一种具有线头打磨去除功能的并线机的制作方法

1.本发明涉及新型并线机技术领域，具体为一种具有线头打磨去除功能 的并线机。


背景技术：

2.并线机是倍捻机的一种，并线机实质上是一种并线设备(多股合成一 股)，用于多种线体的加捻，没有具体的中英文称呼，可以实现一转两捻， 加捻效率比传统捻线设备成倍提高，但是，现有的装置在使用过程中存在 以下缺点：
3.1.缺乏对线头打磨的性能；
4.2.缺乏在对线头打磨过程中的自动化往复打磨输出；
5.3.不便于对打磨过程中产生的受力进行抵消，容易产生机械受损；
6.4.不便于调节对线头打磨的调节能力。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种具有线头打磨去除功能的并线机，以解决 现有的问题：缺乏在对线头打磨过程中的自动化往复打磨输出。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有线头打磨去除 功能的并线机，包括并线机主体、送料滚轮和引导并线轮，所述并线机主 体顶端的一侧固定连接有送料滚轮和引导并线轮，所述并线机主体远离引 导并线轮的另一侧固定连接有往复打磨推导结构，所述往复打磨推导结构 的输出端固定有适应性自动化打磨结构。
9.优选的，所述往复打磨推导结构包括动导打磨输出模块和双向防受力 损伤模块，所述动导打磨输出模块的一侧固定连接有双向防受力损伤模 块。
10.优选的，所述动导打磨输出模块包括放置搭载架、第一辅助定装块、 第一引导限位块、配导输出齿条柱、延伸中心轴、配动拉杆、预留动力槽、 拨动齿轮、第一电机、转动盘和配动推杆，所述放置搭载架一端的顶端固 定连接有第一辅助定装块，所述放置搭载架远离第一辅助定装块一端的顶 端固定有多个第一引导限位块，所述第一引导限位块的内侧滑动连接有配 导输出齿条柱，所述第一辅助定装块顶端的一端通过螺钉固定连接有第一 电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘顶端的一端 焊接有配动推杆，所述第一辅助定装块远离第一电机的一端固定连接有延 伸中心轴，所述延伸中心轴的外侧转动连接有配动拉杆，所述配动拉杆的 底端焊接有拨动齿轮，所述配动拉杆的内侧开设有预留动力槽，所述预留 动力槽与配动推杆为间隙配合。
11.优选的，所述拨动齿轮的底端与配导输出齿条柱啮合连接。
12.通过控制第一电机完成对转动盘的转矩输出，使得转动盘转动，利用 转动盘带动配动推杆完成转动，利用配动推杆在预留动力槽内部的推导， 使得配动拉杆获得受力，利用配动拉杆与延伸中心轴的转动连接，使得配 动拉杆在拨动下完成角度调节，从而完成对拨动齿轮的带动，利用配动拉 杆与拨动齿轮的连接，使得拨动齿轮完成对配导输出齿条柱的拨动，利用 转动盘的持续转动，形成持续不同的往复角度变化，从而推动配导输出齿 条
柱进行往复的打磨动力输出，完成对适应性自动化打磨结构带动，从而 形成对线头的往复打磨。
13.优选的，所述双向防受力损伤模块包括双向滑动推杆、内装卸力柱、 卸力推槽、分力导出载板、联动收折推杆和第二次分导卸力模块，所述双 向滑动推杆两侧的外侧均与内装卸力柱滑动连接，所述配导输出齿条柱的 一侧焊接有其中一个所述内装卸力柱，所述内装卸力柱的四端均开设有卸 力推槽，所述双向滑动推杆两侧的四端均固定连接有分力导出载板，所述 分力导出载板的内侧转动连接有联动收折推杆，所述联动收折推杆远离分 力导出载板的一侧转动连接有第二次分导卸力模块，所述联动收折推杆与 卸力推槽为间隙配合。
14.优选的，所述第二次分导卸力模块包括配导受力推块、卸力滑块、受 力基板、引导位移滑块和第一弹簧，所述受力基板焊接于内装卸力柱的四 端，所述受力基板两端的一侧焊接有引导位移滑块和第一弹簧，所述第一 弹簧套接于引导位移滑块的外侧，所述配导受力推块的一侧与联动收折推 杆转动连接，所述配导受力推块远离联动收折推杆一侧的两端均焊接有卸 力滑块，所述卸力滑块与引导位移滑块滑动连接。
