1.本发明涉及一种除杂装置，尤其涉及一种稀土加工用自动除杂装置。
背景技术：
2.在稀土加工过程中，部分水相料液中含有较高含量的铁、铅等非稀土杂质，这些杂质严重影响了稀土加工，所以在稀土加工过程中需要分离了稀土与金属物质，提高稀土的纯净度，传统的稀土除杂一般都是工人手动搅拌除杂，费时费力，稀土除杂的操作复杂，从而会降低稀土除杂的效率。
3.专利申请号：cn212388090u，公开了一种稀土加工用除杂装置，包括过滤圆柱箱，所述竖直轴的外侧开设有倾斜槽，所述倾斜槽的内壁活动穿插有凸块抬升杆，所述竖直轴的顶部固定连接有十字轴，所述十字套筒的顶部固定连接有从动皮带轮，所述搅动电机驱动轴的顶部固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接，然而该装置没有更好的实现稀土和化学试剂的下料工作。
4.为此，我们设计一种自动下料、自动搅拌和自动推料的稀土加工用自动除杂装置。
技术实现要素：
5.为了克服传统的稀土除杂一般都是工人手动搅拌除杂，费时费力，稀土除杂的操作复杂，从而会降低稀土除杂的效率的缺点，技术问题为：提供一种自动下料、自动搅拌和自动推料的稀土加工用自动除杂装置。
6.技术方案是：一种稀土加工用自动除杂装置，包括有：底座和收料箱，底座上设有收料箱；搅拌箱体，底座上两侧之间连接有搅拌箱体；搅拌机构，搅拌箱体上设有搅拌机构；搅拌叶，搅拌机构上安装有搅拌叶；下料漏斗，搅拌箱体上设有下料漏斗；下料机构，下料漏斗与搅拌箱体之间连接有下料机构。
7.作为优选，搅拌机构包括有：第一支架，搅拌箱体顶部设有第一支架；伺服电机，第一支架上安装有伺服电机；第一转轴，伺服电机的输出轴上设有第一转轴；第二转轴，搅拌箱体上部中间转动式设有第二转轴；斜齿轮组，第二转轴上侧与第一转轴之间连接有斜齿轮组，搅拌叶与第二转轴连接。
8.作为优选，下料机构包括有：第二支架，搅拌箱体顶部设有第二支架；第一滑动杆，第二支架上滑动式设有第一滑动杆；
第一连接杆，第一滑动杆上设有第一连接杆；第一挡板，第一连接杆两侧均设有第一挡板，两块第一挡板均与下料漏斗滑动式连接；第一弹簧，第一滑动杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在第一滑动杆和第二支架之间。
9.作为优选，还包括有往复机构，往复机构包括有：第三转轴，搅拌箱体顶部两侧均转动式设有第三转轴；皮带传动组，两根第三转轴均与第二转轴之间连接有皮带传动组；凸轮块，皮带传动组数量为两组，两根第三转轴上侧均设有凸轮块；第一推动块，第一连接杆上设有第一推动块，两块凸轮块均与第一推动块配合。
10.作为优选，还包括有出料机构，出料机构包括有：第三支架，搅拌箱体外侧下侧设有第三支架；第二滑动杆，第三支架两侧下部均滑动式设有第二滑动杆；第二挡板，两根第二滑动杆之间连接有第二挡板，第二挡板与搅拌箱体滑动式连接；第二弹簧，第二滑动杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在第三支架和第二挡板之间。
11.作为优选，还包括有摆动机构，摆动机构包括有：第二推动块，第一滑动杆端部设有第二推动块；摆动架，第二推动块端部两侧均设有摆动架；第四支架，搅拌箱体两侧均设有第四支架；第三弹簧，第四支架上绕有第三弹簧，第三弹簧连接在第四支架和摆动架之间，同侧的第四支架与同侧的摆动架转动式连接；第二连接杆，第二挡板两侧均设有第二连接杆，同侧的第二连接杆与同侧的摆动架滑动式连接。
