一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的制作方法

1.本发明涉及金属连接底座生产技术领域，尤其涉及一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置。


背景技术：

2.金属连接底座是一个精密器件，其结构为一个圆柱体，圆柱体内设置有深孔，圆柱体外壁开设有多个内孔，而金属连接底座的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是内孔，而这些毛刺若没有清除干净，将来对金属连接底座的使用会造成很大的影响，因此我们需要对内孔的毛刺进行清理。
3.而现有技术的抛光装置很难实现对直接接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且手工清除毛刺方式对毛刺尺寸、毛刺匀称达不到相应的要求，无法控制产品的质量，又容易划伤工人，且效率低下，从而无法满足实际生产的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有上料机构，所述工作台的中部上表面固定安装有转运机构，所述工作台的上表面固定安装有位于上料机构左侧的检测机构，所述工作台的上表面固定安装有位于检测机构左侧的调节机构，所述调节机构的左侧设置有转动机构，所述转运机构的上表面固定安装有第一去毛刺机构，所述转动机构的外侧固定安装有第二去毛刺机构，所述工作台的左侧上表面固定安装有第三去毛刺机构，所述工作台的上表面放置有收料盒，所述工作台的上表面固定安装有控制器，所述上料机构的内部放置有金属连接底座。
7.优选的，所述金属连接底座的顶端前、后两侧均开设有开口，所述金属连接底座的顶部左、右两侧分别开设有第四内孔、第五内孔，所述金属连接底座的底部外壁分别开设第一内孔、第二内孔、第三内孔。
8.优选的，所述上料机构包括上料轨道，所述上料轨道的下表面设置有直线震动送料器，所述直线震动送料器安装于工作台的上表面，所述工作台的上表面设置有挡板，所述挡板的外壁固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设置有限位板，所述保护壳的底部设置有底板，所述底板安装于工作台的上表面，启动直线震动送料器，通过直线震动送料器带动上料轨道内的金属连接底座移动，使金属连接底座移动至保护壳内部，且金属连接底座在保护壳内部竖直排列，同时限位板通过金属连接底座上的开口与金属连接底座相互卡接，通过限位板对金属连接底座进行限位。
9.优选的，所述转运机构包括第一滑轨，所述第一滑轨的上表面滑动连接有第一移
动台，所述工作台的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一移动台的侧壁固定连接，所述第一移动台的上表面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的上表面滑动连接有第二移动台，所述第二移动台的上表面固定安装有第一气动手爪，所述第一气动手爪的左侧设置有第二气动手爪，所述第一移动台的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二移动台的侧壁固定连接，启动第二气缸，第二气缸推动第二移动台向前移动，第二移动台带动第一气动手爪向前移动，当第一气动手爪移动至上料机构处时，通过第一气动手爪对上料机构底部的金属连接底座进行夹持，第二气缸收缩，第二气缸带动第二移动台移动，启动第一气缸，第一气缸推动第一移动台移动，第一移动台通过第二移动台带动第一气动手爪移动至调节机构处。
10.优选的，所述检测机构包括滑台气缸，所述安装座的输出端固定连接有安装座，所述安装座的上表面固定安装有固定触点，所述安装座的上表面滑动连接有移动杆，所述移动杆的外壁套接有复位弹簧，所述移动杆靠近固定触点的一端固定连接有移动触点，所述移动杆的另一端固定连接有探测杆，所述复位弹簧的一端与安装座的外壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与移动触点的外壁固定连接，滑台气缸启动，滑台气缸带动安装座移动，安装座通过移动杆带动探测杆移动，当探测杆能够插入第三内孔内时，移动触点与固定触点不接触，则表示金属连接底座方向正确，如果探测杆无法插入第三内孔内时，探测杆与金属连接底座的外壁接触，此时移动触点与固定触点接触，则表示金属连接底座方向不正确。