15.利用其中一个内装卸力柱与配导输出齿条柱的连接及另一个内装卸 力柱与适应性自动化打磨结构的连接，形成双向受力的传导支撑，为了避 免往复打磨推导结构在传导动力时对适应性自动化打磨结构造成伤害，并 形成适应性自动化打磨结构在打磨线头时的稳定，通过向对向的内装卸力 柱施加受力，利用双向滑动推杆将受力挤压至分力导出载板处，利用分力 导出载板的位移完成对联动收折推杆的带动，利用联动收折推杆的收折完 成对配导受力推块的受力挤压，利用配导受力推块推导卸力滑块在引导位 移滑块处滑动，直至引导位移滑块将受力分导挤压至第一弹簧处，用第一 弹簧受力压缩过程中产生的弹性势能，完成对导出受力的抵消，完成稳定。
16.优选的，所述适应性自动化打磨结构包括多向动导输出搭载块、配动 齿轮、动导输出槽、第二电机、主动小齿轮、从动小齿轮和自动调节模块， 另一个所述内装卸力柱的一侧固定连接有多向动导输出搭载块，所述多向 动导输出搭载块的四端均开设有动导输出槽，所述多向动导输出搭载块的 内侧活动连接有配动齿轮，所述配动齿轮的一端与主动小齿轮啮合连接， 所述配动齿轮的顶端和底端及另一端均啮合连接有从动小齿轮，所述多向 动导输出搭载块一端的外侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机 的输出端与主动小齿轮连接，所述主动小齿轮远离第二电机的一侧及从动 小齿轮的一侧均固定连接有自动调节模块。
17.优选的，所述自动调节模块包括主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴、配装 支撑板、第二辅助定装块、螺杆、光杆、联动推杆、第二引导限位块、配 动齿条和推导齿轮，所述主动小齿轮远离第二电机的一侧及从动小齿轮的 一侧均固定有主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴一侧的一端啮合连接有从 动锥齿轮轴，所述配装支撑板固定于多向动导输出搭载块处，所述配装支 撑板底端的一侧固定连接有第二辅助定装块，所述配装支撑板底端的另一 侧固定连接有第二引导限位块，所述第二引导限位块的底端转动连接有推 导齿轮，所述第二引导限位块的内侧滑动连接有配动齿条，所述第二辅助 定装块的内侧焊接有两个光杆，所述第二辅助定装块的内侧还转动连接有 螺杆，所述光杆位于螺杆的两侧，所述从动锥齿轮轴的一端与螺杆连接， 所述螺杆的外侧通过螺纹连接有联动推杆，所述联动推杆与光杆滑动
连 接，所述联动推杆的一侧固与第二配动齿条固定连接，所述配动齿条的一 端与推导齿轮啮合连接。
18.优选的，所述自动调节模块包括偏心推导板、配动连杆、配调推块、 第三电机、打磨轮、引导调节杆和第二弹簧，所述推导齿轮的一侧固定连 接有偏心推导板，所述偏心推导板的一端转动连接有配动连杆，所述配动 连杆的底端转动连接有配调推块，所述配调推块的一端通过螺钉固定连接 有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有打磨轮，所述配装支撑板 底端的两端焊接有引导调节杆，所述引导调节杆的外侧固定连接有第二弹 簧，所述配调推块与引导调节杆滑动连接。
19.通过控制第二电机完成对主动小齿轮的输出带动，利用主动小齿轮与 配动齿轮的啮合连接，使得配动齿轮在主动小齿轮的推导下完成在多向动 导输出搭载块内部的转动，利用配动齿轮与从动小齿轮的啮合连接，使得 从动小齿轮在配动齿轮的拨动下完成同步转动，利用从动小齿轮与主动锥 齿轮轴的连接和主动小齿轮与主动锥齿轮轴的连接，使得主动锥齿轮轴带 动从动锥齿轮轴完成转动，利用从动锥齿轮轴带动螺杆完成转动，利用螺 杆与联动推杆的连接，使得联动推杆获得转矩，并利用光杆与联动推杆的 连接使得联动推杆处的转矩被限位形成滑动位移，利用联动推杆的滑动位 移完成对配动齿条的带动，利用配动齿条与推导齿轮的啮合，使得配动齿 条在被联动推杆带动位移的过程中推导推导齿轮完成转动，利用推导齿轮 带动偏心推导板完成转动，由于偏心推导板的偏心设计，在偏心推导板转 动的过程中产生最高点到最低点的变化，此时通过配动连杆将偏心推导板 的行程变化传递至配调推块处，利用配动连杆推动配调推块在引导调节杆 处滑动，从而调节打磨轮的打磨位置，利用第三电机输出转矩带动打磨轮 完成转动，从而完成打磨输出。