一种休闲椅配件生产加工装置的制作方法

1.本发明涉及一种家具生产设备，具体为一种休闲椅配件生产加工装置。


背景技术：

2.旋转休闲椅的底座大多为五星脚，其在制造过程中需要将五个支撑脚圆周均布焊接在连接套的外壁上，目前在焊接过程缺少快速方便定位支撑脚，并且能形成五等分圆形状，只能通过工人划线定位，手持焊接，之后需要对焊接处的焊渣进行清理对焊缝进行打磨，最后再进行喷漆。
3.中国专利申请号为cn201921293929.2的实用新型专利公开了一种转椅五星脚焊接工装台，包括五星脚和台板，所述五星脚包括支撑脚和连接套，所述台板上竖直固定有中空的台阶轴，所述连接套套接于台阶轴上，所述台阶轴的内部插套有可升降的拉杆，本实用新型的有益效果在于：五星脚的连接套套接定位在台阶轴上，并经第一压板压紧完成定位，支撑脚一端架设在叉板上，另一端贴靠推块的弧形槽，第二气缸推动推块，使支撑脚内侧端贴合连接套的外壁后，第二压板压紧于支撑脚的顶面，即可进行焊接，无需划线定位和手持焊接，提高了焊接质量和美观度，降低了工人的劳动强度，此工装台还可以和自动焊接机械臂配合使用，取代人工焊接的模式，实现自动化生产的目的。
4.但是，该设备不能完成焊渣的清理和寒风的打磨，后续还需人工对焊接处进行处理。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种休闲椅配件生产加工装置，其通过转动座转动配合支撑腿上料装置使得支撑腿均匀的焊接在连接套上，并且随着转动座的转动，两组支撑件转动并将支撑腿抱紧，之后打磨组件与连接套和支撑腿的焊接处接触，然后随着转动座的转动，打磨组件对焊接处进行打磨，解决了现有技术中无法对支撑腿和连接套的焊缝处进行打磨的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种休闲椅配件生产加工装置，包括：
8.连接套上料装置，所述连接套上料装置包括转动座、安装在所述转动座上且与连接套插接配合的固定轴、可配合所述固定轴对连接套进行径向紧固的固定组件、将连接套送至所述固定轴上的送料组件以及驱使连接套轴向移动的动力组件；
9.支撑腿上料装置，所述支撑腿上料装置将支撑腿夹持并送至与连接套配合；
10.打磨装置，所述打磨装置包括与支撑腿一一对应设置且滑动设置在所述固定轴上的移动组件以及设置在所述移动组件端部且可绕支撑腿与连接套焊接处转动的打磨组件。
11.作为改进，所述固定轴包括与所述转动座同轴固定的连接部以及位于所述连接部的外侧且与连接套插接配合的插接部。
12.作为改进，所述送料组件包括滑动座、设置在所述滑动座上用于存放连接套的存
料仓以及将所述存料仓内的连接套推送至所述固定轴上且与所述固定组件动力配合的推送组件b。
13.作为改进，所述固定组件包括沿所述固定轴径向移动且可夹紧或松开连接套的夹紧机构、动力连接所述推送组件b和所述夹紧机构的传动单元a以及用于锁定所述传动单元a的控制单元。
14.作为改进，所述夹紧机构包括沿所述转动座径向开设的若干组滑动槽、转动安装在所述转动座内部的转动盘、开设在所述转动盘上且与所述滑动槽一一对应设置的导向槽、对应滑动设置在所述导向槽内的固定杆、转动安装在所述固定杆上且滑动设置在所述滑动槽内的转动杆。
15.作为改进，所述推送组件b包括可横移设置且向所述传动单元b提供动力的推料杆。
16.作为改进，所述的动力组件包括安装在所述转动座内部且驱动若干组所述转动杆同步转动的控制单元以及螺旋环绕在所述转动杆端部的摩擦条。
17.作为改进，所述移动组件包括设置在所述连接部上的导向座、滑动设置在所述导向座上的滑动架以及设置在所述滑动架端部且可对支撑腿焊接处进行抱夹的夹持件。
18.作为改进，所述夹持件包括对称转动设置且可拼接成圆形的两组支撑件、弹性滑动设置在所述滑动架内且与两组所述支撑件滑动连接的连接座、固定安装在所述连接座上且与支撑腿可抵触设置的顶杆以及沿所述转动座径向滑动设置且与所述滑动架可抵触设置的限位块；所述限位块与所述转动座信号连接。
