一种压缩机用活塞表面处理装置的制作方法

1.本发明涉及压缩机用活塞加工领域，特别是涉及压缩机用活塞表面处理装置。


背景技术：

2.空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。空调压缩机的工作回路中分蒸发区和冷凝区。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区。制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。这样，空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用。
3.然而，空调压缩机根据原理可分容积型压缩机和速度型压缩机，其中容积式压缩机是最为普遍的。容积型压缩机又分为往复活塞式压缩机和回转式压缩机两种。往复活塞式压缩机是通过活塞在气缸内做往复运动改变气体工作容积，活塞式压缩机历史悠久，生产技术成熟。活塞是活塞式压缩机的重要零件，在对压缩机用活塞进行生产制造的过程中，需要对活塞表面进行打磨加工处理，但是，传统的压缩机用活塞的打磨加工设备十分昂贵、结构复杂。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统的压缩机用活塞的打磨加工设备十分昂贵、结构复杂的技术问题，提供一种压缩机用活塞表面处理装置。
5.一种压缩机用活塞表面处理装置，该压缩机用活塞表面处理装置包括支撑架、水平移动机构、抓取机构、挤压固定机构以及内壁打磨机构；所述支撑架包括支撑板和两个支撑柱，两个所述支撑柱设置在所述支撑板上；所述水平移动机构设置在两个所述支撑柱上，所述水平移动机构与所述抓取机构和所述挤压固定机构驱动连接；所述抓取机构包括第一t板、第一推动气缸、第一推动连板以及手指气缸；所述水平移动机构通过所述第一t板与所述第一推动气缸驱动连接，所述第一推动气缸通过所述第一推动连板与所述手指气缸驱动连接；所述挤压固定机构包括第二t板、第二推动气缸、第二推动连板、挤压柱以及挤压块；所述水平移动机构通过所述第二t板与所述第二推动气缸驱动连接，所述第二推动气缸通过所述第二推动连板与所述挤压柱驱动连接；所述挤压柱远离所述第二推动连板的一端与所述挤压块连接；所述挤压块远离所述挤压柱的一面开设有弧形固定槽；所述内壁打磨机构包括打磨伸缩气缸、打磨连板、打磨电机、打磨辊轮以及打磨承接块；所述打磨伸缩气缸和所述打磨承接块均与所述支撑板连接，所述打磨伸缩气缸通过所述打磨连板与所述打磨电机驱动连接，所述打磨电机与所述打磨辊轮驱动连接；所述打
磨伸缩气缸通过所述打磨连板、所述打磨电机驱动所述打磨辊轮靠近或远离所述打磨承接块运动；所述打磨承接块上开设有弧形固定槽；所述第二推动气缸通过所述第二推动连板、所述挤压柱驱动所述挤压块靠近或远离所述打磨承接块运动；所述第一推动气缸通过所述第一推动连板驱动所述手指气缸靠近或远离所述打磨承接块运动。
6.在其中一个实施例中，所述水平移动机构为丝杆电机。
7.在其中一个实施例中，所述第一推动连板和所述第二推动连板均为长方形板体。
8.在其中一个实施例中，所述压缩机用活塞表面处理装置还包括边端打磨机构，所述边端打磨机构包括边端承接块以及两个边端打磨组件；所述边端承接块上开设有弧形固定槽，两个所述边端打磨组件对称设置在所述边端承接块的两端；所述边端打磨组件包括边端伸缩气缸、边端连板、边端电机以及边端砂轮；所述边端伸缩气缸和所述边端承接块均与所述支撑板连接，所述边端伸缩气缸通过所述边端连板与所述边端电机驱动连接，所述边端电机与所述边端砂轮驱动连接；所述边端伸缩气缸通过所述边端连板、所述边端电机驱动所述边端砂轮靠近或远离所述边端承接块运动；所述第二推动气缸通过所述第二推动连板、所述挤压柱驱动所述挤压块靠近或远离所述打磨承接块或者所述边端承接块运动；所述第一推动气缸通过所述第一推动连板驱动所述手指气缸靠近或远离所述打磨承接块或者所述边端承接块运动。
9.在其中一个实施例中，所述边端连板为长方形板状结构。
