一种装配式建筑模块加工系统及加工方法与流程

1.本发明涉及模块加工技术领域，尤其涉及一种装配式建筑模块加工系统及加工方法。


背景技术：

2.目前，建筑板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，在一下建筑中需要一些板材类的模板，但是一般的模块在加工时都要对其进行精细的打磨，但是一般的模块加工打磨装置打磨效率不高，且费事费力，因此，亟需一种装配式建筑模块加工装置来解决上述问题。
3.现有专利号为201811446819.5的一种装配式建筑用模板加工装置，该发明公开了一种装配式建筑用模板加工装置，包括固定在地面上的支撑架和工作台，所述工作台的顶部外壁上开有固定孔，所述支撑架的顶部设有打磨装置，所述打磨装置包括电机，所述电机通过螺栓固定在支撑架的顶部，且电机输出轴的一端焊接有打磨轮，所述工作台的顶部焊接有第二固定板，且工作台的一侧外壁上通过螺栓固定有蓄电池，所述工作台的顶部开有两个平行的安装槽。本发明能够根据不同板材的宽度要求带动第一固定板移动，与第二固定板配合，使板材能够在合适的宽度下进行打磨，防止在打磨的过程中板材左右晃动，提高了装置的打磨效果，能够在液压油缸运动到一侧时自动反弹回来，提高了装置的工作效率。但是该装置不能对模块的每个面都能进行加工。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种装配式建筑模块加工系统及加工方法，本发明能够对建筑模块的每个面都能进行加工。
5.本发明一种装配式建筑模块加工系统及加工方法的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种装配式建筑模块加工方法，该方法包括以下步骤：
7.s1：将装配式建筑模块放置在工作台上，通过装夹装置进行夹持；
8.s2：将用于对装配式建筑模块进行加工的加工设备移动到模块上方；
9.s3：在对模块加工之前，将模块的位置的固定；
10.s4：在对模块当前端面加工之后，将模块旋转，通过加工设备对模块的其他面进行加工。
11.所述装配式建筑模块加工方法中还使用一种装配式建筑模块加工系统；所述装配式建筑模块加工系统，包括夹持机构、转轴、边架和减速电机一，夹持机构设有两个，两个夹持机构分别固定连接在两个转轴上，两个转轴分别转动连接在两个边架上，其中一个转轴固定连接在减速电机一的输出轴上，两个边架皆固定连接有底板，减速电机一通过电机架固定连接在边架上。
12.所述的夹持机构包括竖板、齿轮、减速电机二、齿条、夹紧板和滑杆，设有两个滑杆，每个滑杆的两端分别固定连接一个固定块，四个固定块皆固定连接在竖板上，夹紧板设有两个，夹紧板的两端分别滑动连接在两个滑杆上，齿轮转动连接在竖板上，齿轮固定连接在减速电机二上，减速电机二固定连接在竖板上两个齿条分别啮合连接在齿轮的两端，其中一个齿条的一端固定连接在其中一个夹紧板上，齿条的另一端滑动连接在另一个夹紧板上。
13.所述的装配式建筑模块加工系统还包括两个横板、第一伸缩气缸和用于稳固模块的稳固板，第一伸缩气缸的两端分别固定连接在横板和稳固板上，横板的两端固定连接在两个边架之间。
14.所述的装配式建筑模块加工系统还包括用于抵住模块的托盘、轴承和第二伸缩气缸，托盘通过轴承转动连接在第二伸缩气缸的一端，第二伸缩气缸的另一端固定连接在底板上。
15.保护箱内设有多个磨辊，多个磨辊上连接着链轮，多个链轮通过链条传动连接。
16.夹紧板上设有两个支承座，两个支承座分别固定连接在夹紧板的两端，两个圆杆分别滑动连接在两个支承座上。
17.滑框固定连接在圆杆的一端，在滑框内滑动连接一个挡板，挡板与限位板固定连接，挡板能够在滑框内滑动。
18.在圆杆上设有一个弹簧，在圆杆的另一端固定连接有限位盘，弹簧的两端分别固定连接在限位盘和支承座上。
19.还设有一个固定座，固定座能够在固定槽内滑动。
20.本发明一种装配式建筑模块加工系统及加工方法的有益效果为：本发明通过两个夹持机构，将模块固定，然后通过带动两个夹持机构旋转，从而能够对模块的每个面都能进行加工，通过两个齿条带动两个夹紧板对模块进行夹紧，能够自动对模块进行夹紧固定，通过两个稳固板能够在模块进行加工时对模块进行稳固，通过将模块水平旋转和两个夹持机构的配合，进而将模块的每个面都能进行打磨加工。
附图说明
21.图1为本发明将装配式建筑模块旋转的的实施例的示意图；
22.图2为自动将模块夹紧的实施例的示意图一；
23.图3为自动将模块夹紧的实施例的示意图二；
24.图4为将模块的边缘拖住的实施例的示意图；
25.图5为拦挡组件的结构示意图；
26.图6为拦挡组件的剖视结构示意图；