19.作为改进，所述打磨组件包括对应滑动设置在所述夹持件内侧且与连接套和支撑腿焊接处可接触的打磨块以及驱动所述打磨块沿焊接处移动的控制单元。
20.本发明的有益效果在于：
21.(1)本发明中支撑腿固定完成后，转动座转动，滑动架与限位块抵触，使得两组支撑件同时转动并将支撑腿进行抱夹，两组所述支撑件转动的过程中，打磨块可将焊接时溅射至连接套上的焊渣刮除；
22.(2)本发明中两组支撑件讲支撑腿抱夹之后，打磨块与支撑腿和连接套的焊接处抵触，之后随着转动座进行转动，弧形齿条b与弧形齿圈配合使得打磨块在两组支撑件之间进行转动，进而打磨块对焊接处进行打磨，使得焊接处全方位的进行打磨，进而提高产品品质；
23.(3)本发明中连接套在转动座的驱动下每次转动角度保持一致，并且转动座转动还驱动夹持机构将支撑腿送至与连接套配合，进而实现了支撑腿的快速定位，支撑腿均匀固定安装在连接套的周围，提高了五星脚的品质；
24.(4)本发明中支撑腿和连接套进行焊接时，支撑腿上料装置中的夹持机构对支撑腿进行装夹，进而可减少焊接变形，进一步的提高五星脚的品质；
25.(5)本发明中自动化程度更加的高，支撑腿上料装置实现支撑腿的自动上料，并且随着连接套的转动，支撑腿上料装置中的夹持机构将支撑腿依次放置在连接套上，大大提高了五星脚的生产效率，减少人工成本。
26.综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、五星脚生产效率高和五星脚生产品质高等优点，尤其适用于休闲的五星脚生产。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为图1中a处放大图；
29.图3为图1中b处放大图；
30.图4为图1中c处放大图；
31.图5为图1中d处放大图；
32.图6为夹持机构工作状态图；
33.图7为锁定单元结构示意图；
34.图8为传动组件结构示意图；
35.图9为打磨组件结构示意图；
36.图10为动力组件结构示意图；
37.图11为固定组件结构示意图图一；
38.图12为固定组件结构示意图图二；
39.图13为出料组件结构示意图；
40.图14为推送组件a结构示意图；
41.图15为推送组件b结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.实施例：
46.如图1所示，一种休闲椅配件生产加工装置，包括：
47.连接套上料装置3，所述连接套上料装置3包括转动座32、安装在所述转动座32上且与连接套插接配合的固定轴33、可配合所述固定轴33对连接套进行径向紧固的固定组件34、将连接套送至所述固定轴33上的送料组件300以及驱使连接套轴向移动的动力组件38；
48.支撑腿上料装置2，所述支撑腿上料装置2将支撑腿夹持并送至与连接套配合；
49.打磨装置4，所述打磨装置4包括与支撑腿一一对应设置且滑动设置在所述固定轴33上的移动组件41以及设置在所述移动组件41端部且可绕支撑腿与连接套焊接处转动的
打磨组件42。
50.需要说明的是，所述支撑腿上料装置2包括：
51.回转装置1，所述回转装置1包括安装架11、安装在所述安装架1侧面且回转设置的滑轨12、阵列分布且滑动设置在所述滑轨12内的若干组夹持组件13以及驱动若干组所述夹持组件13沿所述滑轨12移动的链轮传动组件14；所述链轮传动组件14和所述转动座32动力连接。
52.所述夹持组件13包括用于夹持支撑腿的夹持机构131以及设置在所述夹持机构131下方且可驱动支撑腿进行转动的调节机构132。
53.需要说明的是，如图8所示，所述传动组件30包括电机301、传动连接所述电机301和所述转动座32的皮带轮传动组件a302、与所述转动座32动力连接的锥形齿传动组件303以及传动连接所述锥形齿传动组件303和所述链轮传动组件14的皮带轮传动组件b304。
