1.一种外r刀具研磨机床，其特征在于：包括：机架(1)、磨盘(2)、转动板(3)、驱动电机(4)以及传动件(5)；所述磨盘(2)转动设置在机架(1)上；所述转动板(3)转动设置在机架(1)上，并且转动板(3)的回转平面与磨盘(2)的回转平面存在夹角，而且转动板(3)通过夹具(6)用于与刀具相连接；所述驱动电机(4)设置在机架(1)上，并且驱动电机(4)的输出轴与传动件(5)相连接，而且驱动电机(4)的输出轴在单向转动的过程中，能够通过传动件(5)使得转动板(3)做摆动运动。
2.根据权利要求1所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述传动件(5)包括驱动轮(51)以及拉簧(52)，所述驱动轮(51)固定设置在驱动电机(4)的输出轴上，并且驱动轮(51)与驱动电机(4)的输出轴非同轴设置；所述拉簧(52)一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在转动板(3)上，并且拉簧(52)能够使得转动板(3)抵接驱动轮(51)的周侧表面。
3.根据权利要求1所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述传动件(5)包括驱动杆(53)和从动杆(54)，所述驱动杆(53)设置在驱动电机(4)的输出轴上，并且驱动杆(53)的轴线与驱动电机(4)的输出轴存在夹角；所述从动杆(54)一端铰接在驱动杆(53)远离驱动电机(4)输出轴的部分上，另一端与转动板(3)铰接。
4.根据权利要求1所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述夹具(6)包括滑动部(61)，滑动部(61)通过导轨(31)滑动设置在转动板(3)上，并且导轨(31)的长度方向与磨盘(2)的回转轴线之间存在夹角；所述导轨(31)上设置有能够使滑动部(61)锁紧在导轨(31)上的锁紧件(7)。
5.根据权利要求4所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述锁紧件(7)包括滑块(71)、第一锁紧杆(72)和第二锁紧杆(73)，所述滑块(71)滑动设置在导轨(31)上，并且滑块(71)设置有两个，两个滑块(71)分别位于滑动部(61)的两端上；所述第一锁紧杆(72)一端螺纹穿设在滑块(71)上，并且能够与导轨(31)抵接以将滑块(71)锁紧在导轨(31)上；所述第二锁紧杆(73)螺纹穿设在滑块(71)上，并且两个第二锁紧杆(73)相互靠近的一端均能够与滑动部(61)抵接。
6.根据权利要求1所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述夹具(6)包括用于与刀具相连接的夹持部(62)，并且夹持部(62)上设置有夹持通槽(621)，而且夹持部(62)上设置有第三锁紧杆(622)；所述第三锁紧杆(622)一端螺纹穿设在夹持通槽(621)的侧壁上，并且第三锁紧杆(622)用于将工件锁紧在夹持通槽(621)中；所述夹持通槽(621)的内壁上滑动设置有u形块(8)，并且u形块(8)的开口方向与夹持通槽(621)的槽口方向相同，而且u形块(8)的其中一端处于夹持通槽(621)外；所述u形块(8)位于夹持通槽(621)外的一端设置有第四锁紧杆(81)，第四锁紧杆(81)一端螺纹穿设在u形块(8)开口处的弯折内侧上，并且第四锁紧杆(81)用于将工件锁紧在u形块(8)的弯折内侧上。
7.根据权利要求1所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述机架(1)上通过螺栓(11)转动设置有安装板(12)，并且安装板(12)套设在螺栓(11)上，而且螺栓(11)与机架(1)螺纹连接；在所述转动板(3)位于自身摆动范围的其中一个临界位置处时，转动板(3)摆动的临界线与安装板(12)的回转平面平行；所述转动板(3)上设置有螺纹千分尺(13)，并且螺纹千分尺(13)的定位端(14)能够在转动板(3)处于临界线位置时抵接。
8.根据权利要求6所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述u形块(8)的外壁上设置有与第三锁紧杆(622)配合的滑槽(82)，并且滑槽(82)的设置方向与夹持通槽(621)的连通方向平行；第三锁紧杆(622)靠近滑槽(82)的一端上螺纹套设有限位块(623)，并且限位块(623)会与滑槽(82)以及夹持通槽(621)的内壁抵接以限制u形块(8)转动。
9.根据权利要求6所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述u形块(8)远离第四锁紧杆(81)的一端设置有压紧件(9)，所述压紧件(9)包括铰接杆(91)、螺纹杆(92)、u形夹(93)以及压板(94)，铰接杆(91)一端与u形块(8)远离第四锁紧杆(81)一端的端面上；所述螺纹杆(92)一端穿设在铰接杆(91)远离铰接处的一端上，并且通过轴承与铰接杆(91)转动连接；所述u形夹(93)固定设置在u形夹(93)远离第四锁紧杆(81)的一端上，并且u形夹(93)能够夹持住螺纹杆(92)，而且螺纹杆(92)处于u形夹(93)中时，螺纹杆(92)的轴线平行于u形块(8)的开口方向；所述压板(94)螺纹套设在螺纹杆(92)上，在螺纹杆(92)处于u形夹(93)中时，压板(94)可通过螺纹杆(92)将工件夹紧在u形块(8)上。
10.根据权利要求9所述的外r刀具研磨机床，其特征在于：所述铰接杆(91)、u形夹(93)以及螺纹杆(92)相对于u形块(8)的开口方向对称设置有两个，并且压板(94)同时螺纹套设在两个螺纹杆(92)上。