11.优选的，所述调节机构包括外壳，所述外壳的内壁通过轴承转动连接有转动筒，所述转动筒的外壁固定连接有内齿轮，所述工作台的上表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套接有外齿轮，所述外齿轮与内齿轮相互啮合，所述工作台的上表面固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端转动连接有移动块，所述移动块的另一侧外壁固定连接有转轴，所述转轴的另一端外壁固定安装有凸条，所述转动筒的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆与移动块滑动连接，所述转动筒的外壁固定连接有套筒，所述套筒与转轴相互套接，所述套筒的另一端贯穿并延伸至外壳的外部，步进电机启动，步进电机通过转动轴带动外齿轮转动，外齿轮通过内齿轮带动转动筒转动，转动筒带动转轴转动，转轴带动金属连接底座转动，启动第三气缸，第三气缸带动移动块移动，移动块带动转轴移动，使转轴收缩至套筒的内部，使转轴与金属连接底座快速分离。
12.优选的，所述转动机构固定安装与工作台的上表面，所述转动机构与调节机构的结构相同，转动机构功能和调节机构相同，转动机构能够带动金属连接底座进行转动。
13.优选的，所述第一去毛刺机构包括第三滑轨，所述第三滑轨的上表面滑动连接有第三移动台，所述第三滑轨的外壁固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端与第三移动台的侧壁固定连接，所述第三移动台的外壁固定安装有第一直流电机，所述第一直流电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接第一打磨柱，启动第四气缸，第四气缸推动第三移动台移动，第三移动台带动第一打磨柱移动，使第一打磨柱插入金属连接底座的尾部深孔内，通过第一打磨柱对金属连接底座的尾部深孔进行去毛刺处理。
14.优选的，所述第二去毛刺机构包括第四滑轨，所述第四滑轨的上表面滑动连接有第四移动台，所述第四滑轨的外壁固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端与第四移动台的侧壁固定连接，所述第四移动台的外壁固定安装有第二直流电机，所述第二直流电
机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接第二打磨柱，第二去毛刺机构能够对第四内孔、第五内孔进行去毛刺处理。
15.优选的，所述第三去毛刺机构包括第五滑轨，所述第五滑轨的上表面滑动连接有第五移动台，所述第五滑轨的外壁固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端与第五移动台的侧壁固定连接，所述第五移动台的外壁固定安装有第三直流电机，所述第三直流电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接第三打磨柱，第三去毛刺机构能够对第一内孔、第二内孔和第四内孔进行去毛刺处理。
16.本发明的有益效果为：
17.1、本发明中，通过转运机构处的第二气动手爪对调节机构处的金属连接底座进行夹持搬运，第二气动手爪将调节机构处的金属连接底座搬运至转动机构处，同时第一气动手爪对上料机构处的金属连接底座进行搬运，第一气动手爪将上料机构处的金属连接底座搬运至调节机构处，第一气动手爪和第二气动手爪同时工作，一次搬运两个工件，提高了搬运效率。
18.2、本发明中，能够检测机构对套接在转轴上的金属连接底座进行方向检测，滑台气缸启动，滑台气缸带动安装座移动，安装座通过移动杆带动探测杆移动，当探测杆能够插入第三内孔内时，移动触点与固定触点不接触，则表示金属连接底座方向正确，如果探测杆无法插入第三内孔内时，探测杆与金属连接底座的外壁接触，此时移动触点与固定触点接触，则表示金属连接底座方向不正确，然后在根据调节机构对金属连接底座的方向进行调整，从而保证各金属连接底座上第三内孔的方向处于同一位置，方便后续对金属连接底座内的开口进行去毛刺处理。
19.3、本发明中，通过步进电机通过转动轴带动外齿轮转动，外齿轮通过内齿轮带动转动筒转动，转动筒带动转轴转动，转轴能够带动金属连接底座转动，同时启动第三气缸，第三气缸带动移动块移动，移动块带动转轴移动，使转轴收缩至套筒的内部，使转轴与金属连接底座快速分离。
20.4、本发明中，通过第四气缸推动第三移动台移动，第三移动台带动第一打磨柱移动，使第一打磨柱插入金属连接底座的尾部深孔内，通过第一打磨柱对金属连接底座的尾部深孔进行去毛刺处理，第二去毛刺机构能够对第四内孔、第五内孔进行去毛刺处理，第三去毛刺机构能够对第一内孔、第二内孔和第四内孔进行去毛刺处理，且第三去毛刺机构与第二去毛刺机构同时工作，能够同时对多个不同方位的小孔进行去毛刺处理，提高了工作效率。