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明通过往复打磨推导结构的设计，使得装置便于完成对并线 后的线头打磨进行往复输出的动力输出，完成对线头的往复打磨带动，大 大提高了成型效率；
22.2、本发明通过双向防受力损伤模块的设计，使得装置便于完成对往 复打磨推导结构输出的动力进行抵消卸力，避免了在自动化往复动力输出 时产生损伤，并提高打磨稳定；
23.3、本发明通过适应性自动化打磨结构的设计完成对线头打磨的距离 进行自动化适应调节。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明整体的结构示意图；
26.图2为本发明往复打磨推导结构的局部结构示意图；
27.图3为本发明动导打磨输出模块的局部结构示意图；
28.图4为本发明双向防受力损伤模块的局部结构示意图；
29.图5为本发明第二次分导卸力模块的局部结构示意图；
30.图6为本发明适应性自动化打磨结构的局部结构示意图；
31.图7为本发明适应性自动化打磨结构的爆炸图；
32.图8为本发明自动调节模块的局部结构示意图；
33.图9为本发明自动调节模块的侧视图。
34.图中：1、并线机主体；2、送料滚轮；3、引导并线轮；4、往复打磨 推导结构；5、适应性自动化打磨结构；6、动导打磨输出模块；7、双向 防受力损伤模块；8、放置搭载架；9、第一辅助定装块；10、第一引导限 位块；11、配导输出齿条柱；12、延伸中心轴；13、配动拉杆；14、预留 动力槽；15、拨动齿轮；16、第一电机；17、转动盘；18、配动推杆；19、 双向滑动推杆；20、内装卸力柱；21、卸力推槽；22、分力导出载板；23、 联动收折推杆；24、第二次分导卸力模块；25、配导受力推块；26、卸力 滑块；27、受力基板；28、引导位移滑块；29、第一弹簧；30、多向动导 输出搭载块；31、配动齿轮；32、动导输出槽；33、第二电机；34、主动 小齿轮；35、从动小齿轮；36、自动调节模块；37、主动锥齿轮轴；38、 从动锥齿轮轴；39、配装支撑板；40、第二辅助定装块；41、螺杆；42、 光杆；43、联动推杆；44、第二引导限位块；45、配动齿条；46、推导齿 轮；47、偏心推导板；48、配动连杆；49、配调推块；50、第三电机；51、 打磨轮；52、引导调节杆；53、第二弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。
36.请参阅图1：
37.一种具有线头打磨去除功能的并线机，包括并线机主体1、送料滚轮 2和引导并线轮3，并线机主体1顶端的一侧固定连接有送料滚轮2和引 导并线轮3，并线机主体1远离引导并线轮3的另一侧固定连接有往复打 磨推导结构4，往复打磨推导结构4的输出端固定有适应性自动化打磨结 构5。
38.请参阅图2：
39.往复打磨推导结构4包括动导打磨输出模块6和双向防受力损伤模块 7，动导打磨输出模块6的一侧固定连接有双向防受力损伤模块7；
40.请参阅图3：