12.作为优选，还包括有推料机构，推料机构包括有：第四转轴，收料箱上转动式设有第四转轴；第三挡板，第四转轴上设有第三挡板；第四弹簧，第四转轴上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在第四转轴和收料箱之间；直齿轮，第四转轴上设有直齿轮；第五支架，收料箱外壁设有第五支架；第三推动块，收料箱上滑动式设有第三推动块；第四推动块，第三推动块上设有第四推动块；第五弹簧，第三推动块两侧均绕有第五弹簧，第五弹簧连接在第三推动块和收料箱之间，第四推动块与收料箱滑动式连接；第三连接杆，第三推动块上设有第三连接杆，第三连接杆与第五支架滑动式连接；直齿条，第三连接杆上部设有直齿条，直齿条与直齿轮接触配合。
13.作为优选，直齿轮的材质为合金钢。
14.有益效果：1、本发明通过设有搅拌机构，搅拌机构与下料机构配合，能对稀土和化
学试剂进行搅拌，同时能对稀土和化学试剂搅拌进行下料；2、通过往复机构与出料机构配合，能对稀土溶液进行出料；3、通过出料机构与推料机构配合，能对稀土溶液进行推料收集工作。
附图说明
15.图1为本发明立体结构示意图。
16.图2为本发明搅拌机构立体结构示意图。
17.图3为本发明下料机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明往复机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明出料机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明摆动机构的立体结构示意图。
21.图7为本发明推料机构的立体结构示意图。
22.图8为本发明推料机构的立体结构示意图。
23.图中零部件名称及序号：1
‑
底座，2
‑
收料箱，3
‑
搅拌箱体，31
‑
搅拌叶，4
‑
下料漏斗，5
‑
搅拌机构，51
‑
第一支架，52
‑
伺服电机，53
‑
第一转轴，54
‑
斜齿轮组，55
‑
第二转轴，6
‑
下料机构，61
‑
第二支架，62
‑
第一滑动杆，63
‑
第一连接杆，64
‑
第一挡板，65
‑
第一弹簧，7
‑
往复机构，71
‑
皮带传动组，72
‑
第三转轴，73
‑
凸轮块，74
‑
第一推动块，8
‑
出料机构，81
‑
第三支架，82
‑
第二滑动杆，83
‑
第二挡板，84
‑
第二弹簧，9
‑
摆动机构，91
‑
第二推动块，92
‑
第四支架，93
‑
摆动架，94
‑
第三弹簧，95
‑
第二连接杆，10
‑
推料机构，101
‑
第四转轴，102
‑
第三挡板，103
‑
第四弹簧，104
‑
直齿轮，105
‑
第五支架，106
‑
第三推动块，107
‑
第四推动块，108
‑
第五弹簧，109
‑
第三连接杆，1010
‑
直齿条。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
25.实施例1一种稀土加工用自动除杂装置，如图1
‑
3所示，包括有底座1、收料箱2、搅拌箱体3、搅拌叶31、下料漏斗4、搅拌机构5和下料机构6，底座1上设有收料箱2，底座1上左右两侧之间连接有搅拌箱体3，搅拌箱体3前侧设有搅拌机构5，搅拌机构5上安装有搅拌叶31，搅拌箱体3后侧设有下料漏斗4，下料漏斗4与搅拌箱体3之间连接有下料机构6。
26.工人首先把稀土和化学试剂一同放进下料漏斗4内，通过下料机构6会将稀土和化学试剂一同落至搅拌机构5内，接着启动搅拌机构5旋转，搅拌机构5旋转带动搅拌叶31旋转，搅拌叶31会对稀土和化学试剂进行混合搅拌，使杂质过滤在搅拌箱体3上，进而使稀土溶液落至收料箱2收集，稀土除杂完成后，工人关闭搅拌机构5，搅拌机构5停止旋转带动搅拌叶31停止旋转，搅拌叶31停止旋转即可停止搅拌，工人再次重复以上步骤即可实现稀土的除杂工作。