54.需要说明的是，如图2和图13所示，所述出料组件22包括与所述储料箱21连通且沿所述夹持组件13移动路径设置的出料腔221以及设置在所述出料腔221底部的传送带组件222；所述夹持机构131和所述调节机构132可通过所述出料腔221的中间位置。
55.需要说明的是，如图14所示，所述推送组件a23包括间隔设置在所述储料箱21内用于分隔支撑腿的抵触块131、滑动设置在所述储料箱21内用于推送支撑腿的推板132以及动力轴与所述推板132固定连接的气缸a133。
56.需要说明的是，如图13和图14所示，支撑腿6在所述储料箱32内放置时，该支撑腿6的与所述储料箱32的内壁完全贴合，并且配合所述抵触块131可使所述支撑腿6进入所述出料腔221时，其朝前弯曲。
57.需要说明的是，所述夹持机构131在对出料腔221内的所述支撑腿6进行夹持时，所述加持机构131携带所述支撑腿6同步移动，所述支撑腿6的底部与传动带组件222接触使得所述支撑腿6更好的随所述夹持机构131进行移动，防止所述支撑腿6出现倾倒，并且所述出料腔221可有效的防止所述支撑腿6移动时出现转动。
58.值得一提的是，所述抵触块131弹性设置，其不干涉所述支撑腿6推送的同时可使相邻两个所述支撑腿6之间产生间隔，方便所述夹持机构131对所述支撑腿6的夹持。
59.需要说明的是，如图2和6所示，所述夹持机构131包括滑动设置在所述滑轨12内且和所述链轮传动组件14固定连接的安装板1311、滑动设置在所述安装板1311上的滑动板1312、固定安装在所述安装板1311端部且与所述滑动板1312形成夹持区域的l形杆a1313、分别转动安装在所述l形杆a1313和所述滑动板1312上且可对接拼合设置的两组锁定单元1314、固定安装在所述安装架11上的限位板1315以及与所述滑动板1312对应固定且沿所述限位板1315边缘移动的推杆1316；所述锁定单元1314位于夹持区域开口处；所述限位板1315包括凸起部13151和配合部13152，所述凸起部1315沿所述链轮传动组件14回转方向自所述出料组件22处延伸至所述支架31后侧。
60.需要说明的是，所述凸起部1315与所述配合部1316的一个交汇处位于所述出料腔221对应，使得所述夹持机构131在所述出料腔221处移动时，所述支撑腿6进入夹持区域，所述推杆1316自所述配合部13152移动至与所述凸起部13151进行配合，进而使得所述滑动板1312前移，所述滑动板1312端部配合所述l形杆a1313将所述支撑腿6固定。
61.需要说明的是，如图6和图7所示，所述锁定单元1314包括圆孔13141、转动安装在
所述圆孔13141内的转动轴13142、弹性转动安装在所述转动轴13142上且与支撑腿抵触的挡板13143、固定安装在所述挡板13143上且沿所述圆孔13141内壁滑动的挡块13144以及倾斜向下开设且与所述圆孔13141连通的限位槽13145，所述挡块13144可沿所述限位槽13145滑动。
62.需要说明的是，所述夹持组件131携带所述支撑腿6移动时，所述挡块13144与所述圆孔13141的内壁抵触，所述挡板13143不会转动并配合所述滑动板1312和所述l形杆a1313将所述支撑腿6固定。
63.更需要说明的是，在所述支撑腿6和连接套5固定完成之后，所述连接套5在所述转动座32的驱动下进行转动时，所述支撑腿6在夹持区域转动，进而带动所述挡板13143和所述转动轴13142同步进行转动，进而所述挡块13144沿所述圆孔13141内壁滑动，当所述挡块13144与所述限位槽13145对齐时，所述挡块13144卡入所述限位槽13145内，并且所述转动轴13142不进行转动，所述挡板13143进行转动，进而夹持区域被打开，所述支撑腿6可顺利与所述夹持机构131脱离。
