纺纱机胶辊表面磨修装置

1.本发明涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种纺纱机胶辊表面磨修装置。


背景技术：

2.胶辊是纺纱机中最主要的零件之一，而且用量巨大。它承担着对线纱的拈压、拉伸和输送的任务，胶辊的表面状态直接影响所纺线纱的质量。工作中，线纱对胶辊表面持续压迫、刮拉，一段时间之后胶辊表面不可避免地会出现损伤，最常见是表面出现细纹现象，因此，研发能够机械化进行纺织机胶辊表面磨平修复的装置，对延长胶辊寿命、提高线纱质量、降低纺织机工作成本具有很大的实用意义。
3.现阶段胶辊表面磨平修复的工作是由人工操作完成，缺乏专用设备，工作量大，工作效率低，不同的操作工拿持的力度和工作效率不一样，因此修复质量和效率不易控制甚至需要多次返工。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了解决胶辊表面磨平修复的工作是由人工操作完成，缺乏专用设备，工作量大，工作效率低，不同的操作工拿持的力度和工作效率不一样，修复质量和效率不易控制，甚至需要多次返工的问题，现提供了一种纺纱机胶辊表面磨修装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺纱机胶辊表面磨修装置，包括磨架，所述磨架上设置有用于磨修胶辊表面的磨修机构，所述磨架两侧设置有放置待磨修胶辊的待加工区和放置磨修完成胶辊的存放区，所述磨架上设置有移辊机构，该移辊机构将待加工区的待磨胶辊转运至磨修区，并同步将磨修区中已经磨平的胶辊转运至存放区，两个过程同步进行，节省时间，提高生产效率。
6.为了实现移辊机构，进一步地，所述移辊机构包括上料托槽和卸料托槽，所述磨架上设置有用于控制上料托槽和卸料托槽同步且分别靠近或者远离待磨修的胶辊和加工完成的胶辊的第一控制机构，所述磨架上有用于控制上料托槽由待加工区向磨修区转运以及同步实现控制卸料托槽由磨修区向存放区转运的第二控制机构。通过第一控制机构带动上料托槽和卸料托槽同步靠近或者远离胶辊，通过第二控制机构带动上料托槽在待加工区和磨修区之间横向往返移动，和卸料托槽同步在磨修区和存放区之间横向往返移动。
7.为了实现第一控制机构和第二控制机构，进一步地，所述第一控制机构包括第一驱动机构，所述上料托槽和卸料托槽相互固定连接，所述第一驱动机构与上料托槽之间相互传动连接，所述第二控制机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第二驱动机构，所述上料托槽和卸料托槽两者中至少其中一者与第三连杆之间设置有引导上料托槽和卸料托槽纵向位移的纵向导向结构，所述磨架与第三连杆之间设置有引导第三连杆横向位移的横向导向结构，所述第三连杆的一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第二驱动机构之间相互传动连接，所述第一连
杆铰接在磨架上。通过第一驱动机构带动上料托槽和卸料托槽同步纵向移动，靠近或者远离胶辊；通过第二控制机构控制上料托槽和卸料托槽同步横向移动，使上料托槽由待加工区向磨修区横向移动及卸料托槽由磨修区向存放区横向移动移动。
8.为了实现第一驱动机构和第二驱动机构，进一步地，所述第一驱动机构包括第一凸轮，所述第二驱动机构包括第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮之间相互传动连接，所述上料托槽和卸料托槽与第一凸轮的外轮廓线接触。通过第一驱动机构为第一凸轮，同时第二驱动机构为第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相互传动连接，实现上料托槽和卸料托槽同步移动。
9.进一步地，所述第一连杆上设置有滚轮，所述滚轮与第二凸轮轮廓之间滚动接触，减少摩擦。
