光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备及其控制方法与流程

本发明涉及一种光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备及其控制方法。

背景技术：

光伏组件端多主栅技术因其具备光学和电学增益，同时可大幅降低银浆成本而逐步成为主流。多主栅可以提高电池受光面积、降低电流热损耗以提高电池功率，光学利用率可由5%以下提升至40%以上，最终组件功率可提升10w以上。降本方面，多主栅通过减少主栅宽度，增加主栅数量，可以减少银浆用量，常规主栅电池片正银耗量约为110mg，多主栅电池（以12栅为例）正银耗量约为70mg，银浆成本节约幅度可达36%。对应多主栅技术，与之配套的光伏焊带为圆焊带。

对圆焊带根据客诉品的分析发现，圆焊带锡瘤为主要不良模式的一种。较大的锡瘤会造成组件厂串焊机机器停机，影响设备产能，较小的锡瘤更会造成电池片隐裂。因此锡瘤不良是光伏焊带所有不良中较为严重的模式，一直是各焊带厂较为重视改进的一点。

经厂内制程分析，镀锡工艺中，镀锡炉表层产生的锡渣若未能及时清理，或清理的员工手法不对，就会造成锡渣流动到线材附近，黏附在线材表面，经后续冷却后，形成较为严重的锡瘤。

为避免此现象的发生，需要研发一种可以清理镀锡炉表层产生的锡渣，从而提升线材的镀锡质量，以避免产生锡瘤。

中国专利申请cn202020283122.7公开了一种带有刮锡机构的光伏焊带镀锡装置，所述刮刀机构包括刮刀座、刮刀支架和往复驱动结构，所述刮刀座上安装有锡渣刮刀，所述刮刀支架安装在锡池两侧侧壁上，所述刮刀支架的几何中心为所述光伏焊带离开锡池液面的位置，所述刮刀支架上安装有滑轨，所述刮刀座安装在滑轨上，所述刮刀座与往复驱动结构相连，所述刮刀座共有两个，分别安装在所述光伏焊带两侧。因为线材从线材引导轮至风刀中拉出，为避免碰到线材，所以需要设置两个刮刀座。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备及其控制方法，解决现有镀锡炉表层产生的锡渣不能及时清理的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备，包括用于刮除锡槽中溶锡表面锡渣的第一刮锡机构和用于刮除第一刮锡机构的第一铲刀底面锡渣的第二刮锡机构；

所述第一刮锡机构包括第一铲刀、第一气缸以及第二气缸；

所述第一铲刀包括连接部和刮渣部；

所述第一气缸与第一铲刀的连接部连接，所述第一气缸带动第一铲刀做x向移动；

所述第二气缸连接第一气缸，所述第二气缸带动第一气缸做z向升降移动；

所述第一铲刀上开设扩展孔，所述第一铲刀的刮渣部上开设有用于避让光伏焊带镀锡机的风刀下方焊带的避让口，所述避让口与扩展孔连通；

所述第二刮锡机构包括第三气缸、第二铲刀以及上锡刀，所述第三气缸做固定设置，所述第三气缸连接第二铲刀，所述第二铲刀的形状与第一铲刀的底面形状相适配，所述上锡刀安装在第二铲刀上，所述上锡刀的形状与第一铲刀的底面形状相适配，所述上锡刀的刀口朝上，所述第三气缸带动第二铲刀及上锡刀做y向移动。

进一步地，所述第二刮锡机构还包括可调节支座，所述可调节支座呈l形结构，所述第三气缸固定设置在可调节支座的横边上，所述可调节支座的竖边上开设竖向长槽，螺栓穿过竖向长槽后与锡槽固定连接，通过螺栓可调整第二刮锡机构的上锡刀的高度位置使得上锡刀若运行至第一铲刀的底面时上锡刀的刀口顶面与第一铲刀的底面接触。

进一步地，所述第一铲刀的刮渣部呈向下倾斜状。

进一步地，所述第一铲刀的刮渣部呈向下弧形弯曲状。

一种上述的光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤s01，所述第一气缸位于后退位，所述第二气缸处于上升位，以使第一铲刀处于原始位置；