64.需要说明的是，如图5所示，所述调节机构132包括竖直固定在所述安装板1311下方的l形杆b1321、固定安装在所述l形杆b1321端部的半支撑件a1322、转动安装在所述l形杆b1321上且与所述半支撑件a1322可拼合的半支撑件b1323、分别弹性转动安装在所述半支撑件a1322和所述半支撑件b1323上的转动单元1324、与所述转动单元1324对应固定的齿圈a1325、与所述半支撑件b1323的转轴同轴固定的齿轮a1326、沿所述夹持组件13移动方向前后设置且驱动所述齿轮a1326进行正反转的两组齿条a1327以及与两组所述齿条a1327对应设置且与所述齿圈a1325可啮合设置的齿条b1328。
65.需要说明的是，如图3和5所示，所述转动单元1324包括弹性转动设置的转动环13241以及通过棘轮组件转动安装在在所述转动环13241且伸出所述转动环13241内壁与支撑腿抵触设置的摩擦辊13242。
66.需要说明的是，所述夹持机构131携带所述支撑腿6移动的过程中，所述齿轮a1326与所述齿条a1327配合，驱动所述半支撑件b1323转动至与所述半支撑件a1322拼合，所述摩擦辊13242与所述支撑腿6接触，之后所述齿圈a1325与所述齿条b1328啮合，进而带动所述转动环13241进行转动，所述摩擦辊13242与所述转动环13241保持相对静止，进而所述所述支撑腿6可在摩擦辊13242的作用下进行转动。
67.更需要说明的是，所述齿圈a1325与所述齿条b1328脱离配合时，所述转动环13241回弹复位，此时所述摩擦辊13242处于可转动状态，所述转动环13241回弹的过程中，所述支撑腿6不会再次转动。
68.值得一提的是，所述转动环13241复位之后，所述齿轮a1326与所述齿条a1327配合，所述半支撑件b1323转离所述半支撑件a1322。
69.进一步的，所述固定轴33包括与所述转动座32同轴固定的连接部332以及位于所述连接部332的外侧且与连接套插接配合的插接部333。
70.进一步的，所述送料组件300包括滑动座35、设置在所述滑动座35上用于存放连接套的存料仓36以及将所述存料仓36内的连接套推送至所述固定轴33上且与所述固定组件34动力配合的推送组件b37。
71.进一步的，如图4、图11和图12所示，所述固定组件34包括沿所述固定轴33径向移
动且可夹紧或松开连接套的夹紧机构330、动力连接所述推送组件b37和所述夹紧机构330的传动单元a301以及用于锁定所述传动单元a301的控制单元a3400。
72.需要说明的是，所述传动单元a301包括与所述转动盘342同轴固定的齿圈b345、固定安装在所述转动座32内的固定架346、转动安装在所述固定架346上且与所述齿圈b345啮合的齿轮b347、转动安装在所述固定架346上的齿轮c348、弹性滑动设置在所述固定轴33的轴心处且伸入所述转动座32内部与所述齿轮c348可啮合设置的齿条b349、传动连接所述齿轮b347和所述齿轮c348的锥形齿传动组件340。
73.更需要说明的是，所述控制单元a3400包括滑动设置在所述转动座32内部且与所述齿条b349可抵触设置的抵触杆338以及通过螺纹转动配合设置在所述转动座32侧面且与所述抵触杆338转动连接的螺纹杆331。
74.进一步的，所述夹紧机构330包括沿所述转动座32径向开设的若干组滑动槽341、转动安装在所述转动座32内部的转动盘342、开设在所述转动盘342上且与所述滑动槽341一一对应设置的导向槽343、对应滑动设置在所述导向槽343内的固定杆344、转动安装在所述固定杆344上且滑动设置在所述滑动槽341内的转动杆334。
75.进一步，如图1和图15所示，推送组件b37包括可横移设置且向所述传动单元b340提供动力的推料杆372。
76.需要说明的是，所述推料杆372与所述齿条b349可抵触设置。
77.更需要说明的是，如图1和图15所示，所述推送组件b37还包括滑动设置的且可通过所述存料仓36下方的推料块371、与所述推料杆372固定连接且与所述推料块371弹性连接的移动板373以及固定安装在所述滑动座35上且动力轴与所述移动板373固定连接的气缸b374。