10.为了实现纵向位移的纵向导向结构，进一步地，所述纵向导向结构包括设置在第三连杆上的导向套，所述上料托槽和卸料托槽两者中的至少其中一者上设置有导向轴，所述导向轴与导向套相匹配，所述导向套套装在导向轴上。通过第三连杆上的导向套与上料托槽和卸料托槽上的导向轴配合，从而实现上料托槽和卸料托槽的纵向移动。
11.为了实现横向位移的横向导向结构，进一步地，所述横向导向结构包括沿横向设置在磨架上的导向孔，所述第三连杆安装在导向孔内。通过磨架上的导向孔配合第三连杆，从而实现第三连杆的横向移动。
12.进一步地，所述待加工区设置有上料轨道，所述存放区设置有卸料轨道，所述磨架位于上料轨道和卸料轨道之间。
13.进一步地，所述上料轨道靠近磨架的一端的末端设置有挡板，挡板的作用是使待磨修胶辊停留在待加工区，防止其脱离上料轨道。
14.进一步地，所述上料轨道及卸料轨道整体由上料辊道向卸料轨道方向向下倾斜设置。将上料轨道和卸料轨道倾斜设置是便于胶辊利用重力自动送料。
15.本发明的有益效果是：本发明纺纱机胶辊表面磨修装置工作时，通过移辊机构同步实现待磨修胶辊从待加工区到磨修区转运和磨修完成的胶辊从磨修区上向存放区转运。可对胶辊连续进行表面磨平修复，工作效率高，装置的结构简单、维护和调整方便。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的装置示意图；
18.图2是本发明的磨架、移辊机构、上料轨道、卸料轨道相互位置关系示意图；
19.图3是本发明的移辊机构示意图；
20.图4是上料和卸料托槽运动轨迹示意图。
21.图中：1、上料轨道，2、卸料轨道，3、磨架，301、磨头，4、第一传动带，5、主动齿轮，501、从动齿轮，6、移辊机构，7、上料托槽，8、卸料托槽，9、第一凸轮，10、第二凸轮，11、第二传动带，12、第一连杆，13、第二连杆、14、第三连杆，15、挡板，a为上料托槽取胶辊的位置，b为胶辊磨修的位置，c为卸料托槽卸胶辊后的位置。
具体实施方式
22.本发明下面结合实施例作进一步详述：
23.本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是传动连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.如图1
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4所示，一种纺纱机胶辊表面磨修装置，包括磨架3，所述磨架3上设置有用于磨修胶辊表面的磨修机构，所述磨架3左右两侧分别设置有放置待磨修胶辊的待加工区和放置磨修完成胶辊的存放区，所述磨架3上设置有移辊机构6，该移辊机构6实现将待加工区的待磨胶辊转运至磨修区，并同步将磨修区上加工完成的胶辊转运至存放区。
27.所述移辊机构6包括上料托槽7和卸料托槽8，所述磨架3上设置有用于控制上料托槽7和卸料托槽8同步纵向位移的第一控制机构，即控制上料托槽7和卸料托槽8同步且分别靠近或者远离待磨修的胶辊和加工完成的胶辊，所述磨架3上有用于控制上料托槽7和卸料托槽8同步横向位移的第二控制机构，即控制上料托槽7由待加工区向磨修区转运以及同步实现控制卸料托槽8由磨修区向存放区转运。
28.所述第一控制机构包括第一驱动机构，所述上料托槽7和卸料托槽8相互固定连接，所述第一驱动机构与上料托槽7之间相互传动连接，所述第二控制机构包括第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14和第二驱动机构，所述上料托槽7和卸料托槽8两者中至少其中一者与第三连杆14之间设置有用于引导上料托槽7和卸料托槽8纵向位移的纵向导向结构，所述磨架3与第三连杆14之间设置有用于引导第三连杆14横向位移的横向导向结构，所述第三连杆14的一端与第二连杆13的一端铰接，所述第二连杆13的另一端与第一连杆12的一端铰接，所述第一连杆12的另一端与第二驱动机构之间相互传动连接，所述第一连杆12铰接在磨架3上。