41.动导打磨输出模块6包括放置搭载架8、第一辅助定装块9、第一引 导限位块10、配导输出齿条柱11、延伸中心轴12、配动拉杆13、预留动 力槽14、拨动齿轮15、第一电机16、转动盘17和配动推杆18，放置搭 载架8一端的顶端固定连接有第一辅助定装块9，放置搭载架8远离第一 辅助定装块9一端的顶端固定有多个第一引导限位块10，第一引导限位 块10的内侧滑动连接有配导输出齿条柱11，第一辅助定装块9顶端的一 端通过螺钉固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有转 动盘17，转动盘17顶端的一端焊接有配动推杆18，第一辅助定装块9 远离第一电机16的一端固定连接有延伸中心轴12，延伸中心轴12的外 侧转动连接有配动拉杆13，配动拉杆13的底端焊接有拨动齿轮15，配动 拉杆13的内侧开设有预留动力槽14，预留动力槽14与配动推杆18为间 隙配合；
42.拨动齿轮15的底端与配导输出齿条柱11啮合连接；
43.通过控制第一电机16完成对转动盘17的转矩输出，使得转动盘17 转动，利用转动盘17带动配动推杆18完成转动，利用配动推杆18在预 留动力槽14内部的推导，使得配动拉杆13获得配动推杆18的受力，利 用配动拉杆13与延伸中心轴12的转动连接，使得配动拉杆13在配动推 杆18的拨动下完成角度调节，从而完成对拨动齿轮15的带动，利用配动 拉杆13与拨动齿轮15的连接，使得拨动齿轮15完成对配导输出齿条柱 11的拨动，利用转动盘17的持续转动，形成持续不同的往复角度变化， 从而推动配导输出齿条柱11进行往复的打磨动力输出，完成对适应性自 动化打磨结构5带动，从而形成对线头的往复打磨；
44.请参阅图4
‑
5：
45.双向防受力损伤模块7包括双向滑动推杆19、内装卸力柱20、卸力 推槽21、分力导出载板22、联动收折推杆23和第二次分导卸力模块24， 双向滑动推杆19两侧的外侧均与内装卸力柱20滑动连接，配导输出齿条 柱11的一侧焊接有其中一个内装卸力柱20，内装卸力柱20的四端均开 设有卸力推槽21，双向滑动推杆19两侧的四端均固定连接有分力导出载 板22，分力导出载板22的内侧转动连接有联动收折推杆23，联动收折推 杆23远离分力导出载板22的一侧转动连接有第二次分导卸力模块24， 联动收折推杆23与卸力推槽21为间隙配合；
46.第二次分导卸力模块24包括配导受力推块25、卸力滑块26、受力基 板27、引导位移滑块28和第一弹簧29，受力基板27焊接于内装卸力柱 20的四端，受力基板27两端的一侧焊接有引导位移滑块28和第一弹簧 29，第一弹簧29套接于引导位移滑块28的外侧，配导受力推块25的一 侧与联动收折推杆23转动连接，配导受力推块25远离联动收折推杆23 一侧的两端均焊接有卸力滑块26，卸力滑块26与引导位移滑块28滑动 连接；
47.利用其中一个内装卸力柱20与配导输出齿条柱11的连接及另一个内 装卸力柱20与适应性自动化打磨结构5的连接，形成双向受力的传导支 撑，为了避免往复打磨推导结构4在传导动力时对适应性自动化打磨结构 5造成伤害，并形成适应性自动化打磨结构5在打磨线头时的稳定，通过 向对向的内装卸力柱20施加受力，利用双向滑动推杆19将受力挤压至分 力导出载板22处，利用分力导出载板22的位移完成对联动收折推杆23 的带动，利用联动收折推杆23的收折完成对配导受力推块25的受力挤压， 利用配导受力推块25推导卸力滑块26在引导位移滑块28处滑动，直至 引导位移滑块28将受力分导挤压至第一弹簧29处，用第一弹簧29受力 压缩过程中产生的弹性势能，完成对导出受力的抵消，完成稳定；
48.请参阅图6
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9：
49.适应性自动化打磨结构5包括多向动导输出搭载块30、配动齿轮31、 动导输出槽32、第二电机33、主动小齿轮34、从动小齿轮35和自动调 节模块36，另一个内装卸力柱20的一侧固定连接有多向动导输出搭载块 30，多向动导输出搭载块30的四端均开设有动导输出槽32，多向动导输 出搭载块30的内侧活动连接有配动齿轮31，配动齿轮31的一端与主动 小齿轮34啮合连接，配动齿轮31的顶端和底端及另一端均啮合连接有从 动小齿轮35，多向动导输出搭载块30一端的外侧通过螺钉固定连接有第 二电机33，第二电机33的输出端与主动小齿轮34连接，主动小齿轮34 远离第二电机33的一侧及从动小齿轮35的一侧均固定连接有自动调节模 块36；