78.需要说明的是，所述滑动座35先移动使得所述存料仓36移动至所述固定轴33处，之后所述气缸b374驱动所述移动板373和所述推料块371移动，所述推料块371将所述存料仓36最下方的所述连接套5被推送至所述插接部332上，之后所述移动板373继续移动，所述推料杆372与所述齿条b347抵触，进而所述齿轮c348进行转动，进而通过所述锥形齿传动组件340驱动所述齿轮b347进行转动，进而带动所述齿圈b345进行转动，进而所述转动盘342进行转动，并且在所述滑动槽341和所述导向槽343的作用下，所述固定杆344向中间位置移动，所述转动杆334将套设在固定轴33上的所述连接套5进行装夹固定，之后转动所述螺纹杆331使得所述抵触感330移动至与所述齿条b347抵触，进而可将所述连接套5完全固定。
79.进一步的，如图10所示，所述的动力组件38包括安装在所述转动座32内部且驱动若干组所述转动杆334同步转动的控制单元b380以及螺旋环绕在所述转动杆334端部的摩擦条335。
80.需要说明的是，所述控制单元b380包括与所述转动杆334同轴固定且设置在所述转动座32外壁内的齿轮d381、与所述齿轮d381可啮合且转动安装在所述转动座32内的齿轮e382、与所述齿轮e382动力连接且伸出所述转动座32的齿轮f383、转动设置在所述支架31上且与所述转动座32通过传感器信号连接的摆臂384以及设置在所述摆臂384上且与所述齿轮f383可啮合设置的弧形齿条a385。
81.更需要说明的是，所述转动座32转动若干圈在传感器的作用下驱动所述摆臂384进行转动，使得所述齿轮f382与所述弧形齿条a385处于可啮合状态，之后所述转动座32转
动，所述齿轮f382与所述弧形齿条a385啮合，进而所述齿轮f382带动所述齿轮e382进行转动，进而所述齿轮e382驱动若干组齿轮d381进行转动，进而带动所述转动杆334进行转动，进而在所述摩擦条335的作用下，所述连接套5可顺利脱离所述插接部332。
82.进一步的，如图4和图9所示，所述移动组件41包括设置在所述连接部332上的导向座411、滑动设置在所述导向座411上的滑动架412以及设置在所述滑动架412端部且可对支撑腿焊接处进行抱夹的夹持件410。
83.进一步的，所述夹持件410包括对称转动设置且可拼接成圆形的两组支撑件413、弹性滑动设置在所述滑动架412内且与两组所述支撑件413滑动连接的连接座414、固定安装在所述连接座414上且与支撑腿可抵触设置的顶杆415以及沿所述转动座32径向滑动设置且与所述滑动架412可抵触设置的限位块416；所述限位块416与所述转动座32信号连接。
84.进一步的，如图4和图9所示，所述打磨组件42包括对应滑动设置在所述夹持件410内侧且与连接套和支撑腿焊接处可接触的打磨块421以及驱动所述打磨块421沿焊接处移动的控制单元c420。
85.需要说明的是，所述控制单元c420包括与所述打磨块421对应固定的弧形齿条b422以及沿所述转动座32转动方向延伸且与所述弧形齿条b422可啮合设置的弧形齿圈423；所述打磨块421可在两组所述支撑件413上进行转动。
86.需要说明的是，所述支撑腿6与所述连接套5焊接固定之后，所述转动座32驱动所述连接套32进行转动的过程中，所述滑动架412与所述限位块416抵触，所述滑动架412前移使得所述顶杆415与所述支撑腿6抵触，进而所述连接座414进行移动，两组所述支撑件413进行转动并将所述支撑腿6抱夹，所述支撑件413转动的过程中，所述打磨块421可将焊接时溅射至所述连接套6上的焊渣刮除。
87.更需要说明的是，所述打磨块421与所述支撑腿6和所述连接套5的焊接处抵触，之后所述转动座32转动的过程中所述弧形齿条b422与所述弧形齿圈423啮合，进而所述打磨块421进行转动对焊接处进行打磨。
