自动磨边机控制电路的制作方法

1.本发明涉及工业设备自动控制电路领域，尤其是一种自动磨边机控制电路。


背景技术：

[0002]“自动磨边机”是申请人的一项发明，为工业打磨设备，用于铸件沿口毛刺的打磨；为了实现“自动磨边机”自动控制，设计了本配套应用电路。
[0003]
本技术，主要通过普通继电器及少量常用电子器件组成，电路便于自制。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是：实现“自动磨边机”设备的自动控制。
[0005]
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下。
[0006]
自动磨边机控制电路，包括：启动电路，齿条气缸电路，导向气缸电路，马达行程电路，马达控制电路，电磨机控制电路。
[0007]
所述启动电路由直流电源b1、启动按钮an、电阻r1、继电器j0、可控硅scr、继电器j5第一触点j5
‑
1组成；an一端接b1正极、另一端接r1一端，r1另一端接scr控制端，j5
‑
1一端接b1正极、另一端接j0一端，j0另一端接scr正极，scr负极接b1负极。
[0008]
所述齿条气缸电路由继电器j0第一触点j0
‑
1、继电器j3第一触点j3
‑
1、齿条气缸控制线圈y1和齿条气缸回缩位置开关k1、继电器j1；j0
‑
1一端接b1正极、另一端接j3
‑
1一端，j3
‑
1另一端接y1一端、y1另一端接b1负极；k1一端接b1正极、另一端接j1一端，j1另一端接b1负极。
[0009]
所述导向气缸电路由继电器j0第二触点j0
‑
2、电阻r2、电阻r3、电容c、三极管q、继电器j4第一触点j4
‑
1、导向气缸控制线圈y2、导向气缸上位置开关k2、继电器j2、导向气缸下位置开关k3、继电器j3；j0
‑
2一端接b1正极、另一端接r2一端和q发射极，r2另一端接r3一端、c一端和q基极，r3另一端和c另一端接b1负极，j4
‑
1一端接b1正极、另一端接q集电极和y2一端，y2另一端接b1负极；k2一端接b1正极、另一端接j2一端，j2另一端接b1负极；k3一端接b1正极、另一端接j3一端，j3另一端接b1负极。
[0010]
所述马达行程电路由继电器始位置开关k4、继电器j4、终位置开关k5、继电器j5组成；k4一端接b1正极、另一端接j4一端，j4另一端接b1负极；k5一端接b1正极、另一端接j5一端，j5另一端接b1负极。
[0011]
所述马达控制电路由正负电源b2、继电器j0第三触点j0
‑
3和第四触点j0
‑
4、继电器j1第一触点j1
‑
1和第二触点j1
‑
2、继电器j4第二触点j4
‑
2、马达m1组成；j0
‑
3一端接b2正极、另一端接j1
‑
1一端，j1
‑
1另一端接m1一端；j0
‑
4一端接b2负极极、另一端接j1
‑
3一端，j1
‑
2另一端j4
‑
2一端，j4
‑
2另一端接m1一端；m1另一端接b2零端。
[0012]
所述电磨机控制电路由继电器j0第五触点j0
‑
5、继电器j3第二触点j3
‑
2、电磨机m2组成；j0
‑
5一端接电源l、另一端接j3
‑
2一端，j3
‑
2另一端接m2一端，m2另一端接电源n。
[0013]
k1为位置开关，安装在气缸后缩极限位置，与继电器j1组合，增加控制触点；k2/k3为位置开关，分别安装在导向气缸的上/下极限位置，与继电器j2/j3组合，增加控制触点；k4/k5为位置开关，分别安装在旋转头始位置/终位置，与继电器j4/j5组合，增加控制触点。
[0014]
优选的，当控制触点要求不多且负载不大时，可以将位置开关和对应的继电器更换为适合的行程开关。
[0015]
尤为重要的是，导向气缸应在极限位置设置机械限位。
[0016]
尤为重要的是，r2、r3、c、q组成的延时控制电路，延时的时间应该保证：导向气缸到达下极限位置、并且马达启动并带动旋转头离开始位置、始位置开关k4断开、j4失电、j4
‑
1接通。
附图说明
[0017]
图1是本发明的电路图。
具体实施方式
[0018]
设备主要动作：齿条气缸带动副旋臂和安装在副旋臂上的电磨机收、展；导向气缸伸、缩带动旋转头下、上；马达带动旋转头旋转；电磨机旋转。
[0019]
初始复位状态：齿条气缸缩回收起副旋臂，导向气缸后缩带动旋转头至上极限位置，马达带动旋转头回转到开始位置，电磨机停止旋转。
[0020]
控制要领：导向气缸伸出带动旋转头至下极限位——齿条气缸伸出展开副旋臂——电磨机旋转——马达带动旋转头转动；当马达带动旋转头到达终位置停止——齿条气缸缩回收起副旋臂——马达带动旋转头反转——马达带动旋转头反转到达开始位置时停止——导向气缸后缩带动旋转头至上极限位置——电磨机停止旋转。
[0021]
约定：气缸电磁阀得电、气缸前伸；气缸电磁阀失电、气缸后缩。
[0022]
操作如下：启动电路：按动点动按钮an、scr导通、j0得电并保持；导向气缸控制电路：j0
‑
2接通， q基极低电压、q导通、y2得电、导向气缸伸出带动旋转头至下极限位，下位置开关k3接通；在j0
‑
2接通同时，r2和q基极向c充电、c电压抬高、q基极电压抬高、直至q的ieb=0，q截止、y2失电；r3用于c放电，取值要适当，优选地可以选用继电器j0的一个常闭触点；导向气缸控制电路：由于k3接通、j3得电、j3
‑
1接通，j0得电、j0
‑
1接通，y1得电、齿条气缸伸出展开副旋臂，k1断开；马达控制电路：由于k1断开、j1失电、j1
‑
1接通，j0得电、j0
‑
3接通，m1接通电源b2正极，马达带动旋转头开始正向转动，始位置开关k4断开；
导向气缸控制电路：由于k4断开、j4失电，j4
‑
1接通、维持了y2导通，此时，q可以截止；电磨机控制电路：j3得电、j3
‑
2接通，j0得电、j0
‑
5接通，m2得电，电磨机旋转。
[0023]
当马达带动旋转头到达终位置时，k5接通、j5得电、j5
‑
1断开、j0失电，j0
‑
3断开，m1停止转动；j0失电、j0
‑
1断开、y1失电，齿条气缸缩回收起副旋臂，k1接通；j0失电、j0
‑
4接通，k1接通、j1得电、j1
‑
2接通，j4失电、j4
‑
2接通，m1接通电源b2负极，马达带动旋转头开始反向转动，终位置开关k5断开，进一步到达始位置、始位置开关k4接通；k4接通、j4得电、j4
‑
2断开，m1停止转动；j0失电、j0
‑
2断开，j4得电、j4
‑
1断开，y2失电、导向气缸后缩带动旋转头至上极限位置；j0失电、j0
‑
5断开，电磨机m2。
[0024]
至此，设备回到了初始复位状态。