29.所述第一驱动机构包括第一凸轮9，所述第二驱动机构包括第二凸轮10，所述第一凸轮9和第二凸轮10之间相互传动连接，所述上料托槽7和卸料托槽8与第一凸轮9的外轮廓线接触。
30.所述第一连杆12上设置有滚轮，所述滚轮与第二凸轮10外轮廓线接触。
31.所述纵向导向结构包括设置在第三连杆14上的导向套，所述上料托架和卸料托架两者中的至少其中一者上设置有导向轴，所述导向轴与导向套相匹配，所述导向套套设在导向轴上。
32.所述横向导向结构包括沿横向设置在磨架3上的导向孔，所述第三连杆14设置在导向孔内。
33.所述待加工区设置有上料轨道1，所述存放区设置有卸料轨道2，所述磨架3位于上料轨道1和卸料轨道2之间。
34.所述上料轨道1靠近磨架3的一端的末端设置有挡板15。
35.所述上料轨道1及卸料轨道2整体由上料辊道向卸料轨道2方向向下倾斜设置。
36.上述纺纱机胶辊表面磨修装置工作时，有一定坡度的上料轨道1与卸料轨道2、两个相同的磨架3、移辊机构、行程开关等零部件装配而成，其中磨架3包含两个磨头301、第一传动带4、主动齿轮5、从动齿轮501和等零部件，上料轨道1与卸料轨道2的中心线在一条直线上。
37.两个磨头301的尺寸相同、转速与转向一致，并均设置有内置轴承，两个从动齿轮501的参数相同，移辊机构6包括上料托槽7、卸料托槽8、使上料托槽7和卸料托槽8分别作纵向移动和横向移动的第一凸轮9和第二凸轮10，第一凸轮9与第二凸轮10通过第二传动带11相互传动连接。
38.因为上料轨道1和卸料轨道2有一定坡度即与水平面成一角度，胶辊借助重力作用就可以沿着倾斜的上料轨道1和卸料轨道2由高往低滚动，改变上料轨道1与卸料轨道2的坡度可以调节胶辊的滚动速度，上料轨道1末端位置a处装有一个行程开关，图中未示出，两个相同的磨架3前后对齐，置于上料轨道1和卸料轨道2之间。
39.上料轨道1末端设有挡板15，本发明开始工作之前，上料托槽7在位置a处，卸料托槽8在位置b处，上料托槽7与卸料托槽8均位于上料轨道1与卸料轨道2的中心线的下方。
40.本发明的工作过程如下：当胶辊在自身重力作用下沿着上料轨道1滚动至位置a处时，胶辊被挡板15挡住的同时触发安装在位置a处的行程开关，使得移辊机构开始动作，首先通过第一凸轮9驱动上料托槽7与卸料托槽8同步纵向上升，且分别托起位置a处的待磨修胶辊和位置b处已经磨好的胶辊(如果有)，即上料托槽7从位置a以及卸料托槽8从位置b下方升至各自的上方；再通过第二凸轮10驱动第一连杆12、第二连杆13和第三连杆14，并实现带动上料托槽7与卸料托槽8同步向右横向移动，上料托槽7把待磨胶辊从上料轨道1末端a处移动至磨修位置b处，卸料托槽8把已经磨好的胶辊从磨修位置b处移动至卸料轨道2的位置c处，即上料托槽7从位置a上方到平移到位置b的上方，以及卸料托槽8从位置b的上方到平移到位置c的上方；然后由第一凸轮9驱动上料托槽7与卸料托槽8纵向下降，上料托槽7从位置b及卸料托槽8从位置c上方分别降到各自的下方；这时待磨修的胶辊g落在两个磨头301上，并与上料托槽7脱离，主动齿轮5驱动从动齿轮501同向、同速转动，通过第一传动带4驱动两个磨头301作同向、同速旋转，对胶辊表明进行磨修，已经磨好的胶辊则通过卸料托槽8运送到卸料轨道2上，并与卸料托槽8脱离；上料托槽7与卸料托槽8下降到设定位置后，向左返回到初始位置a和b处，即上料托槽7从位置b的下方返回到位置a的下方，以及即卸料托槽8从位置c的下方返回到位置b的下方，移辊机构6的上料托槽7与卸料托槽8、磨架3的磨
头301等循环上述过程，即可连续完成成批胶辊的磨平修复工作。
41.本发明适用于纺织机胶辊，尤其适于自带轴承胶辊的表面磨平修复，该装置的具体结构与尺寸可以根据待磨修胶辊的尺寸定制，它可望成为纺织、印刷等行业胶辊表面修复替代人工操作的机械化设备。
42.上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。