一种升液管浮动结构的制作方法

1.本发明涉及低压铸造领域，特别涉及一种升液管浮动结构。


背景技术：

2.低压铸造工艺中，有使用金属模具，也有使用砂型模具。使用砂型模具时，人工拆装砂型模具，费时费力，生产效率低下。若能实现机器人抓取模具直接与升液管对接，这样能节省很多时间，以及人工。但在采用机器人抓取模具直接与升液管对接过程中，发明以下几点问题：(1)采用机器人抓取模具与升液管对接时，模具与升液管之间需要一定的压紧力，而现有升液管是固定的，无法上下浮动；(2)机器人抓取模具与升液管对接时，若是依靠调整机器人的夹具位置，建立模具与升液管之间的压紧力的话，这对机器人会造成损伤；(3)若机器人上配压力检测模块，则成本较大。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种结构简单、成本低、使用寿命长，且便于机器人抓取模具与升液管对接的升液管浮动结构。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种升液管浮动结构，包括：升液管组件和升液管浮动组件；所述升液管组件包括升液管和升液管固定件，所述升液管与升液管固定件固定连接；所述升液管浮动组件包括上密封板、下密封板，以及设于上密封板与下密封板之间的弹性套管，所述上密封板设于升液管固定件的下方，并与升液管固定件活动可拆卸连接，所述下密封板设于上密封板下方，所述上密封板与下密封板中心处分别开设有通孔，所述升液管依次穿过上密封板与下密封板中心处的通孔，所述弹性套管套设于上密封板与下密封板之间的升液管上，弹性套管的两端与上密封板与下密封板之间的连接处均密封连接。
5.作为本发明的一种优选结构，位于上密封板与下密封板之间还设有若干复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与上密封板的下表面连接，复位弹簧的底端与下密封板的上表面连接。
6.作为本发明的一种优选结构，所述复位弹簧内分别插设有弹簧导向轴，所述弹簧导向轴的两端分别与上密封板与下密封板活动可拆卸连接。
7.作为本发明的一种优选结构，所述升液管固定件包括升液管上夹板和升液管下夹板，所述升液管上夹板与升液管下夹板中心处分别设有固定孔，所述升液管顶部依次固定套设于升液管上夹板和升液管下夹板的固定孔内，所述升液管下夹板设于升液管上夹板的下方。
8.作为本发明的一种优选结构，所述升液管顶部外侧壁设有固定环，所述升液管上夹板的下表面设有与升液管上夹板上设置的固定孔同轴心的第一凹槽，所述升液管下夹板的上表面设有与升液管下夹板上设置的固定孔同轴心的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽共同组成固定腔，用于对升液管上设置的固定环进行固定。
9.作为本发明的一种优选结构，所述升液管上夹板与升液管下夹板之间通过螺栓固
定连接。
10.作为本发明的一种优选结构，所述上密封板与升液管下夹板之间通过螺栓固定连接。
11.作为本发明的一种优选结构，所述上密封板上设置的通孔与弹性套管顶端相适配，所述弹性套管顶端插设于上密封板的通孔内，并与上密封板之间密封连接。
12.作为本发明的一种优选结构，位于下密封板的上表面设有与下密封板上设置的通孔同轴心的第三凹槽，所述弹性套管底端插设于第三凹槽内，并于下密封板之间密封连接。
13.作为本发明的一种优选结构，所述弹性套管为波纹管。
14.区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
15.(1)弹性套管的设置可以有效的使得机器人在采用模具与升液管的管口接触时，同时将弹性套管下压，产生模具与升液管之间的压紧力，有效的便于了模具与升液管之间的对接；
16.(2)通过弹性套管的设置，有效的产生了模具与升液管之间的压紧力，从而间接的避免了机器人造成损伤，可有效的延长机器人、模具和升液管浮动结构的使用寿命；