21.5、本发明中，当转动机构配合第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构工作时，同时调节机构能够配合检测机构进行工作，检测机构与第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构进行同步工作，进一步提高了工作效率。
22.总之该装置能够精确实现清除金属连接底座内部小孔的毛刺，且能够同时对多个不同方位的小孔进行去毛刺处理，去毛刺效率高，操作简单，装置结构简单，制作成本低，通用性强，且不易磨损金属连接底座表面，去毛刺效果完全满足加工要求，市场价值较高。
附图说明
23.图1为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的俯视图。
24.图2为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的上料机构的俯视图。
25.图3为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的挡板、保护壳、底板、限位板的结构示意图。
26.图4为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的挡板、保护壳、底板、限位板的侧视图。
27.图5为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的转运机构的俯视图。
28.图6为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的检测机构的俯视图。
29.图7为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的安装座的结构示意图。
30.图8为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的调节机构的结构示意图。
31.图9为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的转轴、凸条、金属连接底座的结构示意图。
32.图10为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的转动机构、第二去毛刺机构、收料盒的俯视图。
33.图11为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的第一去毛刺机构的俯视图。
34.图12为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的第二去毛刺机构、第三去毛刺机构的主视图。
35.图13为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的金属连接底座的主视图。
36.图14为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的金属连接底座的左视图。
37.图15为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的金属连接底座的右视图。
38.图16为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的金属连接底座的背视图。
39.图17为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的金属连接底座的俯视图。
40.图18为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置的图17中a
‑
a处的截面图。图19为本发明的一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去
41.图中标号：
42.1、工作台；
43.2、上料机构；201、上料轨道；202、直线震动送料器；203、挡板；204、保护壳；205、底板；206、限位板；
44.3、转运机构；301、第一滑轨；302、第一移动台；303、第一气缸；304、第二滑轨；305、第二移动台；306、第一气动手爪；307、第二气动手爪；308、第二气缸；
