弧形安装孔；502-偏心固定板；503-偏心侧板；600-气动马达组件；601-气动马达；602-气动马达固定套；603-回转轴承；604-主轴装置安装座；605-气动马达安装座；700-中心进水冷却组件；701-进水轴套；702-传动主轴；703-注水通道；704-注水口；705-主轴中心进水槽；706-进水孔；707-排水孔；708-内部密封圈；709-上端轴承；710-下端轴承；711-轴套安装座；712-上端面密封圈；713-下端面密封圈；714-下端轴承端盖；800-磨头组件；801-挡水罩；802-快速插头；803-磨头900-支撑柱；901-横杆；902-电控门；903-支撑脚；904-滚轮；905-围挡罩；906-透明围挡板；1000-冷却循环泵；1001-冷却水箱；1002-一级过滤池；1003-二级过滤池；1100-支撑立柱；1101-左右旋转臂；1102-上下伸缩臂；1103-液压撑杆；1200-电源模块；1201-继电器模块；1202-接线端子模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种立座式球型合金齿修磨设备，能够解决自动地修复球齿钎头。

参见图1-图2，图1为立座式球型合金齿修磨设备的立体图；图2为立座式球型合金齿修磨设备隐藏部分结构的立体图。

立座式球型合金齿修磨设备，包括球型合金齿夹持装置1a、磨削主轴装置1b、偏心主轴装置1c、冷却循环装置1d、机架1e、支撑装置1f以及电控系统1g。球型合金齿夹持装置1a、支撑装置1f、冷却循环装置1d以及电控系统1g设置于机架1e，电控系统1g与磨削主轴装置1b、偏心主轴装置1c、冷却循环装置1d和支撑装置1f电性连接。球型合金齿夹持装置1a用于夹持球齿钎头。偏心主轴装置1c安装于支撑装置1f，支撑装置1f被配置为驱使偏心主轴移动，磨削主轴装置1b与偏心主轴装置1c连接，偏心主轴装置1c被配置为驱使磨削主轴装置1b做偏心圆周运动，偏心主轴装置1c用于磨削修复处于球型合金齿夹持装置1a的球齿钎头。磨削主轴装置1b具有中心进水冷却组件以及磨头组件，冷却循环装置1d与中心进水冷却组件连接并向中心进水冷却组件供水，以使得中心进水冷却组件对磨头组件供水冷却。

需要说明的是，机架1e的支撑柱900及横杆901采用50mm*50mm方钢焊接而成，焊接时保证机架1e整体的平行度和垂直度，在支撑柱900和横杆901组成的前侧面和左右两侧面采用钢板焊接，钢板的外侧面和支撑柱900及横杆901的外侧面保证在同一平面上，焊接处打磨抛光。支撑柱和横杆组成的后侧面安装有后方面板，后方面板上安装电控系统1g，在电控系统1g外侧安装有电控门902，电控门902与支撑柱900和横杆901组成的后侧面在同一平面上。

机架1e的下方支撑板和上方支撑板通过焊接方式焊接在支撑柱上，在下支撑板的下表面上安装有支撑脚903和滚轮904，下支撑板的上表面上通过螺栓安装冷却循环装置1d。

操作人员首先可将球齿钎头固定在球型合金齿夹持装置1a上，启动电控系统1g，支撑装置1f工作，将磨削主轴装置1b移动至待修复的球齿钎头位置，随后启动磨削主轴装置1b和偏心主轴装置1c，使得磨削主轴装置1b的磨头组件对球齿进行打磨修复。在打磨修复的过程中，冷却循环装置1d持续地为磨削主轴装置1b供水，以即时地冷却磨头组件，保证打磨修复的效率和安全。

需要说明的是，立座式球型合金齿修磨设备还包括围挡板，其包括围挡罩和透明围挡板，围挡罩通过钣金件折弯而成，在围挡罩下方设有螺栓孔，并通过螺栓固定在机架1e的上支撑板上，在围挡罩前方面板上安装透明围挡板。

请参见图3-图6，图3为球型合金齿夹持装置1a的示意图；图4为本实施例中角度调节机构10的立体爆炸图；图5为本实施例中旋转夹紧机构70的示意图；图6为本实施例中升降机构40的示意图。