27.图7为将模块稳固的实施例的示意图；
28.图8为将模块水平旋转的结构示意图；
29.图9为将模块稳固的结构示意图；
30.图10为对模块进行加工的实施例的示意图；
31.图11为对模块进行打磨的实施例的示意图。
32.图中：夹紧机构1；竖板101；u型架102；齿轮103；减速电机二104；齿条105；夹紧板
106；滑杆107；支承座108；圆杆109；限位盘110；弹簧111；转轴2；边架3；减速电机一4；拦挡组件5；限位板501；旋钮502；滑框503；挡板504；第二伸缩气缸600；轴承601；托盘602；横板700；第一伸缩气缸701；稳固板702；第三伸缩气缸800；保护箱801；链条802；链轮903；固定槽900；固定座901；门型架10；底板11。
具体实施方式
33.一种装配式建筑装配式建筑模块加工系统及加工方法，该方法包括以下步骤：
34.a：将装配式建筑装配式建筑模块放置在工作台上，通过装夹装置进行夹持；
35.b：将用于对装配式建筑装配式建筑模块进行加工的加工设备移动到装配式建筑模块上方；
36.c：在对装配式建筑模块加工之前，将装配式建筑模块的位置的固定；
37.d：在对装配式建筑模块当前端面加工之后，将装配式建筑模块旋转，通过加工设备对装配式建筑模块的其他面进行加工。
38.本发明的将装配式建筑装配式建筑模块旋转的实施方式如图1
‑
3所示，
39.进一步的，由于设有两个夹持机构1，然后在两个夹持机构1的外端分别固定连接一个转轴2，然后其中一个转轴2通过联轴器固定连接在减速电机一4的输出轴上，该转轴2还转动连接在其中一个边架3上，另一个转轴2转动连接在另一个边架3上，
40.具体的如图1所示，所示的夹持机构1设有两个，将装配式建筑装配式建筑模块放置在两个夹持机构1之间，然后通过两个夹持机构1将装配式建筑装配式建筑模块夹持固定住，然后对装配式建筑模块进行加工，在对当前装配式建筑模块的端面进行加工之后，启动减速电机一4，带动与其连接的转轴2旋转，从而能够带动夹持机构1旋转，进而将装配式建筑模块旋转到另一个面，从而能够对装配式建筑模块的另一个面进行加工处理。
41.本发明的自动将装配式建筑模块夹持固定的实施方式如图2和图3所示，
42.进一步的，由于设有两个滑杆107，两个滑杆107的两端分别固定连接一个固定块，然后四个固定块皆固定连接在竖板101上，将两个滑杆107对称设置在竖板101上，然后在两个滑杆107还滑动连接两个夹紧板106，两个夹紧板106对称滑动连接在两个滑杆107的两端，然后在竖板101的中部转动连接有齿轮103，在齿轮103的两端分别啮合连接一个齿条105，齿轮103固定连接在减速电机二104的输出轴上，减速电机二104通过电机架固定连接在竖板101上，将其中一个齿条105的一端固定连接在其中一个夹紧板106上，该齿条105的另一端滑动连接在另一个夹紧板106上，
43.进一步地，由于通过两个气缸带动两个夹紧板106相向移动对装配式建筑模块进行夹紧固定，这样会导致两个两个夹紧板106不能够保持相同的速率相向移动，导致夹持不稳定的问题，所以通过使连接着两个夹紧板106的两个齿条105相向移动，能够使两个夹紧板106能够以一个相同的速率进行相向移动，所以启动减速电机二104，带动齿轮103旋转，能够使两个齿条105相向移动，来带动两个夹紧板106相向移动将装配式建筑模块夹持的固定，从而能够对装配式建筑模块进行自动夹紧。
44.本发明稳固装配式建筑装配式建筑模块的实施方式如图7和图9所示，
45.进一步的，设有稳固板702，稳固板702能够将装配式建筑模块进行稳固，然后还设有第一伸缩气缸701，稳固板702固定连接在第一伸缩气缸701的伸缩端上，第一伸缩气缸
701的固定端固定连接在横板700上，然后两个横板700的一端分别固定连接在其中一个边架3的两端，两个横板700的另一端还分别固定连接在另一个边架3的两端，
46.具体的参看图7，在两个夹持机构1将装配式建筑模块夹紧固定时，然后启动两个第一伸缩气缸701，使两个稳固板702都能向着装配式建筑模块的方向移动，直至将装配式建筑模块抵住稳固，从而防止在对装配式建筑模块进行加工时，装配式建筑模块发生移动，从而影响加工质量。
47.本发明将装配式建筑模块抵住和对装配式建筑模块进行水平旋转的实施方式如图7和图8所示，
48.进一步的，由于第二伸缩气缸600的固定端固定连接在底板11上，然后托盘602能够通过轴承601转动连接在第二伸缩气缸600的伸缩端，
