一种新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置及打磨方法与流程

1.本发明涉及电池加工技术领域，具体为一种新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置及打磨方法。


背景技术：

2.锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环保要求高。
3.锂电池在生产加工过程中需要对其进行打磨，现有技术中的打磨装置通常采用持续打磨的方法，这种方法如果一次打磨时间过长或者用力过大，则容易损坏电极，降低了产品的合格率，并且在持续打磨的过程中电池温度会逐渐升高，电池温度过高可能会发生爆炸，威胁工人生命安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置及打磨方法，具备了通过电机驱动车轮沿环形齿条排滚动，并在挡杆和推板的作用下，使摩擦轮自动间歇性打磨电池，加强了对电池的保护，自动化程度高，提高了生产效率，并且在打磨过程中还带动风扇对其吹风，避免电池由于摩擦导致温度升高发生爆炸，提高了设备使用安全性的效果，解决了现有技术中的打磨装置通常采用持续打磨的方法，这种方法如果一次打磨时间过长或者用力过大，则容易损坏电极，降低了产品的合格率，并且在持续打磨的过程中电池温度会逐渐升高，电池温度过高可能会发生爆炸，威胁工人生命安全的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置，包括工作台、电池和底座，还包括转轴一、转轴二、转杆一和转杆二，所述转轴一定轴转动连接在所述工作台的正面，所述底座固定连接在所述转轴一的表面，所述底座的正面固定连接有环形齿条排，所述转杆一和所述转杆二的两端均固定连接有车轮，所述车轮沿环形齿条排滚动，所述转杆一和所述转杆二的端部固定连接有支撑板，两个所述支撑板的端部共同固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有用于带动所述转轴二转动的驱动机构，所述转轴二的端部固定连接有摩擦轮，所述转杆一上设置有用于带动车轮转动的传动部件，所述工作台的上表面固定连接有斜板，所述斜板的表面铰接有挡杆，所述挡杆的表面固定连接有配重块，所述挡杆的端部固定安装有夹具，所述斜板的表面固定连接有支撑块，所述支撑块与所述档杆抵接，所述底座的侧面设置有用于带动所述挡杆转动的推动部件，所述工作台上设置有散热机构。
6.优选的，所述散热机构包括固定板和转轴三，所述工作台的正面固定连接有l型板，所述固定板固定连接在所述l型板的表面，所述固定板的表面开设有用于所述转轴三穿过且与之定轴转动连接的穿口，所述转轴三的下端固定连接有扇叶，所述转轴三的上端部固定连接连接有锥形齿轮二，所述转轴一的表面固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一和所述锥形齿轮二相啮合。
7.优选的，所述传动部件包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一固定连接在所述转杆一的表面，所述齿轮二固定连接在所述转轴二的表面，所述支撑座的表面开设有用于所述齿轮二穿过的通口，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述齿轮一与所述环形齿条排相啮合。
8.优选的，所述推动部件包括推板，所述推板固定连接在所述底座的下表面。
9.优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在所述支撑座的表面，所述伺服电机的输出端与所述转轴二的端部固定连接。
10.优选的，所述车轮的内侧面与所述环形齿条排的表面贴合，所述车轮的轮面与所述底座的正面贴合。
11.优选的，所述推板的高度大于所述摩擦轮的高度。