27.搅拌机构5包括有第一支架51、伺服电机52、第一转轴53、斜齿轮组54和第二转轴55，搅拌箱体3顶部前侧设有第一支架51，第一支架51上安装有伺服电机52，伺服电机52的输出轴上设有第一转轴53，搅拌箱体3上部中间转动式设有第二转轴55，第二转轴55上侧与第一转轴53后侧之间连接有斜齿轮组54，搅拌叶31与第二转轴55连接。
28.当使用搅拌机构5时，此时稀土和化学试剂落至搅拌箱体3内并与搅拌叶31接触，工人启动伺服电机52，伺服电机52输出轴旋转带动第一转轴53旋转，从而带动斜齿轮组54旋转，进而带动第二转轴55和搅拌叶31旋转，搅拌叶31会对稀土和化学试剂进行混合搅拌，使杂质过滤在搅拌箱体3上，进而使稀土溶液落至收料箱2收集，稀土除杂完成后，工人关闭伺服电机52，伺服电机52输出轴停止旋转以上动作即可停止旋转。
29.下料机构6包括有第二支架61、第一滑动杆62、第一连接杆63、第一挡板64和第一弹簧65，搅拌箱体3顶部后侧设有第二支架61，第二支架61上滑动式设有第一滑动杆62，第一滑动杆62前侧设有第一连接杆63，第一连接杆63后部左右两侧均设有第一挡板64，两块第一挡板64均与下料漏斗4滑动式连接，第一滑动杆62上绕有第一弹簧65，第一弹簧65连接在第一滑动杆62和第二支架61之间。
30.当稀土和化学试剂需要下料时，工人向后拉动第一滑动杆62，第一弹簧65被拉伸，第一滑动杆62带动第一连接杆63和第一挡板64向后运动，第一挡板64向后运动将不会堵住下料漏斗4内稀土和化学试剂，稀土和化学试剂会落至搅拌箱体3内，当不需要下料时，工人松开第一滑动杆62使第一弹簧65复位，第一弹簧65带动第一滑动杆62、第一连接杆63和第一挡板64向前运动复位，第一挡板64复位重新堵住下料漏斗4停止下料工作，实现稀土和化学试剂的下料工作。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图4
‑
8所示，还包括有往复机构7，往复机构7包括有皮带传动组71、第三转轴72、凸轮块73和第一推动块74，搅拌箱体3顶部左右两侧均转动式设有第三转轴72，两根第三转轴72均与第二转轴55之间连接有皮带传动组71，皮带传动组71数量为两组，皮带传动组71由两个第一皮带和四个第一皮带轮组成，第一皮带轮连接在第二转轴55上下两侧和两根第三转轴72上，第一皮带轮的数量为四个，左右两侧的第三转轴72与第二转轴55之间均连接有第一皮带，第一皮带绕在两个第一皮带轮之间，两根第三转轴72上侧均设有凸轮块73，第一连接杆63前侧设有第一推动块74，两块凸轮块73均与第一推动块74配合。
32.第二转轴55旋转带动皮带传动组71旋转，从而带动第三转轴72旋转，进而带动凸轮块73旋转，凸轮块73较尖的部分旋转至与第一推动块74接触，从而带动第一推动块74向后运动，第一推动块74带动第一挡板64向后运动，第一弹簧65被拉伸，第一挡板64向后运动将不会堵住下料漏斗4内稀土和化学试剂，稀土和化学试剂会落至搅拌箱体3内，当凸轮块73较尖的部分旋转不至与第一推动块74接触，第一弹簧65复位带动第一推动块74和第一挡板64向前运动复位，第一挡板64复位重新堵住下料漏斗4停止下料工作，实现稀土和化学试剂的间隔下料工作。
33.还包括有出料机构8，出料机构8包括有第三支架81、第二滑动杆82、第二挡板83和第二弹簧84，搅拌箱体3外侧前部下侧设有第三支架81，第三支架81左右两侧下部均滑动式设有第二滑动杆82，两根第二滑动杆82之间连接有第二挡板83，第二挡板83与搅拌箱体3滑动式连接，第二滑动杆82上绕有第二弹簧84，第二弹簧84连接在第三支架81和第二挡板83之间。
34.当稀土和化学试剂搅拌的过程中，工人向前推动第二挡板83，第二弹簧84被压缩，第二挡板83向前会堵住搅拌箱体3，使搅拌完成的稀土溶液暂时被堵住，当稀土和化学试剂
搅拌完成后，工人松开第二挡板83使第二弹簧84复位，第二弹簧84带动第二挡板83向后运动复位，第二挡板83将不会堵住稀土溶液，稀土溶液会落至收料箱2内收集。