45.4、检测机构；401、滑台气缸；402、安装座；403、移动杆；404、复位弹簧；405、移动触点；406、固定触点；407、探测杆；
46.5、调节机构；501、外壳；502、转动筒；503、内齿轮；504、步进电机；505、转动轴；506、外齿轮；507、第三气缸；508、滑杆； 509、移动块；510、转轴；511、凸条；512、套筒；
47.6、转动机构；
48.7、第一去毛刺机构；701、第三滑轨；702、第三移动台；703、第四气缸；704、第一直流电机；705、第一打磨柱；
49.8、第二去毛刺机构；801、第四滑轨；802、第四移动台；803、第五气缸；804、第二直流电机；805、第二打磨柱；
50.9、第三去毛刺机构；901、第五滑轨；902、第五移动台；903、第六气缸；904、第三直流电机；905、第三打磨柱；
51.10、收料盒；11、控制器；12、金属连接底座；1201、开口；1202、第一内孔；1203、第二内孔；1204、第三内孔；1205、第四内孔；1206、第五内孔。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
53.实施例：
54.如附图1至附图12所示：
55.一种自动一体式金属连接底座侧部冲孔去毛刺装置，包括工作台 1，工作台1的上表面固定安装有上料机构2，工作台1的中部上表面固定安装有转运机构3，工作台1的上表面固定安装有位于上料机构2左侧的检测机构4，工作台1的上表面固定安装有位于检测机构 4左侧的调节机构5，调节机构5的左侧设置有转动机构6，转运机构3的上表面固定安装有第一去毛刺机构7，转动机构6的外侧固定安装有第二去毛刺机构8，工作台1的左侧上表面固定安装有第三去毛刺机构9，工作台1的上表面放置有收料盒10，工作台1的上表面固定安装有控制器11，上料机构2的内部放置有金属连接底座12。
56.参阅图13
‑
19，金属连接底座12的顶端前、后两侧均开设有开口1201，金属连接底座12的顶部左、右两侧分别开设有第四内孔 1205、第五内孔1206，金属连接底座12的底部外壁分别开设第一内孔1202、第二内孔1203、第三内孔1204。
57.参阅图2
‑
4，上料机构2包括上料轨道201，上料轨道201的下表面设置有直线震动送料器202，直线震动送料器202安装于工作台 1的上表面，工作台1的上表面设置有挡板203，挡板203的外壁固定连接有保护壳204，保护壳204的内部设置有限位板206，保护壳204的底部设置有底板205，底板205安装于工作台1的上表面，启动直线震动送料器202，通过直线震动送料器202带动上料轨道201 内的金属连接底座12移动，使金属连接底座12移动至保护壳204内部，且金属连接底座12在保护壳204内部竖直排列，同时限位板206 通过金属连接底座12上的开口1201与金属连接底座12相互卡接，通过限位板206对金属连接底座12进行限位。
58.参阅图3，转运机构3包括第一滑轨301，第一滑轨301的上表面滑动连接有第一移动台302，工作台1的上表面固定安装有第一气缸303，第一气缸303的输出端与第一移动台302的侧壁固定连接，第一移动台302的上表面固定安装有第二滑轨304，第二滑轨304的上表面滑动连接有第二移动台305，第二移动台305的上表面固定安装有第一气动手爪306，第一气动手爪306的左侧设置有第二气动手爪307，第一移动台302的上表面固定安装有第二气缸308，第二气缸308的输出端与第二移动台305的侧壁固定连接，启动第二气缸 308，第二气缸308推动第二移动台305向前移动，第二移动台305 带动第一气动手爪306向前移动，当第一气动手爪306移动至上料机构2处时，通过第一气动手爪306对上料机构2底部的金属连接底座 12进行夹持，第二气缸308收缩，第二气缸308带动第二移动台305 移动，启动第一气缸303，第一气缸303推动第一移动台302移动，第一移动台302通过第二移动台305带动第一气动手爪306移动至调节机构5处。
59.参阅图6
‑
7，检测机构4包括滑台气缸401，安装座402的输出端固定连接有安装座402，安装座402的上表面固定安装有固定触点 406，安装座402的上表面滑动连接有移动杆403，移动杆403的外壁套接有复位弹簧404，移动杆403靠近固定触点406的一端固定连接有移动触点405，移动杆403的另一端固定连接有探测杆407，复位弹簧404的一端与安装座402的外壁固定连接，复位弹簧404的另一端与移动触点405的外壁固定连接，滑台气缸401启动，滑台气缸 401带动安装座402移动，安装座402通过移动杆403带动探测杆407 移动，当探测杆407能够插入第三内孔1204内时，移动触点405与固定触点406不接触，则表示金属连接底座12方向正确，如果探测杆407无法插入第三内孔1204内时，探测杆407与金属连接底座12 的外壁接触，此时移动触点405与固定触点406接触，则表示金属连接底座12方向不正确。