12.优选的，所述推板包括斜面部，所述斜面部与所述推板呈一体化设置。
13.本发明提供如下打磨方法：一种新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：
14.s1：用夹具将电池夹紧；
15.s2：启动驱动机构，即可自动间歇性打磨电池；
16.s3：打磨完成后，关闭驱动机构，取下电池即可。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.一、本发明通过驱动机构的持续运作，达到了打磨一层后，进行脱离，散热数秒，然后再进行打磨，来回数次进行逐层打磨，彻底去除焊点，加强了对电池的保护，避免了电池电极的损坏，自动化程度高，减少了人工成本，提高了生产效率。
19.二、本发明通过扇叶转动可以将风吹在电池的表面，一方面进一步降低电池在被摩擦的过程中产生的温度，防止爆炸，进一步提高了安全性，另一方面可将打磨产生的废屑及时清理掉，保证了电池打磨后的光滑性。
附图说明
20.图1为本发明结构的第一状态主视图；
21.图2为本发明结构的第二状态正视图；
22.图3为本发明结构的第三状态正视图；
23.图4为本发明结构的第四状态正视图；
24.图5为本发明结构的第五状态正视图；
25.图6为本发明对应图2所示状态时的仰视图；
26.图7为本发明转轴一、底座、环形齿条排、车轮、转杆一、转杆二、支撑板和齿轮一结构的正视图；
27.图8为本发明结构图2中a处结构的放大图；
28.图9为本发明图4中b
‑
b处所示方向的斜板、挡杆和推板结构的示意图。
29.图中：1、工作台；2、转轴一；3、底座；4、环形齿条排；5、车轮；6、转杆一；7、转杆二；8、支撑板；9、齿轮一；10、支撑座；11、伺服电机；12、齿轮二；13、转轴二；14、通口；15、摩擦轮；16、电池；17、斜板；18、挡杆；19、支撑块；20、夹具；21、l型板；22、固定板；23、转轴三；24、扇叶；25、锥形齿轮一；26、锥形齿轮二；27、推板；28、斜面部；29、配重块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置，包括工作台1、电池16和底座3，还包括转轴一2、转轴二13、转杆一6和转杆二7，所述转轴一2定轴转动连接在所述工作台1的正面，所述底座1固定连接在所述转轴一2的表面，所述底座3的正面固定连接有环形齿条排4，所述转杆一6和所述转杆二7的两端均固定连接有车轮5，所述车轮5沿环形齿条排4滚动，所述转杆一6和所述转杆二7的端部固定连接有支撑板8，两个所述支撑板8的端部共同固定连接有支撑座10，所述支撑座10上设置有用于带动所述转轴二13转动的驱动机构，所述转轴二13的端部固定连接有摩擦轮15，所述转杆一6上设置有用于带动车轮5转动的传动部件，所述工作台1的上表面固定连接有斜板17，所述斜板17的表面铰接有挡杆18，所述挡杆18的表面固定连接有配重块29，所述挡杆18的端部固定安装有夹具20，所述斜板17的表面固定连接有支撑块19，所述支撑块19与所述档杆18抵接，所述底座3的侧面设置有用于带动所述挡杆18转动的推动部件，所述工作台1上设置有散热机构，在使用时，如图1所示，先用夹具20将电池16夹紧，然后通过驱动机构，带动转轴二13转动，通过转轴二13转动，并在传动部件的作用下，带动车轮5以图1所示方向沿环形齿条排4顺时针滚动，通过车轮5沿环形齿条排4顺时针滚动，带动支撑板8沿环形齿条排4顺时针转动，通过支撑板8沿环形齿条排4顺时针转动，带动支撑座10沿环形齿条排4顺时针转动，当支撑座10沿环形齿条排4顺时针转动并至如图2所示时，摩擦轮15与电池16接触，继而阻止支撑座10继续沿环形齿条排4滚动，此时的摩擦轮15始终抵接电池16，以配合通过转轴二13转动，带动摩擦轮15转动的过程，即可对电池16表面进行打磨；紧接着由于支撑座10无法继续移动，从而通过齿轮一9转动，即可带动环形齿条排4以图1所示方向逆时针转动，通过环形齿条排4转动，带动推动部件逆时针转动，转动至如图3所示时，此