35.还包括有摆动机构9，摆动机构9包括有第二推动块91、第四支架92、摆动架93、第三弹簧94和第二连接杆95，第一滑动杆62后端设有第二推动块91，第二推动块91后端左右两侧均设有摆动架93，搅拌箱体3后部左右两侧均设有第四支架92，第四支架92上绕有第三弹簧94，第三弹簧94连接在第四支架92和摆动架93之间，同侧的第四支架92与同侧的摆动架93转动式连接，第二挡板83后部左右两侧均设有第二连接杆95，同侧的第二连接杆95与同侧的摆动架93滑动式连接。
36.第一挡板64向后运动带动第一滑动杆62向后运动，第一挡板64将不会堵住下料漏斗4内稀土和化学试剂，稀土和化学试剂会落至搅拌箱体3内，第一滑动杆62向后运动带动第二推动块91向后运动，从而带动摆动架93摆动，第三弹簧94发生形变，摆动架93带动第二连接杆95向前运动，第二连接杆95带动第二挡板83向前运动，第二弹簧84被压缩，第二挡板83向前运动会堵住搅拌箱体3，使搅拌完成的稀土溶液暂时被堵住，当第一挡板64向前运动带动第一滑动杆62向前运动复位，第一挡板64会堵住下料漏斗4，使稀土和化学试剂停止下料，第一滑动杆62复位带动第二推动块91复位，第二推动块91带动摆动架93反向摆动，第三弹簧94复位，摆动架93反向摆动带动第二连接杆95和第二挡板83向后运动复位，第二挡板83将不会堵住稀土溶液，稀土溶液会落至收料箱2内收集。
37.还包括有推料机构10，推料机构10包括有第四转轴101、第三挡板102、第四弹簧103、直齿轮104、第五支架105、第三推动块106、第四推动块107、第五弹簧108、第三连接杆109和直齿条1010，收料箱2前侧转动式设有第四转轴101，第四转轴101上设有第三挡板102，第四转轴101右侧绕有第四弹簧103，第四弹簧103连接在第四转轴101和收料箱2之间，第四转轴101左侧设有直齿轮104，收料箱2外壁左侧设有第五支架105，收料箱2上滑动式设有第三推动块106，第三推动块106前侧设有第四推动块107，第三推动块106左右两侧均绕有第五弹簧108，第五弹簧108连接在第三推动块106和收料箱2之间，第四推动块107与收料箱2滑动式连接，第三推动块106左侧设有第三连接杆109，第三连接杆109与第五支架105滑动式连接，第三连接杆109前侧上部设有直齿条1010，直齿条1010与直齿轮104接触配合。
38.当工人需要取出收料箱2内的稀土溶液时，工人向前推动第三推动块106，第三推动块106带动第四推动块107和第三连接杆109向前运动，第五弹簧108被压缩，第四推动块107会推动稀土溶液向前运动，第三连接杆109向前运动带动直齿条1010向前运动，直齿条1010向前运动至与直齿轮104啮合，从而带动第四转轴101转动，第四弹簧103发生形变，第四转轴101带动第三挡板102转动，第三挡板102转动将不会堵住稀土溶液，第四推动块107继续向前运动会推动稀土溶液向前运动至收料箱2外，随后工人拿收集框将稀土溶液收集起来，当不需要取出收料箱2内的稀土溶液时，工人松开第三推动块106使第五弹簧108复位，第五弹簧108带动第三推动块106、第四推动块107、第三连接杆109和直齿条1010向后运动复位，直齿条1010与直齿轮104啮合，从而带动第四转轴101反向转动，第四弹簧103复位，第四转轴101带动三挡板反向转动，第四推动块107和第三挡板102复位将会堵住稀土溶液停止出料。
39.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，
可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。