一种内模打磨喷涂设备的制作方法

1.本技术属于桥梁工程技术领域，更具体地说，是涉及一种内模打磨喷涂设备。


背景技术：

2.箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状。钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁，其中在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设。常见的箱梁包括钢箱梁，钢箱梁包括钢模板内膜，其中钢模板是用混凝土浇筑成型的钢制模板。
3.将钢模板内膜投入使用之前，需对内膜的混凝土表面进行打磨，以达到设定的平整光滑度。现有技术中，采用人工对钢模板内膜进行打磨，打磨效率低，费时费力。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种内模打磨喷涂设备，以解决现有技术采用人工方式对钢模板内膜进行打磨而导致打磨效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种内模打磨喷涂设备，所述的内模打磨喷涂设备包括：
6.打磨机构，具有打磨刷，所述打磨刷用于打磨待打磨工件的表面；
7.支撑机构，所述打磨机构活动连接于所述支撑机构，所述打磨机构相对于所述支撑机构活动时可驱使所述打磨刷移动打磨待打磨工件的表面；
8.所述打磨机构包括罩壳，所述罩壳活动连接于所述支撑机构；所述打磨刷设置于所述罩壳内，所述罩壳的一侧呈敞口设置，所述打磨刷的刷头伸出所述敞口；
9.所述内模打磨喷涂设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置于所述支撑机构；所述吸尘机构具有至少一个吸尘管道，所述吸尘管道连接于所述罩壳且与所述罩壳的内部导通；
10.所述内模打磨喷涂设备还包括喷涂机构，所述喷涂机构设置于所述支撑机构；所述喷涂机构具有至少一个喷涂管道，所述喷涂管道连接于所述罩壳且与所述罩壳的内部导通，所述喷涂管道位于所述罩壳内的端部设置有喷头。
11.一实施例中，所述支撑机构包括桁架机构和行走机构，所述打磨机构活动连接于所述桁架机构，所述桁架机构支撑于所述行走机构，所述行走机构用于驱动所述桁架机构沿所述表面的设定方向移动。
12.一实施例中，所述打磨机构至少包括第一打磨机构和第二打磨机构，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构均活动连接于所述支撑机构；
13.所述表面至少包括呈角度设置的第一表面和第二表面，所述第一打磨机构用于打磨所述第一表面，所述第二打磨机构用于打磨所述第二表面。
14.一实施例中，所述内模打磨喷涂设备还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括至少一个第一直线驱动机构；所述第一直线驱动机构的固定部连接于所述支撑机构，所
述第一直线驱动机构的驱动部连接于所述第一打磨机构，以驱使所述第一打磨机构靠近或远离所述第一表面。
15.一实施例中，所述第一连接机构还包括连接梁，所述连接梁平行且连接于所述第一打磨机构，所述第一直线驱动机构的驱动部转动连接于所述连接梁。
16.一实施例中，所述第一直线驱动机构的驱动部和所述连接梁通过球头转动连接。
17.一实施例中，所述内模打磨喷涂设备还包括第二连接机构，所述第二连接机构包括至少一个第二直线驱动机构；所述第二直线驱动机构的固定部连接于所述支撑机构，所述第二直线驱动机构的驱动部连接于所述第二打磨机构，以驱使所述第二打磨机构能够靠近或远离所述第二表面。
18.一实施例中，所述第二连接机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向滑轨和导向支架；所述导向滑轨设置于所述支撑机构，所述导向支架滑动支撑于所述导向滑轨；所述第二直线驱动机构的驱动部连接于所述导向支架的一端，所述第二打磨机构连接于所述导向支架上与所述一端相对的另一端。