球型合金齿夹持装置1a包括角度调节机构10、升降机构40以及旋转夹紧机构70。旋转夹紧机构70被配置为夹紧球齿钎头，并可驱使球齿钎头旋转；旋转夹紧机构70与角度调节机构10连接，角度调节机构10被配置为调节旋转夹紧机构70相较于水平面的角度。旋转夹紧机构70与升降机构40连接，升降机构40具有底部支撑板44，底部支撑板44被配置高度可调，用于适应不同规格的球齿钎头。

上述实现的过程中，操作人员将球齿钎头夹紧于旋转夹紧机构70上，通过控制角度调节机构10，能够调节球齿钎头的姿态，即球齿钎头的倾斜角度，以保证需要修磨的球齿在同一平面上，适应立座式球型合金齿修磨设备中的修磨主轴，从而提高修复效率。需要说明的是，由于通过控制底部支撑板44的高度，能够快速地适应不同规格的球齿钎头，故在对不同规格的钎头进行修复时，操作人员可快速、方便地完成调试，保证修复的效率。

本公开中，角度调节机构10包括工作台板11和调节组件12。旋转夹紧机构70与工作台板11可转动地连接。调节组件12与旋转夹紧机构70连接，用于调节旋转夹紧机构70相较于工作台板11的倾斜角度。

上述实现的过程中，角度调节机构10结构简单，旋转夹紧机构70与工作台板11连接，能够保证旋转夹紧机构70的稳定性，操作人员控制调节组件12，能够保证旋转夹紧机构70平稳地在工作台板11上做偏转运动，从而调节旋转夹紧机构70的相较于水平面的倾斜角度。

本公开中，工作台板11的中部位置形成有安装槽，安装槽装配有接水盘13，旋转夹紧机构70位于接水盘13内。本公开中，工作台板11配置有两个夹具支座14，两个夹具支座14分别设置于工作台板11的两侧，旋转夹紧机构70安装于两个夹具支座14之间，并与夹具支座14可转动地配合。夹具支座14内安装有轴套140。调节组件12包括调节装置支撑板15、梯形螺杆16、方型固定端丝杠支撑17、方型支撑端丝杠支撑18、转动手柄19、梯形丝杠用螺母20、螺母安装块21、定位轴22、定位滚轮23、摇杆调节销24、弯杆型球头杆端关节轴承25、摇杆26、锁紧螺钉27以及两个连接板28。两个连接板28间隔设置于工作台板11的下表面(连接板28通过六角头螺栓安装固定在工作台板11上)，调节装置支撑板15与两个连接板28连接(调节装置支撑板15通过带法兰六角螺栓150固定在连接板28上)，调节装置支撑板15形成有条状轨道槽，方型固定端丝杠支撑17和方型支撑端丝杠支撑18分别通过内六角螺栓180设置于两个连接板28上，梯形螺杆16装配于方型固定端丝杠支撑17和方型支撑端丝杠之间，梯形螺杆16的一端贯穿方型固定端丝杠支撑17与转动手柄19连接，梯形丝杠用螺母20设置于梯形螺杆16上，螺母安装块21设置于梯形丝杠用螺母20上，定位滚轮23通过定位轴22与螺母安装块21连接，定位滚轮23定位于条状轨道槽中(螺母安装块21正下方安装有定位轴孔，定位轴22安装于定位轴孔上)。

摇杆调节销的一端的一端设置于螺母安装块21的侧面(在螺母安装块21右侧面开设有螺纹孔，摇杆调节销24安装在螺纹孔里)，摇杆调节销24的另一端与弯杆型球头杆端关节轴承25连接，摇杆26与弯杆型球头杆端关节轴承25连接，锁紧螺钉27铰接于摇杆26并与旋转夹紧机构70连接。摇杆26通过铰链轴29与锁紧螺钉27连接。

上述实现的过程中，旋转夹紧机构70可绕夹具支座14转动，当操作人员旋转转动手柄19时，能够驱使梯形螺杆16转动，在定位滚轮23与条状轨道槽的配合下，梯形丝杠用螺母20带动螺母安装块21沿梯形丝杠的长度方向上可做往复直线运动；由于弯杆型球头杆端关节轴承25、摇杆26以及锁紧螺钉27的相互配合，能够驱使旋转夹紧机构70绕夹具支座14发生偏转；同时，由于采用丝杠传动的方式，故当操作人员将旋转夹紧机构70调整至合适角度时，旋转夹紧机构70不容易发生偏移，保证修复的正常进行。