49.具体地参看图7，将装配式建筑模块放置在托盘602上，然后启动第二伸缩气缸600，将装配式建筑模块向上移动，然后通过两个夹持机构1将装配式建筑模块夹紧，然后通过两个稳固板702将装配式建筑模块稳固，这样在对装配式建筑模块进行加工时，能够通过托盘602将装配式建筑模块抵住，从而能够保持装配式建筑模块加工时的稳定性，由于装配式建筑模块需要对六个面都需要进行加工，通过旋转两个夹持机构1只能够对装配式建筑模块的四个面进行加工，靠近两个竖板101的两个面不能进行加工，所以在对另四个面加工之后，装配式建筑模块继续停留在托盘602上，由于托盘602能够通过轴承601在第二伸缩气缸600上转动，所以转动托盘602，对装配式建筑模块进行旋转180度，然后在通过两个夹持机构1将装配式建筑模块夹持固定，从而能够对另外两个端面进行加工。
50.本发明的对装配式建筑模块进行打磨加工的实施方式如图10和图11所示，
51.进一步的，设有多个磨辊，然后多个磨辊的一端分别固定连接一个链轮803，多个磨辊间隔转动连接在保护箱801内，其中一个链轮803固定连接在减速电机三的输出轴上，然后多个链轮803通过链条802传动连接，然后还设有一个第三伸缩气缸800，第三伸缩气缸800的伸缩端固定连接在保护箱801上，第三伸缩气缸800的固定端固定连接在门型架10上，门型架10固定连接在底板11上。
52.具体的参看图11，在装配式建筑模块进行夹持和稳固之后，启动第三伸缩气缸800，带动磨辊向下移动，与装配式建筑模块的表面接触，然后启动减速电机三，带动与其相连接的链轮803旋转，然后其他的链轮803也能够通过与链条802的传动连接进行旋转，从而能够带动多个磨辊进行旋转，来对装配式建筑模块进行打磨加工。
53.本发明的将装配式建筑模块拖住的实施方式如图2和图4所示，
54.进一步的，由于在夹紧板106的两端分别通过焊接固定连接一个支承座108，然后设有两个圆杆109，两个圆杆109分别滑动连接在两个支承座108上，然后在两个圆杆109靠近滑杆107的一端固定连接拦挡组件5，
55.具体的参看图2，由于在将两个夹紧机构1旋转90度时，由于装配式建筑模块具有一定的重量，容易从两个夹紧板106之间滑落下去，所以设有拦挡组件5，是为了拖住装配式建筑模块，防止装配式建筑模块从夹紧板106之间滑落，然后通过圆杆109在支承座108上滑动，能够调整夹紧板106与拦挡组件5之间的距离，从而能够对不同尺寸的装配式建筑模块都能进行加工，由于还需要对装配式建筑模块该端面的对面进行加工，所以在夹紧板106的两端皆设有一个拦挡组件5，从而保证无论装配式建筑模块怎么旋转，都能对装配式建筑模
块的边缘进行拖住，进行保证装配式建筑模块加工效率。
56.本发明的便于将装配式建筑模块拖住的实施方式如图5和图6所示，
57.进一步的，将挡板501固定连接在限位板501上，然后挡板501和限位板501都能滑动连接在滑框503内，在限位板501上转动连接有旋钮502，
58.具体的参看图6，在需要阻挡装配式建筑模块时，旋拧旋钮502，使限位板501能够在滑框503内滑动，从而使挡板501向外滑动，由于挡板501在滑框503滑动时所设的滑槽面积小于限位板501的面积，这样不会导致限位板501从滑框503内滑出，在不需要对装配式建筑模块进行阻挡时，将挡板501复位，然后旋拧旋钮502，使限位板501不能带动挡板501在滑框503不能滑动，进而不影响装配式建筑模块的旋转。
59.本发明的便于将挡板复位的实施例如图4所示，
60.进一步的，在圆杆109的另一端固定连接有限位盘110，然后在圆杆109上套设一个弹簧111，弹簧111的一端固定连接在限位盘110上，弹簧111的另一端固定连接在支承座108上，在挡板501将装配式建筑模块拖住时，弹簧111压缩，圆杆109向外滑动，设有限位盘110，防止圆杆109滑离支承座108，在将装配式建筑模块取下之后，由于弹簧111的弹力，能够使圆杆109带动挡板501向内滑动，从而将挡板501复位。
61.本发明的进一步将装配式建筑模块稳固的实施例如图7所示，
62.进一步的，在另一个转轴2上滑动连接一个固定座901，然后在与该转轴2连接的边架3上设有一个固定槽900，固定座901滑动连接在固定槽900内，在将装配式建筑模块加工之前，将固定座901滑进固定槽900内，进一步将竖板101固定住，从而能够进一步将装配式建筑模块稳固。
63.所述的齿条105滑动连接在u型架102，两个u型架102皆固定连接在竖板101上。
64.本发明的避免齿条不能以所需的轨迹进行滑动的实施方式如图2所示，
65.进一步的，在竖板101上固定连接有两个u型架102，然后两个齿条105能够分别在两个u型架102内滑动，进而使齿条105能够在需要的运动轨迹移动。