60.参阅图8
‑
9，调节机构5包括外壳501，外壳501的内壁通过轴承转动连接有转动筒502，转动筒502的外壁固定连接有内齿轮503，工作台1的上表面固定安装有步进电机504，步进电机504的输出端固定连接有转动轴505，转动轴505的外壁固定套接有外齿轮506，外齿轮506与内齿轮503相互啮合，工作台1的上表面固定安装有第三气缸507，第三气缸507的输出端转动连接有移动块509，移动块 509的另一侧外壁固定连接有转轴510，转轴510的另一端外壁固定安装有凸条511，转动筒502的内壁固定连接有滑杆508，滑杆508 与移动块509滑动连接，转动筒502的外壁固定连接有套筒512，套筒512与转轴510相互套接，套筒512的另一端贯穿并延伸至外壳501的外部，步进电机504启动，步进电机504通过转动轴505带动外齿轮506转动，外齿轮506通过内齿轮503带动转动筒502转动，转动筒502带动转轴510转动，转轴510带动金属连接底座12转动，启动第三气缸507，第三气缸507带动移动块509移动，移动块509 带动转轴510移动，使转轴510收缩至套筒512的内部，使转轴510 与金属连接底座12快速分离。
61.参阅图8和图10，转动机构6固定安装与工作台1的上表面，转动机构6与调节机构5的结构相同，转动机构6功能和调节机构5 相同，转动机构6能够带动金属连接底座12进行转动。
62.参阅图11，第一去毛刺机构7包括第三滑轨701，第三滑轨701 的上表面滑动连接有第三移动台702，第三滑轨701的外壁固定安装有第四气缸703，第四气缸703的输出端与第三移动台702的侧壁固定连接，第三移动台702的外壁固定安装有第一直流电机704，第一
直流电机704的输出端固定连接有输出轴，输出轴的另一端固定连接第一打磨柱705，启动第四气缸703，第四气缸703推动第三移动台 702移动，第三移动台702带动第一打磨柱705移动，使第一打磨柱 705插入金属连接底座12的尾部深孔内，通过第一打磨柱705对金属连接底座12的尾部深孔进行去毛刺处理。
63.参阅图12，第二去毛刺机构8包括第四滑轨801，第四滑轨801 的上表面滑动连接有第四移动台802，第四滑轨801的外壁固定安装有第五气缸803，第五气缸803的输出端与第四移动台802的侧壁固定连接，第四移动台802的外壁固定安装有第二直流电机804，第二直流电机804的输出端固定连接有输出轴，输出轴的另一端固定连接第二打磨柱805，第二去毛刺机构8能够对第四内孔1205、第五内孔 1206进行去毛刺处理。
64.参阅图12，第三去毛刺机构9包括第五滑轨901，第五滑轨901 的上表面滑动连接有第五移动台902，第五滑轨901的外壁固定安装有第六气缸903，第六气缸903的输出端与第五移动台902的侧壁固定连接，第五移动台902的外壁固定安装有第三直流电机904，第三直流电机904的输出端固定连接有输出轴，输出轴的另一端固定连接第三打磨柱905，第三去毛刺机构9能够对第一内孔1202、第二内孔 1203和第四内孔1205进行去毛刺处理。
65.本实施例的具体使用方式与作用：
66.本发明使用时，上料轨道201的输入端外接振动盘，通过振动盘将金属连接底座12输送至上料轨道201内，启动直线震动送料器202，通过直线震动送料器202带动上料轨道201内的金属连接底座12移动，使金属连接底座12移动至保护壳204内部，且金属连接底座12 在保护壳204内部竖直排列，同时限位板206通过金属连接底座12 上的开口1201与金属连接底座12相互卡接，通过限位板206对金属连接底座12进行限位；
67.上述结构及过程请参阅图1
‑
4。
68.启动第二气缸308，第二气缸308推动第二移动台305向前移动，第二移动台305带动第一气动手爪306向前移动，当第一气动手爪 306移动至上料机构2处时，通过第一气动手爪306对上料机构2底部的金属连接底座12进行夹持，第二气缸308收缩，第二气缸308 带动第二移动台305移动，启动第一气缸303，第一气缸303推动第一移动台302移动，第一移动台302通过第二移动台305带动第一气动手爪306移动至调节机构5处，启动第二气缸308，第二气缸308 推动第二移动台305向前移动，第二移动台305带动第一气动手爪 306向前移动，第一气动手爪306带动金属连接底座12套接在调节机构5处的转轴510上；