本公开中，角度调节机构10还包括刻度盘30，刻度盘30安装于工作台板11，用于表示旋转夹紧机构70的偏转角度。本公开中，旋转夹紧机构70包括夹具固定板71、回转轴承72以及夹紧卡盘73。回转轴承72安装于夹具固定板71的表面，夹紧卡盘73设置于回转轴承72。回转轴承72配置有旋转锁紧盘74，旋转锁紧盘74的侧面安装有回转锁死座75，回转锁死座75上支撑有回转锁死手柄76，回转锁死手柄76与旋转锁紧盘74连接。

上述实现的过程中，夹紧卡盘73用于夹紧球齿钎头，夹紧卡盘73配置有夹紧放松手柄80，夹紧放松手柄80用于打开夹紧卡盘73，以将球齿钎头放入夹紧卡盘73内夹紧。夹具固定板71与锁紧螺钉27连接，夹具固定板71为长方形钢板，在夹具固定板71的中心位置开设有直径为200mm的圆形孔，回转轴承72安装于圆形孔中。通过调节回转锁死手柄76，能够控制旋转锁紧盘74对回转轴承72的锁死和松弛，从而调节夹紧卡盘73的旋转角度。

本公开中，夹具固定板71设置有第一固定座77和第二固定座78，第一固定座77和第二固定座78分别设置有回转轴79，两个回转轴79分别与夹具支座14连接。上述实现的过程中，第一固定座77和第二固定座78上分别设有轴孔，回转轴79安装轴孔中，并通过销钉锁死。在第一固定座77的上表面还设置有角度快速锁紧手柄81，角度快速锁紧手柄81可与刻度盘30配合，以将夹具固定板71相对于刻度盘30锁死，确定并保证旋转夹紧机构70处于当前角度。

本公开中，升降机构40包括升降固定架41、侧面安装板42以及升降组件43。升降固定架41固定于夹具固定板71的下表面。两个侧面安装板42设置于升降固定架41的两侧，底部支撑板44可滑动地设置在两个侧面安装板42之间，底部支撑板44与升降组件43连接，升降组件43驱使底部支撑板44做升降运动。底部支撑板44的表面配置有回转盘45。上述实现的过程中，底部支撑板44的中部安装有轴座440，轴座440内安装轴，在轴上端安装有回转盘45。球齿钎头支撑于回转盘45上，保证球齿钎头可被旋转。

修复不同规格的球齿钎头时，操作人员需跟进球齿钎头的尺寸控制升降组件43调整底部支撑板44的高度，从而保证底部支撑板44对球齿钎头的支撑。

本公开中，侧面安装板42上安装有滑轨46，滑轨46安装有滑块47，滑块47固定有垫块48；在垫块48固定有升降连接板49，升降连接板49通过直角固定件50与底部支撑板44连接固定。

本公开中，升降组件43包括升降螺杆51、螺杆支撑座52和螺杆固定座53，螺杆支撑座52和螺杆固定座53固定在侧面安装板42上，升降螺杆51安装在螺杆支撑座52和螺杆固定座53之间，升降螺杆51上安装有升降螺母，升降螺母固定在升降连接板49上；

升降螺杆51的端部设有升降手柄54。

上述实现的过程中，操作人员通过拧动升降手柄54，以控制底部支撑板44的升降。

请参见图7-图9，图7为磨削主轴装置1b的侧视图；图8为本实施例中磨削主轴装置1b的剖视图；图9为本实施例中磨削主轴装置1b的立体爆炸示意图。磨削主轴装置1b包括气动马达组件600、中心进水冷却组件700以及磨头组件800。中心进水冷却组件700具有进水轴套701和传动主轴702，传动主轴702可转动的设置于进水轴套701内，传动主轴702形成有注水通道703，注水通道703形成有进水口和出水口，进水轴套701具有连通进水口的注水口704，进水轴套701配置有第一密封和第二密封，进水口位于第一密封和第二密封之间。进水轴套701与气动马达组件600连接，气动马达组件600驱使传动主轴702转动，传动主轴702与磨头组件800连接，用于驱使磨头组件800转动，注水通道703的出水口对应于磨头组件800。