17.(3)此外，本方案结构简单，取代了机器人上装配压力检测模块，可有效的降低成本。
附图说明
18.图1为具体实施方式所述升液管浮动结构剖视图；
19.图2为具体实施方式所述升液管浮动结构立体图；
20.附图标记说明：
21.1、升液管上夹板；2、升液管下夹板；3、升液管；4、弹簧导向轴；
22.5、复位弹簧；6、上密封板；7、下密封板；8、波纹管；9、固定环；
23.10、固定腔。
具体实施方式
24.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
25.请一并参阅1至图2，如图所示，本实施例提供了一种升液管浮动结构，包括：升液管组件和升液管浮动组件；升液管组件包括升液管和升液管固定件，升液管3与升液管固定件固定连接；升液管浮动组件包括上密封板6、下密封板7，以及设于上密封板与下密封板之间的弹性套管，上密封板设于升液管固定件的下方，并与升液管固定件活动可拆卸连接，下密封板设于上密封板下方，上密封板与下密封板中心处分别开设有通孔，升液管依次穿过上密封板与下密封板中心处的通孔，弹性套管套设于上密封板与下密封板之间的升液管上，弹性套管的两端与上密封板与下密封板之间的连接处均密封连接。
26.在上述实施例中，如图1所示，升液管固定件包括升液管上夹板1和升液管下夹板2，升液管上夹板与升液管下夹板中心处分别设有固定孔，升液管顶部依次固定套设于升液管上夹板和升液管下夹板的固定孔内，升液管下夹板设于升液管上夹板的下方。为了进一步的对升液管进行固定，在一些实施例中，升液管顶部外侧壁设有固定环9，升液管上夹板
的下表面设有与升液管上夹板上设置的固定孔同轴心的第一凹槽，升液管下夹板的上表面设有与升液管下夹板上设置的固定孔同轴心的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽共同组成固定腔10，用于对升液管上设置的固定环进行固定。升液管上夹板与升液管下夹板之间通过螺栓固定连接。上密封板与升液管下夹板之间通过螺栓固定连接，为了提高上密封板与升液管下夹板之间的密封性，在上密封板的上表面设置环形槽，在环形槽内设置密封圈，从而提高上密封板与升液管下夹板之间的密封性。
27.为了增强弹性套管的稳定性和密封性能，上密封板上设置的通孔与弹性套管顶端相适配，弹性套管顶端插设于上密封板的通孔内，并与上密封板之间密封连接。位于下密封板的上表面设有与下密封板上设置的通孔同轴心的第三凹槽，所述弹性套管底端插设于第三凹槽内，并于下密封板之间密封连接。在不同的实施例中，还可以将弹性套管的顶端与上密封板的连接处通过焊接连接，将弹性套管的底端与下密封板的连接处通过焊接连接，从而提高弹性套管与上密封板与下密封板之间的连接稳定性和密封性。在上述实施例中，弹性套管采用具有弹性能力的管状物，管状物中空设置，便于升液管从中穿过，具体的可以采用波纹管8。
28.为了提高上密封板与下密封板之间的弹性，以及使得模具在与升液管对接时下压后，上密封板与下密封板之间能够快速复位，位于上密封板与下密封板之间还设有若干复位弹簧5，复位弹簧的顶端与上密封板的下表面连接，复位弹簧的底端与下密封板的上表面连接。为了提高复位弹簧压缩和伸展过程的稳定性，在复位弹簧内分别插设有弹簧导向轴4，弹簧导向轴4的两端分别与上密封板与下密封板活动可拆卸连接。具体的，将弹簧导向轴两端设置成螺杆状，与上密封板与下密封板上设置的螺纹孔适配连接。
29.工作原理：机器人抓取砂型模具，根据设定好的机器人轨迹，机器人运动到位后，模具与升液管3口部接触，并将复位弹簧和波纹管8下压，产生模具与升液管之间的压紧力，保证在低压铸造过程中，模具与升液管之间不会产生泄漏现象；低压铸造完成后，机器人抓取砂型模具，按照设定好的轨迹，移动到下一工位上，此时复位弹簧5和波纹管8复位，恢复原有状态，等待下一次生产。
30.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。