1.一种圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，包括承载板、至少两个定位模块和夹紧机构；
所述承载板上设有至少两个定位工位；
所述定位模块分别设于对应的所述定位工位上，同于对铸件进行定位支撑；
所述夹紧机构设于外部机械臂上，用于夹持所述定位模块上的铸件；
其中，所述定位模块包括基板和设置在所述基板上的支撑单元、转动限位单元和轴向限位单元；
所述基板设于所述承载板上；
所述支撑单元用于承载铸件并限位铸件的竖向运动；
所述转动限位单元用于限位铸件的轴向转动；
所述轴向限位单元用于限位铸件的轴向运动。
2.如权利要求1所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述支撑单元包括两个支撑块；
两个所述支撑块间隔设置于所述基板上，且两个所述支撑块上开设有对应的容置槽，两个所述容置槽分别用于承载铸件的两端。
3.如权利要求2所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述容置槽为开设于所述支撑块上表面的v型槽。
4.如权利要求1所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述转动限位单元包括两个转动限位件；两个所述转动限位件分别设于所述支撑单元的两侧，分别用于承载位于铸件侧面的两个凸起。
5.如权利要求4所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述转动限位件包括竖块和轴承；所述竖块的下端安装于所述基板上，所述轴承的内圈安装于所述竖块的上端，且所述轴承的外圈的转动方向平行于铸件的轴向，所述轴承的外圈用于与铸件侧面的凸起滑动连接。
6.如权利要求1所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述轴向限位单元包括两个轴向调节件；两个所述轴向调节件分别设于所述支撑单元上，且相对设置，用于调节伸缩长度并分别对铸件的台阶面的两侧进行夹持。
7.如权利要求6所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述轴向调节件为限位杆，所述限位杆上开设有外螺纹；且所述支撑单元上开设有对应的内螺纹孔，所述限位杆螺纹连接于所述内螺纹孔。
8.如权利要求1所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述定位模块还包括调整单元；所述调整单元的固定端设于所述基板上，所述调整单元的输出端摆动并与铸件的台阶面相接触，且所述调整单元的输出端的摆动方向平行于铸件的轴线方向，用于推动铸件沿轴线方向运动。
9.如权利要求8所述的圆柱形铸件打磨夹具，其特征在于，所述调整单元包括固定件、折弯件和驱动件；
所述固定件的下端固定于所述基板上；
所述折弯件转动连接于所述固定件的上端，且转动方向平行于铸件的轴线方向；
所述驱动件的两端分别与所述基板和所述折弯件的第一端相连，用于带动所述折弯件的第二端摆动。
10.一种铸件打磨生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的圆柱形铸件打磨夹具。