69.上述结构及过程请参阅图1、图5、图8。
70.此时调节机构5右侧的检测机构4对套接在转轴510上的金属连接底座12进行方向检测，滑台气缸401启动，滑台气缸401带动安装座402移动，安装座402通过移动杆403带动探测杆407移动，当探测杆407能够插入第三内孔1204内时，移动触点405与固定触点 406不接触，则表示金属连接底座12方向正确，滑台气缸401带动探测杆407收缩；
71.如果探测杆407无法插入第三内孔1204内时，探测杆407与金属连接底座12的外壁接触，此时移动触点405与固定触点406接触，则表示金属连接底座12方向不正确，滑台气缸401带动探测杆407 收缩，步进电机504启动，步进电机504通过转动轴505带动外齿轮 506转动，外齿轮506通过内齿轮503带动转动筒502转动，转动筒 502带动转轴510转动，转轴510带动金属连接底座12转动180度，从而完成对金属连接底座12的方向进行调节，从而保证第三内孔 1204的方向处于同一位置，方便后续对金属连接底座12内的开口1201进行去
毛刺处理；
72.上述结构及过程请参阅图6
‑
9和图18。
73.在对金属连接底座12进行检测完成后，启动第三气缸507，第三气缸507带动移动块509移动，移动块509带动转轴510移动，使转轴510收缩至套筒512的内部，使转轴510与金属连接底座12快速分离，同时通过转运机构3处的第二气动手爪307对调节机构5处的金属连接底座12进行夹持搬运，转运机构3将调节机构5处的金属连接底座12搬运至转动机构6处，同时第一气动手爪306对上料机构2处的金属连接底座12进行搬运，转运机构3将上料机构2处的金属连接底座12搬运至调节机构5处，第一气动手爪306和第二气动手爪307同时工作，提高了搬运效率；
74.上述结构及过程请参阅图1、图5、图8。
75.转动机构6处的步进电机带动金属连接底座12进行逆时针转动，使第一内孔1202与第三去毛刺机构9处的第三打磨柱905相互对应，同时第二去毛刺机构8是倾斜安装，此时第二打磨柱805与第五内孔 1206相互对应，第三直流电机904带动第三打磨柱905转动，启动第六气缸903，第六气缸903推动第五移动台902移动，第五移动台 902带动第三打磨柱905移动，使第三打磨柱905插入第一内孔1202 内部，通过第三打磨柱905对第一内孔1202进行去毛刺处理，第二直流电机804带动第二打磨柱805转动，启动第五气缸803，第五气缸803推动第四移动台802移动，第四移动台802带动第二打磨柱 805移动，使第二打磨柱805插入第五内孔1206内部，通过第二打磨柱805对第五内孔1206进行去毛刺处理；
76.金属连接底座12在逆时针转动一定角度使第三内孔1204与第三打磨柱905相互对应，通过第三打磨柱905对第三内孔1204进行去毛刺处理；
77.金属连接底座12在逆时针转动一定角度使第二内孔1203与第三打磨柱905相互对应，此时第四内孔1205与第二打磨柱805相互对应，通过第三去毛刺机构9与第二去毛刺机构8同时工作，同时对第二内孔1203和第四内孔1205进行去毛刺处理；
78.最后启动第四气缸703，第四气缸703推动第三移动台702移动，第三移动台702带动第一打磨柱705移动，使第一打磨柱705插入金属连接底座12的尾部深孔内，通过第一打磨柱705对金属连接底座 12的尾部深孔进行去毛刺处理；
79.上述结构及过程请参阅图10
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19。
80.最后启动转动机构6处的气缸，气缸带动转轴收缩，使转轴上的金属连接底座12掉落至收料盒10的内部进行收集。
81.本发明需要理解的是，该文中出现的电器元件均与控制器11及 220v市电电连接，并且控制器11可为计算机等起到控制的常规已知设备，如主控器可以采用美国texas instruments(ti公司)的 msc1211y5型微处理器。
82.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
83.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
84.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。