过程中摩擦轮15始终抵接电池16且转动，为第一层打磨提供了充分时间；随着推动部件继续沿环形齿条排4逆时针转动并至图4所示状态时，通过环形齿条排4继续转动，推动部件推动挡杆18转动，通过挡杆18转动，带动夹具20转动，通过夹具20转动，带动电池16转动，当电池16转动至脱离摩擦轮15时，摩擦轮15不再受到阻力，使支撑座10在伺服电机11的驱动下继续沿环形齿条排4运动，运动至如图5所示时，此时支撑座10完全脱离挡杆18的正后方，继而利用夹具20与电池16的自重，即可使得电池16重新返回至摩擦轮15以环形齿条排4的环心转动时轨迹内；当支撑座10由图5再移动至图2所示位置时，此过程中摩擦轮15脱离电池16数秒，使得电池16散热数秒，避免电池打磨时过热发生爆炸的危险，操作更加安全；如此往复，通过驱动机构的持续运作，达到了打磨一层后，进行脱离，散热数秒，然后再进行打磨，来回数次进行逐层打磨，彻底去除焊点，加强了对电池16的保护，避免了电池16电极的损坏，自动化程度高，减少了人工成本，提高了生产效率；通过在挡杆18的表面设置配重块29，可防止摩擦轮15在打磨电池16时电池16发生抖动，从而影响打磨的质量，提高了设备使用时的稳定性，并且由于电池16呈水平固定，在被摩擦轮15打磨的同时对其产生阻力，提高了摩擦轮15打磨的质量。
32.进一步的，所述散热机构包括固定板22和转轴三23，所述工作台1的正面固定连接有l型板21，所述固定板22固定连接在所述l型板21的表面，所述固定板22的表面开设有用于所述转轴三23穿过且与之定轴转动连接的穿口，所述转轴三23的下端固定连接有扇叶24，所述转轴三23的上端部固定连接连接有锥形齿轮二26，所述转轴一2的表面固定连接有锥形齿轮一25，所述锥形齿轮一25和所述锥形齿轮二26相啮合，在使用时当环形齿条排4逆时针转动时，带动底座3转动，通过底座3转动，带动转轴一2转动，通过转轴一2转动，带动锥形齿轮一25转动，通过锥形齿轮一25转动，带动锥形齿轮二26转动，通过锥形齿轮二26转动，带动转轴三23转动，通过转轴三23转动，带动扇叶24转动，通过扇叶24转动可以将风吹在电池16的表面，一方面进一步降低电池16在被摩擦的过程中产生的温度，防止爆炸，进一步提高了安全性，另一方面可将打磨产生的废屑及时清理掉，保证了电池16打磨后的光滑性。
33.进一步的，所述传动部件包括齿轮一9和齿轮二12，所述齿轮一9固定连接在所述转杆一6的表面，所述齿轮二12固定连接在所述转轴二13的表面，所述支撑座10的表面开设有用于所述齿轮二12穿过的通口14，所述齿轮二12与所述齿轮一9相啮合，所述齿轮一9与所述环形齿条排4相啮合，在使用时通过转轴二13转动，带动齿轮二12转动，通过齿轮二12转动，带动齿轮一9转动，通过齿轮一9转动，带动转杆一6转动，通过转杆一6转动，即可带动车轮5以图1所示方向沿环形齿条排4顺时针滚动。
34.进一步的，所述推动部件包括推板27，所述推板27固定连接在所述底座3的下表面，随着推板27继续沿环形齿条排4逆时针转动并至图4所示状态时，结合图4中推杆27与档杆18的位置，以及图9中档杆18的倾斜状态，此过程中推板27与挡杆18接触，通过环形齿条排4继续转动，推板27即可推动挡杆18转动。
35.进一步的，驱动机构包括伺服电机11，所述伺服电机11固定连接在所述支撑座10的表面，所述伺服电机11的输出端与所述转轴二13的端部固定连接，在使用时通过伺服电机11输出端转动，带动转轴二13转动，伺服电机11可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并且反应速度快，精度高。
36.进一步的，所述车轮5的内侧面与所述环形齿条排4的表面贴合，所述车轮5的轮面与所述底座3的正面贴合，通过设置车轮5的内侧面与所述环形齿条排4的表面贴合，车轮5的轮面与所述底座3的正面贴合，可以防止车轮5沿环形齿条排4滚轮时发生晃动，从而导致摩擦轮15错位，降低打磨质量，提高了设备使用时的稳定性。