19.一实施例中，所述第一打磨机构包括主打磨部和辅助打磨部，所述辅助打磨部铰接于所述主打磨部，所述主打磨部和所述辅助打磨部均具有所述打磨刷；
20.所述第一表面包括主表面和连接于所述主表面的边缘表面，所述边缘表面和所述主表面呈角度设置；所述主打磨部用于打磨所述主表面，所述辅助打磨部用于打磨所述边缘表面。
21.一实施例中，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构铰接或断开设置。
22.本技术提供的内模打磨喷涂设备的有益效果在于：
23.与现有技术相比，本技术提供的内模打磨喷涂设备，将具有打磨刷的打磨机构活动连接于支撑机构，支撑机构本身可人工推动或通过行走机构驱动，打磨机构相对于支撑机构活动时可驱使其上打磨刷移动打磨待打磨工件的表面，相比于现有人工执动打磨刷对待打磨工件的表面进行打磨，打磨效率大幅提升。
24.此外，打磨刷在对待打磨工件的表面进行打磨时，产生的灰尘通过罩壳防止灰尘泄露，吸尘机构通过吸尘管道与罩壳内部连通，由此，将罩壳内部的灰尘吸走。
25.此外，喷涂机构设置于支撑机构；喷涂机构具有至少一个喷涂管道，喷涂管道连接于罩壳且与罩壳的内部导通，喷涂管道位于罩壳内的端部设置有喷头，喷涂管道连接于罩壳且与罩壳的内部导通，喷涂管道位于罩壳内的端部设置有喷头，打磨除尘后，喷涂机构对内模进行脱模剂的喷涂。
26.通过上述设置，将打磨功能、吸尘功能和喷涂功能集成于本技术的内模打磨喷涂设备上。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的内模打磨喷涂设备的第一示意图；
29.图2为本技术实施例提供的内模打磨喷涂设备的第二示意图；
30.图3为本技术实施例提供的内模打磨喷涂设备处于应用状态的示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.10、打磨机构；101、第一打磨机构；102、第二打磨机构；103、第三打磨机构；104、打磨刷；105、罩壳；1011、主打磨部；1012、辅助打磨部；20、支撑机构；201、桁架机构；202、行走机构；2011、横梁；2012、竖梁；30、第一连接机构；301、第一直线驱动机构；302、连接梁；40、第二连接机构；401、第二直线驱动机构；402、导向机构；4021、导向滑轨；4022、导向支架；50、第三直线驱动机构；60、吸尘机构；601、吸尘管道；70、喷涂机构；701、喷涂管道；80、待打磨工件；801、第一表面；802、第二表面；803、第三表面；8011、主表面；8012、边缘表面。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.现对本技术实施例提供的内模打磨喷涂设备进行说明。在进行说明的过程中，本技术实施例将以箱梁内模作为待打磨工件80进行说明。
38.请参阅图1和图2，本技术提供的的内模打磨喷涂设备包括：打磨机构10，具有打磨刷104，打磨刷104用于打磨待打磨工件80的表面；支撑机构20，打磨机构10活动连接于支撑机构，打磨机构10相对于支撑机构活动时可驱使打磨刷104移动打磨待打磨工件80的表面。
39.与现有技术相比，本技术实施例提供的内模打磨喷涂设备，将具有打磨刷104的打磨机构10活动连接于支撑机构，支撑机构本身可人工推动或通过行走机构202驱动，打磨机构10相对于支撑机构活动时可驱使其上打磨刷104移动打磨待打磨工件80的表面，相比于现有人工执动打磨刷104对待打磨工件80的表面进行打磨，打磨效率大幅提升。
40.其中，支撑机构20优选为支架型结构。支架型结构易于设置为横梁2011、竖梁2012和斜梁结合的结构，打磨机构10可按照所需打磨的角度活动连接于横梁2011、竖梁2012或斜梁，支架型结构能够使打磨机构10具有多种可选安装角度。