步骤s02，所述第一气缸在x向伸出，使第一铲刀伸出至刮渣工位，然后第二气缸在z向伸出，使第一铲刀下降至锡槽的溶锡表面；

步骤s03，所述第一气缸在x向缩回至后退位，使第一铲刀将刮渣工位的锡渣带离；

步骤s04，所述第二气缸在z向缩回至上升位，使第一铲刀回至原始位置。

一种上述的光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤s21，所述第一气缸位于后退位，所述第二气缸处于上升位，以使第一铲刀处于原始位置；调整第二刮锡机构的上锡刀的高度位置使得上锡刀若运行至第一铲刀的底面时上锡刀的刀口顶面与第一铲刀的底面接触；

步骤s22，所述第一气缸在x向伸出，使第一铲刀伸出至刮渣工位，然后第二气缸在z向伸出，使第一铲刀下降至锡槽的溶锡表面；

步骤s23，所述第一气缸在x向缩回至后退位，使第一铲刀将刮渣工位的锡渣带离；

步骤s24，所述第二气缸在z向缩回至上升位，使第一铲刀回至原始位置；

步骤s25，当第一铲刀处于原始位置时，此时第二铲刀位于原始位置，第三气缸在y向伸出使得第二铲刀在y向伸出，以使第二铲刀的上锡刀刮除第一铲刀底面的锡渣；

步骤s26，第三气缸在y向缩回使得第二铲刀回到原始位置。

进一步地，调节第一刮锡机构的所述第二气缸在z向的运作行程，可以使得第二铲刀与上锡刀在y方向运动时，上锡刀的刀口顶面刮除第一铲刀底面锡渣时第二铲刀的底面可推铲此时第一铲刀所处位置下方的溶锡表面的锡渣。

本发明的有益效果是：本发明的锡渣自动清理设备，可以清理光伏焊带镀锡机的锡渣，设备可靠性高，锡渣清理效果极为明显，提升线材镀锡质量，避免焊带锡瘤产生。

附图说明

图1是锡渣自动清理设备的立体图；

图2是锡渣自动清理设备的另一方位的立体图；

图3是锡渣自动清理设备的局部主视示意图；

图4是第一刮锡机构示意图；

图5是第一铲刀的刮渣部呈向下倾斜状示意图；

图6是第一铲刀的刮渣部呈向下弧形弯曲状示意图；

图7是第二刮锡机构示意图；

图8是第二刮锡机构刮除第一铲刀底面锡渣示意图；

其中，1、锡槽，11、线材引导轮，12、风刀；

2、第一刮锡机构，21、第一气缸，22、第二气缸，23、第一铲刀，231、避让口，232、连接部，233、刮渣部；

3、第二刮锡机构，31、第三气缸，32、第二铲刀，33、上锡刀。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图3所示，一种镀锡机，包括锡槽1，锡槽1放置线材引导轮11，锡槽1上设置一个风刀12，线材从线材引导轮11至风刀12中拉出，线材镀锡后变成焊带。线材主要在风刀12下面进行镀锡，因此需要及时清理风刀12下面区域的锡渣。

本发明提供一种锡渣自动清理设备，固定设置在光伏焊带镀锡机上，锡渣自动清理设备包括第一刮锡机构2，用于清除风刀12下方锡槽1中溶锡表面的锡渣。

如图4、如图5所示，所述第一刮锡机构2包括第一铲刀23、第一气缸21以及第二气缸22；

所述第一铲刀23包括连接部232和刮渣部233；

所述第一气缸21与第一铲刀23的连接部232连接，所述第一气缸21带动第一铲刀23做x向移动；

所述第二气缸22连接第一气缸21，所述第二气缸22带动第一气缸21做z向升降移动。

本实施例中，第一铲刀23存在两种形式，第一种形式为：如图5所示，所述第一铲刀23的刮渣部233呈向下倾斜状；另一种形式为：如图6所示，所述第一铲刀23的刮渣部233呈向下弧形弯曲状。