10.在其中一个实施例中，所述压缩机用活塞表面处理装置还包括外壁打磨机构，所述外壁打磨机构包括第一固定组件、第二固定组件以及承接组件；所述第一固定组件包括第一外壁伸缩气缸、第一外壁连板、第一外壁驱动电机以及锥形碰撞柱；所述第一外壁伸缩气缸与所述支撑板连接，所述第一外壁伸缩气缸通过所述第一外壁连板与所述第一外壁驱动电机驱动连接，所述第一外壁驱动电机远离所述第一外壁连板的一端与所述锥形碰撞柱连接；所述第二固定组件包括第二外壁伸缩气缸、第二外壁连板、第二外壁驱动电机以及卡位件；所述第二外壁伸缩气缸与所述支撑板连接，所述第二外壁伸缩气缸通过所述第二外壁连板与所述第二外壁驱动电机驱动连接，所述第二外壁驱动电机远离所述第二外壁连板的一端与所述卡位件连接，所述卡位件远离所述第二外壁驱动电机的一面设置均匀有若干弹性固定爪，各所述弹性固定爪形成一个锥形容置空间；所述锥形碰撞柱的直径大于所述锥形容置空间的宽度，所述第一外壁伸缩气缸通过所述第一外壁连板、所述第一外壁驱动电机驱动所述锥形碰撞柱插入或抽出所述锥形容置空间运动；所述承接组件包括u型承接连板、承接气缸以及承接打磨块，所述支撑板于所述第一固定组件和所述第二固定组件之间开设有承接穿口，所述承接穿口与所述承接打磨块相适配；所述承接气缸通过所述u型承接连板与所述支撑板连接，所述承接气缸与所述承接打磨块驱动连接，所述承接气缸驱动所述承接打磨块插设于所述承接穿口中并与所述支撑板滑动连接；所述承接打磨块背向所述承接气缸的一面开设有弧形打磨槽，所述承接打磨块于所述弧形打磨槽的表层设置有打磨砂。
11.在其中一个实施例中，所述第一外壁连板和所述第二外壁连板均为长方形板状结构。
12.在其中一个实施例中，两个所述支撑柱对称设置在所述支撑板上。
13.在其中一个实施例中，所述支撑板为长方形板体结构。
14.在其中一个实施例中，所述支撑柱为四棱柱。
15.上述压缩机用活塞表面处理装置在工作过程中，将水平移动机构结合抓取机构将待加工活塞放置在打磨承接块开设的弧形固定槽中。水平移动机构驱动挤压固定机构至打磨承接块的上方。第二推动气缸通过第二推动连板、挤压柱驱动挤压块靠近打磨承接块运动对放置在打磨承接块上的待加工活塞进行挤压固定。打磨伸缩气缸通过打磨连板、打磨电机驱动打磨辊轮靠近打磨承接块运动使得打磨辊轮插入待加工活塞中运动，同时打磨电机驱动打磨辊轮转动对待加工活塞的内壁进行打磨处理。内壁打磨完毕后，第二推动气缸通过第二推动连板、挤压柱驱动挤压块远离打磨承接块运动同时水平移动机构将挤压固定机构从打磨承接块的上方移开。水平移动机构结合抓取机构将内壁打磨完毕后的活塞移动到别的工位。上述压缩机用活塞表面处理装置价格低廉、结构简练、精妙。
附图说明
16.图1为一个实施例中压缩机用活塞表面处理装置的结构示意图；图2为图1实施例中压缩机用活塞表面处理装置的部分结构示意图；图3为图1实施例中压缩机用活塞表面处理装置另一视角的结构示意图；图4为图1实施例中压缩机用活塞表面处理装置的局部放大结构示意图。
17.图5为一个实施例中压缩机用活塞摆盘设备的结构示意图；图6为图5实施例中压缩机用活塞摆盘设备另一视角的结构示意图；图7为图5实施例中压缩机用活塞摆盘设备另一视角的结构示意图；图8为一个实施例中压缩机用活塞摆盘设备的部分结构示意图；图9为一个实施例中压缩机用活塞表面处理装置的结构示意图的部分结构示意图；图10为图9实施例中部分压缩机用活塞表面处理装置另一视角的结构示意图；图11为一个实施例中整平阶梯罩板的结构示意图；图12为一个实施例中挡板的结构示意图。
18.具体实施方式
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.请一并参阅图1至图3，本发明提供了一种压缩机用活塞表面处理装置1000，该压缩机用活塞表面处理装置1000包括支撑架1100、水平移动机构1200、抓取机构400、挤压固定机构500以及内壁打磨机构600。
25.支撑架1100包括支撑板1110和两个支撑柱1120，两个支撑柱1120设置在支撑板1110上。在本实施例中，两个支撑柱1120对称设置在支撑板1110上。支撑板1110为长方形板体结构，支撑柱1120为四棱柱。
26.水平移动机构1200设置在两个支撑柱1120上，水平移动机构1200与抓取机构400和挤压固定机构500驱动连接。在本实施例中，水平移动机构1200为丝杆电机。