88.值得一提的是，一个所述支撑腿6焊接完成之后，所述转动座32转动一定角度，在所述传动组件30的作用下，所述支撑腿上料装置2将一个所述支撑腿6送至与所述连接套5配合，并且在所述支撑腿6全部焊接完成并完成打磨之后，所述转动座32在传感器的作用下驱动所述限位块416进行移动，所述转动座32的后续转动过程中，所述滑动架412不与所述限位块416抵触，同时所述摆臂384摆动使得使得所述齿轮f382与所述弧形齿条a385处于可啮合状态。
89.工作过程：
90.人工将所述连接套5放置在所述存料仓36内，然后所述滑动座35先移动使得所述存料仓36移动至所述固定轴33处，之后所述气缸b374驱动所述移动板373和所述推料块371移动，所述推料块371将所述存料仓36最下方的所述连接套5被推送至所述固定轴33上，之后所述移动板373继续移动，所述推料杆372与所述齿条b347抵触，进而所述齿轮c348进行转动，进而通过所述锥形齿传动组件340驱动所述齿轮b347进行转动，进而带动所述齿圈b345进行转动，进而所述转动盘342进行转动，并且在所述滑动槽341和所述导向槽343的作用下，所述固定杆344向中间位置移动将套设在固定轴33上的所述连接套5进行装夹固定，之后转动所述螺纹杆331使得所述抵触感330移动至与所述齿条b347抵触，进而可将所述连
接套5完全固定，人工还将所述支撑腿6整齐的码放在所述储料箱21内，并且所述气缸a133配合所述推板132将位于所述储料箱21内的所述支撑腿6依次推送至所述出料腔221内，所述夹持机构131在所述出料腔221处移动时，所述支撑腿6进入夹持区域，所述推杆1316自所述配合部13152移动至与所述凸起部13151进行配合，进而使得所述滑动板1312前移，所述滑动板1312端部配合所述l形杆a1313将所述支撑腿6固定，所述夹持机构131携带所述支撑腿6移动的过程中，所述齿轮a1326与所述齿条a1327配合，驱动所述半支撑件b1323转动至与所述半支撑件a1322拼合，所述摩擦辊13242与所述支撑腿6接触，之后所述齿圈a1325与所述齿条b1328啮合，进而带动所述转动环13241进行转动，所述摩擦辊13242与所述转动环13241保持相对静止，进而所述所述支撑腿6可在摩擦辊13242的作用下进行转动，所述齿圈a1325与所述齿条b1328脱离配合时，所述转动环13241回弹复位，此时所述摩擦辊13242处于可转动状态，所述转动环13241回弹的过程中，所述支撑腿6不会再次转动，之后所述支撑腿6被送至与所述连接套5配合，人工对二者进行焊接，在所述支撑腿6和连接套5焊接完成之后，所述连接套5在所述转动座32的驱动下进行转动时，所述支撑腿6在夹持区域转动，进而带动所述挡板13143和所述转动轴13142同步进行转动，进而所述挡块13144沿所述圆孔13141内壁滑动，当所述挡块13144与所述限位槽13145对齐时，所述挡块13144卡入所述限位槽13145内，并且所述转动轴13142不进行转动，所述挡板13143进行转动，进而夹持区域被打开，所述支撑腿6可顺利与所述夹持机构131脱离，之后所述滑动架412与所述限位块416抵触，所述滑动架412前移使得所述顶杆415与所述支撑腿6抵触，进而所述连接座414进行移动，两组所述支撑件413进行转动并将所述支撑腿6抱夹，所述打磨块421与所述支撑腿6和所述连接套5的焊接处抵触，之后所述转动座32转动的过程中所述弧形齿条b422与所述弧形齿圈423啮合，进而所述打磨块421进行转动对焊接处进行打磨，并且在所述支撑腿6全部焊接完成并完成打磨之后，所述转动座32在传感器的作用下驱动所述限位块416进行移动，所述转动座32的后续转动过程中，所述滑动架412不与所述限位块416抵触，同时所述摆臂384摆动使得使得所述齿轮f382与所述弧形齿条a385处于可啮合状态，之后所述转动座32转动，所述齿轮f382与所述弧形齿条a385啮合，进而所述齿轮f382带动所述齿轮e382进行转动，进而所述齿轮e382驱动若干组齿轮d381进行转动，进而带动所述转动杆334进行转动，进而在所述摩擦条335的作用下，所述连接套5可顺利脱离所述插接部332。