具体的，所述第一铲刀23上开设扩展孔，所述第一铲刀23的刮渣部233上开设有用于避让风刀12下方焊带的避让口231，所述避让口231与扩展孔连通。

具体的，锡渣自动清理设备还包括用于刮除第一铲刀23底面锡渣的第二刮锡机构3；

如图7所示，所述第二刮锡机构3包括第三气缸31、第二铲刀32以及上锡刀33，所述第三气缸31做固定设置，所述第三气缸31连接第二铲刀32，所述第二铲刀32的形状与第一铲刀23的底面形状相适配，所述上锡刀33安装在第二铲刀32上，所述上锡刀33的形状与第一铲刀23的底面形状适配，所述上锡刀33的刀口朝上。图8所示，本实施例中，上锡刀33的形状与第一种形式的第一铲刀23形状相适配。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述第二刮锡机构3还包括可调节支座，所述可调节支座呈l形结构，所述第三气缸31固定设置在可调节支座的横边上，所述可调节支座的竖边上开设竖向长槽，螺栓穿过竖向长槽后与锡槽1固定连接。松开螺栓调整可调节支座在锡槽1上的高度，高度调节好之后旋紧螺栓即可。通过螺栓可调整第二刮锡机构3的上锡刀33的高度位置使得上锡刀33若运行至第一铲刀23的底面时上锡刀33的刀口顶面与第一铲刀23的底面接触。

一种光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤s01，所述第一气缸21位于后退位，所述第二气缸22处于上升位，以使第一铲刀23处于原始位置；

步骤s02，所述第一气缸21在x向伸出，使第一铲刀23伸出至刮渣工位，然后第二气缸22在z向伸出，使第一铲刀23下降至锡槽1的溶锡表面；

步骤s03，所述第一气缸21在x向缩回至后退位，使第一铲刀23将刮渣工位的锡渣带离；

步骤s04，所述第二气缸22在z向缩回至上升位，使第一铲刀23回至原始位置。

还可以增加步骤s05，在所述第二气缸22在z向缩回至上升位，使第一铲刀23回至原始位置后还可以进行定时计时，预设的定时时间达到后，回到步骤s02。

因为第一铲刀23上开设避让口231与扩展孔，所以本发明中只需配置一台用于处理溶锡表面的锡渣的第一刮锡机构，第一铲刀23运行至风刀12下方时，在锡槽1中正处于工作状态向上运行的焊带从避让口231进入扩展孔区域，风刀12上的吹风机构吹动该扩展孔区域的锡面，不易形成锡渣，因而使得第一铲刀23进行刮锡动作时，不影响焊带的正常运行。

另一控制方法：光伏焊带镀锡机用锡渣自动清理设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤s21，所述第一气缸21位于后退位，所述第二气缸22处于上升位，以使第一铲刀23处于原始位置；调整第二刮锡机构3的上锡刀33的高度位置使得上锡刀33若运行至第一铲刀23的底面时上锡刀33的刀口顶面与第一铲刀23的底面接触；

步骤s22，所述第一气缸21在x向伸出，使第一铲刀23伸出至刮渣工位，然后第二气缸22在z向伸出，使第一铲刀23下降至锡槽1的溶锡表面；

步骤s23，所述第一气缸21在x向缩回至后退位，使第一铲刀23将刮渣工位的锡渣带离；

步骤s24，所述第二气缸22在z向缩回至上升位，使第一铲刀23回至原始位置。

步骤s25，当第一铲刀23处于原始位置时，此时第二铲刀32位于原始位置，第三气缸31在y向伸出使得第二铲刀32在y向伸出，以使第二铲刀32的上锡刀33刮除第一铲刀23底面的锡渣，如图8所示。

步骤s26，第三气缸31在y向缩回使得第二铲刀32回到原始位置。

还可以增加步骤s27，在第二铲刀32回至原始位置后还可以进行定时计时，预设的定时时间达到后，回到步骤s22。

在第一铲刀23将刮渣工位的锡渣带离后，第一铲刀23的底面仍然留有较多的锡渣，第一铲刀23再次运行至刮渣工位时，可能将第一铲刀23的底面的锡渣又带回刮渣工位而影响镀锡效果，因此，设置第二刮锡机构3，上锡刀33的刀口顶面与第一铲刀23的底面接触并且上锡刀33在y方向运行，因而可以刮除第一刮锡机构2的第一铲刀23底面锡渣，使第一铲刀23能够不带锡渣往复运行。调节第一刮锡机构2的所述第二气缸22在z向的运作行程，可以使得第二铲刀32与上锡刀33在y方向运动时，上锡刀33的刀口顶面刮除第一铲刀23底面锡渣时第二铲刀32的底面可推铲此时第一铲刀23所处位置下方的溶锡表面的锡渣。

本发明的锡渣自动清理设备，可以清理光伏焊带镀锡机的锡渣，设备可靠性高，锡渣清理效果极为明显，提升焊带镀锡质量，避免焊带锡瘤产生。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。