41.本技术实施例中，支撑机构20包括桁架机构201和行走机构202，打磨机构10活动连接于桁架机构201，桁架机构201支撑于行走机构202，行走机构202用于驱动桁架机构201
沿上述表面的设定方向移动，例如，可沿上述表面的最长延伸方向移动，以带动打磨机构10沿上述表面的最长延伸方向打磨。
42.其中，桁架机构201包括沿水平方向平行间隔设置的两个竖梁2012，以及一架设于两个竖梁2012之间的横梁2011。打磨机构10可活动连接于竖梁2012或横梁2011。或者，竖梁2012和横梁2011各可连接至少一个打磨机构10。其中，竖梁2012的底端支撑于行走机构202，行走机构202可为行走轮或agv小车。
43.其中，打磨机构10设置有位于打磨机构10和待打磨表面之间的辊轮，以防止打磨机构10和待打磨表面之间发生摩擦。
44.一实施例中，打磨机构10至少包括第一打磨机构101和第二打磨机构102，第一打磨机构101和第二打磨机构102均活动连接于支撑机构20；上述表面至少包括呈角度设置的第一表面801和第二表面802，第一打磨机构101用于打磨第一表面801，第二打磨机构102用于打磨第二表面802。
45.如图3所示，以箱梁内模作为待打磨工件80进行说明。箱梁内模包括第一表面801、第二表面802和第三表面803，第一表面801选取为箱梁内模的上表面，第二表面802选取为箱梁内模的侧表面，箱梁具有两个侧表面，第三表面803选取为箱梁的下表面。
46.将箱梁内模作为待打磨工件80，打磨机构10至少第一打磨机构101、第二打磨机构102和第三打磨机构103。第一打磨机构101、第二打磨机构102和第三打磨机构103均活动连接于支撑机构20。
47.如图3所示，其中，第一打磨机构101正对于箱梁内模的上表面，用于打磨该上表面。第二打磨机构102正对于箱梁内模的侧表面，用于打磨该侧表面。第三打磨机构103正对于箱梁内模的下表面，用于打磨该下表面。
48.其他实施例中，可根据待打磨工件80的表面数量和各表面之间的夹角，对打磨机构10的数量进行灵活设置。
49.本实施例中，箱梁内模的上表面包括朝向正上方的主表面8011和连接于主表面8011的边缘表面8012，边缘表面8012和主表面8011呈钝角设置。第一打磨机构101包括主打磨部1011和辅助打磨部1012，辅助打磨部1012铰接于主打磨部1011，以适应内模的转角位置的打磨主。打磨部和辅助打磨部1012均具有打磨刷104，主打磨部1011用于打磨主表面8011，辅助打磨部1012用于打磨边缘表面8012。由于边缘表面8012的宽度远小于主表面8011的宽度，因此边缘表面8012的打磨可携带于主表面8011的打磨，可由同一个动力驱动。
50.本实施例中，主表面8011的宽度两侧分别连接有两个边缘表面8012，因此，在主打磨部1011的长度两端分别铰接两个辅助打磨部1012，两个辅助打磨部1012分别用于打磨两个边缘表面8012。
51.本实施例中，箱梁内模的侧表面和边缘表面8012呈锐角设置，侧表面具有一定的宽度，因此用于打磨侧表面的第二打磨机构102采用单独的动力进行驱动。
52.本实施例中，箱梁具有两个侧表面，因此采用两个第二打磨机构102，两个第二打磨机构102对称设置于第一打磨机构101的两侧，分别用于对两个侧表面进行打磨。
53.本实施例中，箱梁内模的下表面具有裸露出的两个部分，该两个部分被箱梁内模的支撑部分隔离开，因此采用两个第三打磨机构103，两个第三打磨机构103对应设置于两个第二打磨机构102的下方内侧，分别用于对两个侧表面进行打磨。
54.其中，第一打磨机构101、第二打磨机构102和第三打磨机构103，两两之间可铰接或两两之间断开设置，或者可选择铰接和断开设置结合的方式。