50.自动调节模块36包括主动锥齿轮轴37、从动锥齿轮轴38、配装支撑 板39、第二辅助定装块40、螺杆41、光杆42、联动推杆43、第二引导 限位块44、配动齿条45和推导齿轮46，
主动小齿轮34远离第二电机33 的一侧及从动小齿轮35的一侧均固定有主动锥齿轮轴37，主动锥齿轮轴37一侧的一端啮合连接有从动锥齿轮轴38，配装支撑板39固定于多向动 导输出搭载块30处，配装支撑板39底端的一侧固定连接有第二辅助定装 块40，配装支撑板39底端的另一侧固定连接有第二引导限位块44，第二 引导限位块44的底端转动连接有推导齿轮46，第二引导限位块44的内 侧滑动连接有配动齿条45，第二辅助定装块40的内侧焊接有两个光杆42， 第二辅助定装块40的内侧还转动连接有螺杆41，光杆42位于螺杆41的 两侧，从动锥齿轮轴38的一端与螺杆41连接，螺杆41的外侧通过螺纹 连接有联动推杆43，联动推杆43与光杆42滑动连接，联动推杆43的一 侧固与第二配动齿条45固定连接，配动齿条45的一端与推导齿轮46啮 合连接；
51.自动调节模块36包括偏心推导板47、配动连杆48、配调推块49、 第三电机50、打磨轮51、引导调节杆52和第二弹簧53，推导齿轮46的 一侧固定连接有偏心推导板47，偏心推导板47的一端转动连接有配动连 杆48，配动连杆48的底端转动连接有配调推块49，配调推块49的一端 通过螺钉固定连接有第三电机50，第三电机50的输出端固定连接有打磨 轮51，配装支撑板39底端的两端焊接有引导调节杆52，引导调节杆52 的外侧固定连接有第二弹簧53，所述配调推块(49)与引导调节杆(52) 滑动连接。
52.通过控制第二电机33完成对主动小齿轮34的输出带动，利用主动小 齿轮34与配动齿轮31的啮合连接，使得配动齿轮31在主动小齿轮34 的推导下完成在多向动导输出搭载块30内部的转动，利用配动齿轮31 与从动小齿轮35的啮合连接，使得从动小齿轮35在配动齿轮31的拨动 下完成同步转动，利用从动小齿轮35与主动锥齿轮轴37的连接和主动小 齿轮34与主动锥齿轮轴37的连接，使得主动锥齿轮轴37带动从动锥齿 轮轴38完成转动，利用从动锥齿轮轴38带动螺杆41完成转动，利用螺 杆41与联动推杆43的连接，使得联动推杆43获得转矩，并利用光杆42 与联动推杆43的连接使得联动推杆43处的转矩被限位形成滑动位移，利 用联动推杆43的滑动位移完成对配动齿条45的带动，利用配动齿条45 与推导齿轮46的啮合，使得配动齿条45在被联动推杆43带动位移的过 程中推导推导齿轮46完成转动，利用推导齿轮46带动偏心推导板47完 成转动，由于偏心推导板47的偏心设计，在偏心推导板47转动的过程中 产生最高点到最低点的变化，此时通过配动连杆48将偏心推导板47的行 程变化传递至配调推块49处，利用配动连杆48推动配调推块49在引导 调节杆52处滑动，从而调节打磨轮51的打磨位置，利用第三电机50输 出转矩带动打磨轮51完成转动，从而完成打磨输出。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细 节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体 形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性 的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限 定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括 在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要 求。