进水轴套701的注水口704被配置为外接水源，通过注水通道703向磨头组件800供水，以对磨头组件800进行冷却。

上述实现的过程中，磨削主轴装置1b应用于立座式球型合金齿修磨设备中，用于磨削球齿。气动马达组件600为磨削的动力源，其提供的动力经过中心进水冷却组件700的传动主轴702传递至磨头组件800，磨头组件800旋转从而对球齿进行磨削修复。磨头组件800会与待加工物表面产生摩擦力，使磨头组件800的表面温度相当高，为了对待加工工件及磨头组件800进行冷却，需要利用冷却液对磨头组件800及待加工工件表面进行降温，本技术方案中，中心进水冷却组件700具有向磨头组件800输出冷却液的作用，在磨削主轴装置1b工作时，进水轴套701的注水口704外接水源，由于第一密封和第二密封的存在，在传动主轴702旋转的过程中，水也能够准确地进入注水通道703内，最终由出水口喷向磨头组件800，达到即时冷却磨头组件800的效果；同时，由于注水通道703形成于中心进水冷却组件700的内部，故磨削主轴装置1b具有较小的体积，利于尺寸的控制。

本公开中，传动主轴702的壁面形成有主轴中心进水槽705，主轴中心进水槽705沿传动主轴702的径向延伸并环设于传动主轴702，主轴中心进水槽705限定进水口。传动主轴702的内部形成有进水孔706，进水孔706的一端与主轴中心进水槽705连通，进水口的另一端沿传动主轴702的径向延伸至传动主轴702的轴心。传动主轴702形成有排水孔707，排水孔707沿传动主轴702的轴线延伸并与进水孔706连通，排水孔707的开口限定出水口。

上述实现的过程中，主轴中心进水槽705环设于传动主轴702，利于水流由主轴中心进水槽705、进水孔706和排水孔707流入磨头组件800中，保证磨头组件800的冷却效果。

本公开中，传动主轴702的壁面形成有两个第一密封凹槽，第一密封凹槽呈环状。主轴中心进水槽705位于两个第一密封凹槽之间；

两个第一密封凹槽均配置有内部密封圈708，内部密封圈708与轴套的内壁贴合。位于主轴中心进水槽705上方的内部密封圈708限定第一密封，位于主轴中心进水槽705下方的内部密封圈708限定第二密封。上述实现的过程中，在主轴中心进水槽705的上方和下方各自形成有第一密封凹槽，通过内部密封圈708，能够形成第一密封和第二密封，保证了水流准确地进入主轴中心进水槽705中，避免水流的泄漏。需要说明的是，本实施例中，主轴中心进水槽705的上方和下方各自形成有两个第一密封凹槽。

本公开中，传动主轴702配置有上端轴承709和下端轴承710，上端轴承709位于第一密封的上方，下端轴承710位于第二密封的下方。上端轴承709为角接触球轴承，下端轴承710为圆锥滚子轴承。

上述实现的过程中，角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作。圆锥滚子轴承的滚子与滚道为线形接触，可承受较重的径向和轴向联合负荷，也可承受轴向负荷，通过角接触球轴承和圆锥滚子轴承能够保证传动主轴702在进水轴套701中能够实现高速地转动，保证磨削的质量。需要说明的是，圆锥滚子轴承下方设有轴承卡簧，轴承卡簧下方设有高精密轴承密封圈，角接触球轴承上方设有轴承固定环，轴承固定环上方安装有高精密轴承密封圈。通过高精密轴承密封圈能够保证上端轴承709与传动主轴702、下端轴承710与传动主轴702之间的密封性。

本公开中，中心进水冷却组件700还包括轴套安装座711，轴套安装座711的上端通过螺栓连接于气动马达组件600，轴套安装座711的下端和进水轴套701连接。

本公开中，传动主轴702的上端面和下端面分别形成有第二密封凹槽，第二密封凹槽呈环状。处于上端面的第二密封凹槽设置有上端面密封圈712，上端面密封圈712与轴套安装座711密封贴合。处于下端面的第二密封凹槽设置有下端面密封圈713，下端面密封圈713与下端轴承端盖714紧密配合。上述实现的过程中，上端面密封圈712和下端面密封圈713，利于中心进水冷却组件700的密封性，避免水的泄漏。