55.以下分别对本实施例提及的第一打磨机构101、第二打磨机构102和第三打磨机构103的动力部分进行说明。
56.如图1和图2所示，内模打磨喷涂设备还包括第一连接机构30，第一连接机构30包括至少一个第一直线驱动机构301；第一直线驱动机构301的固定部连接于支撑机构20，第一直线驱动机构301的驱动部连接于第一打磨机构101，以驱使第一打磨机构101靠近或远离第一表面801。
57.其中，第一直线驱动机构301可选取为直线电机或伸缩机构，例如选取为气缸。本实施例优选第一直线驱动机构301为气缸，第一连接机构30包括两个气缸，两个气缸沿横梁2011的长度方向间隔设置。
58.第一连接机构30还包括连接梁302，连接梁302平行且连接于第一打磨机构101，第一直线驱动机构301的驱动部转动连接于连接梁302。具体地，第一直线驱动机构301的驱动部和连接梁302通过球头转动连接，在箱梁内模的宽度尺寸变小时，由于第一打磨机构101的自重，使辅助打磨部1012相对于主打磨部1011发生转动，使得第一打磨机构101贴合于上表面。
59.一实施例中，内模打磨喷涂设备还包括第二连接机构40，第二连接机构40包括至少一个第二直线驱动机构401；第二直线驱动机构401的固定部连接于支撑机构20，第二直线驱动机构401的驱动部连接于第二打磨机构102，以驱使第二打磨机构102能够靠近或远离第二表面802。本实施例中，内模打磨喷涂设备包括两个第二连接机构40，两个第二连接机构40沿待打磨工件80的宽度方向对称设置。
60.一实施例中，第二连接机构40还包括导向机构402，导向机构402包括导向滑轨4021和导向支架4022；导向滑轨4021设置于支撑机构20，导向支架4022滑动支撑于导向滑轨4021；第二直线驱动机构401的驱动部连接于导向支架4022的一端，第二打磨机构102连接于导向支架4022上与一端相对的另一端。
61.其中，第二直线驱动机构401可选取为电机和丝杆结合的方式。本实施例中，由于侧表面和上表面之间的夹角呈锐角设置，因此侧表面相对于桁架机构201倾斜，因此上述的导向支架4022也倾斜设置。
62.本实施例中，第三打磨机构103直接采用安装于桁架机构2011上的第三直线驱动机构50进行驱动，第三直线驱动机构50的驱动部转动连接于桁架机构201，第三直线驱动机构50的驱动部转动连接于第三打磨机构103。
63.本实施例中，通过第三直线驱动机构50顶推第二打磨机构和第三打磨机构，优选第三直线驱动机构50为气缸。
64.一实施例中，打磨机构包括罩壳105，罩壳105活动连接于支撑机构；打磨刷104设置于罩壳105内，罩壳105的一侧呈敞口设置，打磨刷104的刷头伸出敞口；内模打磨喷涂设备还包括吸尘机构60，吸尘机构60设置于支撑机构20；吸尘机构60具有至少一个吸尘管道601，吸尘管道601连接于罩壳105且与罩壳105的内部导通，如此将打磨功能和吸尘功能集成于本技术的内模打磨喷涂设备上。
65.本实施例中，吸尘机构60具有多条吸尘管道601，第一打磨机构101、第二打磨机构
102和第三打磨机构103均包括有罩壳105，多条吸尘管道601连接于各罩壳105且与各罩壳105的内部导通。
66.一实施例中，内模打磨喷涂设备还包括喷涂机构70，喷涂机构70设置于支撑机构20；喷涂机构70具有至少一个喷涂管道701，喷涂管道701连接于罩壳105且与罩壳105的内部导通，喷涂管道701位于罩壳105内的端部设置有喷头。
67.本实施例中，桁架机构201上设置存储罐和泵体，存储罐用于存储脱模剂，通过泵体将脱模剂导入喷涂管道701，喷涂管道701为多条，多条喷涂管道701连接于各罩壳105且与各罩壳105的内部导通。打磨除尘后，喷涂机构70对内模进行脱模剂的喷涂，如此将打磨功能、吸尘功能和喷涂功能集成于本技术的内模打磨喷涂设备上。
68.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。