技术特征：
1.一种自动化浴缸打磨转台，其特征在于，包括自动转台、托盘定位装置、浴缸托盘和控制终端；所述自动转台包括垫板和设置在垫板上的回转驱动和回转驱动电机；所述回转驱动电机由所述控制终端控制并带动所述回转驱动转动；所述托盘定位装置包括底板和在底板上轴对称设置的两条托盘导向条；所述底板与所述回转驱动的转盘固定连接；所述底板上还开设有第一定位孔；所述浴缸托盘包括托盘主架、支撑板、定位块和轴对称设置的定位基座；所述托盘主架通过所述定位基座与所述支撑板固定连接；所述定位块设置于所述支撑板上，且与浴缸底部的内沿卡边定位；所述托盘主架上开设有第二定位孔；当所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合时，所述定位基座与所述托盘导向条滑动连接；组合完毕后，所述第二定位孔与所述第一定位孔通过插销定位。2.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述托盘主架上设置有u型的限位块；所述底板上设置有限位柱；所述限位块的u型朝向为所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合时的移动方向；当所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合完毕时，所述限位柱卡设在所述限位块中。3.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述底板上还设置有夹紧组件；所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧臂和夹紧支撑件；所述夹紧支撑件上开设有导向槽，所述夹紧臂与所述夹紧支撑件铰接；当所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合完毕后，所述夹紧气缸工作，带动所述夹紧臂沿所述导向槽移动至与所述浴缸底部的内沿夹紧。4.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述托盘导向条具体包括导向支架和导向滚轮；所述导向滚轮设置于所述导向支架上；所述定位基座位于两条所述托盘导向条内侧。5.根据权利要求4所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述托盘导向条还包括导向板；两个所述导向板呈张开式倾斜设置于所述导向支架位于所述浴缸托盘出入口的一侧。6.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述自动转台还包括零点传感器和零点刻度尺；所述零点传感器和零点刻度尺通过支架设置于所述垫板上。7.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述定位块为具体尼龙块。8.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述底板上还设置有用于放置插销的插销放置桶。9.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述回转驱动电机具体包括依次连接的伺服电机、减速机、回转驱动蜗杆。
10.根据权利要求1所述的自动化浴缸打磨转台，其特征在于，所述垫板上还设置有连接器固定板，所述连接器固定板位于所述回转驱动中间；所述连接器固定板与所述底板固定连接。
技术总结
本申请涉及浴缸打磨技术领域，并公开了一种自动化浴缸打磨转台，包括自动转台、托盘定位装置和浴缸托盘，通过自动转台实现了浴缸指定角度的旋转，只需对控制终端设定指定的程序，在一定时间后调整浴缸的角度，即可配合打磨机械手对浴缸进行全方位的打磨；通过托盘定位装置和浴缸托盘可拆卸设计，方便了浴缸的运输和拆装；同时浴缸托盘还满足了浴缸在工作站中生产时进行稳定定位的要求。因此，本申请实施例所提供的自动化浴缸打磨转台，实现了浴缸打磨过程中转台的自动化作业，是实现浴缸打磨自动化作业的重要设备。自动化作业的重要设备。自动化作业的重要设备。
技术研发人员：陈龙 刘业涛 郑鸿吉
受保护的技术使用者：广东熙瑞智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2021/12/13