本公开中，气动马达组件600包括气动马达601、气动马达601固定套602、回转轴承603以及主轴装置安装座604。气动马达601固定套602通过回转轴承603固定于主轴装置安装座604上且气动马达601固定套602可相对于主轴装置安装座604转动，气动马达601固定套602的端面设有气动马达安装座605。气动马达601固定套602形成有通孔，气动马达601安装于通孔并与传动主轴702连接，轴套安装座711固定于气动马达安装座605。

上述实现的过程中，气动马达601固定套602外圆上端设有凸台，回转轴承603设置于凸台，回转轴承603的内圈通过锁紧螺栓固定在气动马达601固定套602外圆的凸台上，回转轴承603的外圈通过螺栓固定在主轴装置安装座604上，主轴装置安装座604被配置为安装固定在升降装置上，在一种实施方式中主轴装置安装座604位置可调地设置在立座式球型合金齿修磨设备的偏心主轴装置1c。在一种实施方式中，传动主轴702的上端通过螺纹与气动马达601的输出轴连接。操作人员驱使气动马达601工作，从而能够使得传动主轴702带动磨头组件800旋转。本公开中，磨头组件800包括挡水罩801、快速插头802以及磨头803。挡水罩801安装于下端轴承端盖714，快速插头802位于挡水罩801内并与传动主轴702连接，快速插头802与磨头803快拆式地连接。

上述实现的过程中，挡水罩801能够有效地避免冷却液四处飞溅，减少安全隐患。操作人员可通过快速插头802快速地安装或拆卸磨头803，以提高磨削的效率。

请参见图10-图12。图10为偏心主轴装置1c的立体示意图；图11为本实施例中偏心主轴装置1c的主视图；图12为本实施例中偏心主轴装置1c立体爆炸示意图。

偏心主轴装置1c包括固定板100、调速电机200、控制模块300以及偏心主轴机构400。调速电机200和控制模块300设置于固定板100，控制模块300与调速电机200电连接用于控制调速电机200；

调速电机200与偏心主轴机构400连接，偏心主轴机构400偏心配置有安装架500，调速电机200被配置为通过偏心主轴机构400驱使安装架500做偏心运动。安装架500形成有弧形安装孔501，用于与磨削主轴装置1b位置可调地连接。

上述实现的过程中，偏心主轴装置1c用于与磨削主轴装置1b连接，以进行球齿钎头的修磨工作。操作人员根据需求将磨削主轴装置1b通过螺栓固定在弧形安装孔501适应位置上，以适应不同角度的球齿。操控控制模块300，以控制调速电机200的开关和转向，使得安装架500的偏心运动可控，即控制磨削主轴装置1b的姿态，从而实现对球齿钎头的自动修复，较现有技术中的，通过手工将手持式钎头修磨机倾斜一定角度，在固定的角度上拉着手持式钎头修磨机做圆周运动的技术方案来说，本技术方案能够降低劳动强度，且保证修复合格率和修复精度；同时，由于磨削主轴装置1b与安装架500的位置可调，故偏心主轴装置1c能够打磨不同角度的球齿。

本公开中，偏心主轴机构400包括旋转主轴401、偏心轴轴承固定座402以及轴承403。偏心轴轴承固定座402固定于固定板100，轴承403设置于偏心轴轴承固定座402上。旋转主轴401与调速电机200的输出轴连接，旋转主轴401支撑于轴承403内并与安装架500连接。

上述实现的过程，偏心主轴机构400包括旋转主轴401、偏心轴轴承固定座402以及轴承403。旋转主轴401通过轴套与调速电机200的输出轴连接，通过旋转主轴401和轴承403的配合，能够有效地将调速电机200输出的动力传递给安装架500，能够稳定地驱使磨削主轴装置1b做偏心圆周运动，避免发生轴向的窜动，保证球齿修复的安全性。

本公开中，偏心轴轴承固定座402配置有两个精密锁紧螺母404、两个o型圈405和两个tc骨架油封406。轴承403的上方和下方分别设置有一个精密锁紧螺母404、o型圈405和tc骨架油封406。偏心轴轴承固定座402的下方固定有偏心轴轴承压盖407。