37.进一步的，所述推板27的高度大于所述摩擦轮15的高度，防止支撑座10在沿环形齿条排4转动时，摩擦轮15与推板27发生碰撞，影响生产速度，提高了设备使用时的稳定性。
38.进一步的，所述推板27包括斜面部28，所述斜面部28与所述推板27呈一体化设置，通过在推板27上设置斜面部28，可以时推板27在推动档杆18转动时更为平滑，减少损耗，提高了使用寿命。
39.请参阅图1至图9，本发明提供一种打磨方法：一种新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：
40.s1：用夹具20将电池16夹紧；
41.s2：启动驱动机构，即可自动间歇性打磨电池16；
42.s3：打磨完成后，关闭驱动机构，取下电池16即可。
43.工作原理：该新能源电动汽车锂电池加工用打磨装置在使用时，如图1所示，先用夹具20将电池16夹紧，然后启动伺服电机11，通过伺服电机11输出端转动，带动转轴二13转动，通过转轴二13转动，带动齿轮二12转动，通过齿轮二12转动，带动齿轮一9转动，通过齿轮一9转动，带动转杆一6转动，通过转杆一6转动，带动车轮5以图1所示方向沿环形齿条排4顺时针滚动，通过车轮5沿环形齿条排4顺时针滚动，带动支撑板8沿环形齿条排4顺时针转动，通过支撑板8沿环形齿条排4顺时针转动，带动支撑座10沿环形齿条排4顺时针转动，当支撑座10沿环形齿条排4顺时针转动并至如图2所示时，摩擦轮15与电池16接触，继而阻止支撑座10继续沿环形齿条排4滚动，此时的摩擦轮15始终抵接电池16，以配合通过转轴二13转动，带动摩擦轮15转动的过程，即可对电池16表面进行打磨；
44.紧接着由于支撑座10无法继续移动，从而通过齿轮一9转动，即可带动环形齿条排4以图1所示方向逆时针转动，通过环形齿条排4转动，带动推板27逆时针转动，转动至如图3所示时，此过程中摩擦轮15始终抵接电池16且转动，为第一层打磨提供了充分时间；
45.随着推板27继续沿环形齿条排4逆时针转动并至图4所示状态时，结合图4中推杆27与档杆18的位置，以及图9中档杆18的倾斜状态，此过程中推板27斜面部28与挡杆18接触，通过环形齿条排4继续转动，推板27推动挡杆18转动，通过挡杆18转动，带动夹具20转动，通过夹具20转动，带动电池16转动，当电池16转动至脱离摩擦轮15时，摩擦轮15不再受到阻力，使支撑座10在伺服电机11的驱动下继续沿环形齿条排4运动，运动至如图5所示时，此时支撑座10完全脱离挡杆18的正后方，继而利用夹具20与电池16的自重，即可使得电池16重新返回至摩擦轮15以环形齿条排4的环心转动时轨迹内；
46.当支撑座10由图5再移动至图2所示位置时，此过程中摩擦轮15脱离电池16数秒，使得电池16散热数秒，避免电池打磨时过热发生爆炸的危险，操作更加安全；
47.如此往复，通过伺服电机11的持续转动，达到了打磨一层后，进行脱离，散热数秒，然后再进行打磨，来回数次进行逐层打磨，彻底去除焊点，加强了对电池16的保护，避免了电池16电极的损坏，自动化程度高，减少了人工成本，提高了生产效率；
48.上述过程中，当环形齿条排4逆时针转动时，带动底座3转动，通过底座3转动，带动转轴一2转动，通过转轴一2转动，带动锥形齿轮一25转动，通过锥形齿轮一25转动，带动锥形齿轮二26转动，通过锥形齿轮二26转动，带动转轴三23转动，通过转轴三23转动，带动扇叶24转动，通过扇叶24转动可以将风吹在电池16的表面，一方面进一步降低电池16在被摩擦的过程中产生的温度，防止爆炸，进一步提高了安全性，另一方面可将打磨产生的废屑及时清理掉，保证了电池16打磨后的光滑性；
49.通过在挡杆18的表面设置配重块29，可防止摩擦轮15在打磨电池16时电池16发生抖动，从而影响打磨的质量，提高了设备使用时的稳定性，并且由于电池16呈水平固定，在被摩擦轮15打磨的同时对其产生阻力，提高了摩擦轮15打磨的质量。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。