上述实现的过程，通过在轴承403的上方和下方设置精密锁紧螺母404、o型圈405和tc骨架油封406，能够有效地保证轴承403的稳定性和密封性，利于旋转主轴401安全、平稳地转动。

本公开中，安装架500包括偏心固定板502和两个偏心侧板503，两个偏心侧板503分别固定在偏心固定板502的相对的两侧，两个偏心侧板503均形成有弧形安装孔501。偏心固定板502与旋转主轴401偏心连接。

上述实现的过程中，磨削主轴装置1b安装于两个偏心侧板503之间，通过调整螺栓在弧形安装孔501的位置，则可调整磨削主轴装置1b相对于偏心主轴装置1c的偏心角度，从而适应不同的球齿钎头。

本公开中，调速电机200配置有电机安装座201，电机安装座201固定于固定板100的正面，调速电机200固定于电机安装座201上；

固定板100的背面设置有固定板100连板202，固定板100连板202用于与支撑装置1f连接。

上述实现的过程中，调速电机200通过电机安装座201能够稳定地安装在固定板100上，保证调速电机200稳定地输送动力。通过固定板100连板202与支撑装置1f连接，支撑装置1f能够驱使整个偏心主轴装置1c做升降运动，利于球齿钎头的修磨工作。需要说明的是，调速电机200可以为中大5ik120rgu-cf电机，其可以通过内六角圆柱型螺钉203安装固定在电机安装座201上。

本公开中，控制模块300包括控制面板301、电机罩302以及把手303。电机罩302固定于固定板100上且调速电机200位于电机罩302中；

控制面板301设置于电机罩302的正面，控制面板301与调速电机200电连接。两个把手303分别设置于电机罩302的两侧。

上述实现的过程中，电机罩302能够有效地对调速电机200进行保护，通过起支撑控制面板301的作用。操作人员能够握持把手303，以把控整个偏心主轴装置1c。操作人员通过操控控制面板301，能够对调速电机200进行开关和调控。本公开中，控制面板301配置有电源指示灯304、数显延时继电器305、第一启动停止按钮306、选择开关307和急停按钮308。上述实现的过程中，电源指示灯304、数显延时继电器305、第一启动停止按钮306、选择开关307和急停按钮308用于展示调速电机200的工作状态以及控制调速电机200。

本公开中，把手303配置有第二启动停止按钮309，第二启动停止按钮309与控制面板301连接。上述实现的过程中，操作人员通过把手303上的第二启动停止按钮309，操控调试电机的工作，保证操作人员方便、安全地进行调控调速电机200。

请重新参见图2，支撑装置1f包括支撑立柱1100、左右旋转臂1101以及上下伸缩臂1102。支撑立柱1100固定于机架1e，左右旋转臂1101设置于支撑立柱1100并与上下伸缩臂1102连接，左右旋转臂驱使上下伸缩臂左右移动，上下伸缩臂与偏心主轴装置1c连接，用于驱使偏心主轴装置1c升降。

需要说明的是，支撑立柱1100上安装有有第一转轴，左右旋转臂1101安装在第一转轴上，在左右旋转臂1101上安装有第二转轴，上下伸缩臂1102安装在第二转轴上，在上下伸缩臂上安装有液压撑杆1103，通过液压撑杆1103以保证上下伸缩臂的稳定性。

请参见图13，冷却循环装置1d包括冷却循环泵1000和冷却水箱1001，冷却循环泵1000安装在冷却水箱1001上。

冷却水箱1001位于接水盘13的下方，接水盘13与冷却水箱通过管道连通，冷却水箱1001内设有依次连接的一级过滤池1002和二级过滤池1003，接水盘13通过管道与一级过滤池1002连接，冷却循环泵安装在二级过滤池1003的上方，用于将二级过滤池中的水输送至磨削主轴装置1b的中心进水冷却组件。

需要说明的是，电控系统1g包括电源模块1200、继电器模块1201以及接线端子模块1202；电源模块1200、继电器模块1201以及接线端子模块1202依次连接，用于向磨削主轴装置1b、偏心主轴装置1c、冷却循环装置1d和支撑装置1f供电。需要说明的是，在电源模块1200的侧面安装有调速模块。电源模块1200包括短路器、开关电源和熔断器，短路器为2p16a型，调速模块为中大调速器，型号为us22-1。继电器模块23包括中间继电器和时间继电器。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。