27.抓取机构400包括第一t板410、第一推动气缸420、第一推动连板430以及手指气缸440。水平移动机构1200通过第一t板410与第一推动气缸420驱动连接，第一推动气缸420通过第一推动连板430与手指气缸440驱动连接。
28.挤压固定机构500包括第二t板510、第二推动气缸520、第二推动连板530、挤压柱540以及挤压块550。水平移动机构1200通过第二t板510与第二推动气缸520驱动连接，第二推动气缸520通过第二推动连板530与挤压柱540驱动连接。挤压柱540远离第二推动连板530的一端与挤压块550连接。挤压块550远离挤压柱540的一面开设有弧形固定槽。在本实施例中，第一推动连板430和第二推动连板530均为长方形板体。
29.内壁打磨机构600包括打磨伸缩气缸610、打磨连板620、打磨电机630、打磨辊轮640以及打磨承接块650。打磨伸缩气缸610和打磨承接块650均与支撑板1110连接，打磨伸缩气缸610通过打磨连板620与打磨电机630驱动连接，打磨电机630与打磨辊轮640驱动连接。打磨伸缩气缸610通过打磨连板620、打磨电机630驱动打磨辊轮640靠近或远离打磨承接块650运动。打磨承接块650上开设有弧形固定槽。第二推动气缸520通过第二推动连板530、挤压柱540驱动挤压块550靠近或远离打磨承接块650运动。第一推动气缸420通过第一
推动连板430驱动手指气缸440靠近或远离打磨承接块650运动。
30.上述压缩机用活塞表面处理装置1000在工作过程中，将水平移动机构1200结合抓取机构400将待加工活塞放置在打磨承接块650开设的弧形固定槽中。水平移动机构1200驱动挤压固定机构500至打磨承接块650的上方。第二推动气缸520通过第二推动连板530、挤压柱540驱动挤压块550靠近打磨承接块650运动对放置在打磨承接块650上的待加工活塞进行挤压固定。打磨伸缩气缸610通过打磨连板620、打磨电机630驱动打磨辊轮640靠近打磨承接块650运动使得打磨辊轮640插入待加工活塞中运动，同时打磨电机630驱动打磨辊轮640转动对待加工活塞的内壁进行打磨处理。内壁打磨完毕后，第二推动气缸520通过第二推动连板530、挤压柱540驱动挤压块550远离打磨承接块650运动同时水平移动机构1200将挤压固定机构500从打磨承接块650的上方移开。水平移动机构1200结合抓取机构400将内壁打磨完毕后的活塞移动到别的工位。上述压缩机用活塞表面处理装置1000价格低廉、结构简练、精妙。
31.为了对待打磨活塞的两端进行打磨，请一并参阅图1至图3，在其中一个实施例中，压缩机用活塞表面处理装置1000还包括边端打磨机构700，边端打磨机构700包括边端承接块710以及两个边端打磨组件720。边端承接块710上开设有弧形固定槽，两个边端打磨组件720对称设置在边端承接块710的两端。边端打磨组件720包括边端伸缩气缸721、边端连板722、边端电机723以及边端砂轮724。边端伸缩气缸721和边端承接块710均与支撑板1110连接，边端伸缩气缸721通过边端连板722与边端电机723驱动连接，边端电机723与边端砂轮724驱动连接。在本实施例中，边端连板722为长方形板状结构。边端伸缩气缸721通过边端连板722、边端电机723驱动边端砂轮724靠近或远离边端承接块710运动。第二推动气缸520通过第二推动连板530、挤压柱540驱动挤压块550靠近或远离打磨承接块650或者边端承接块710运动。第一推动气缸420通过第一推动连板430驱动手指气缸440靠近或远离打磨承接块650或者边端承接块710运动。
32.边端打磨机构700在工作过程中，水平移动机构1200结合抓取机构400将待打磨活塞放置在边端承接块710上开设的弧形固定槽中，水平移动机构1200驱动挤压固定机构500至边端承接块710的上方。第二推动气缸520通过第二推动连板530、挤压柱540驱动挤压块550靠近边端承接块710运动对放置在边端承接块710上的待加工活塞进行挤压固定。两个边端打磨组件720同时工作，边端伸缩气缸721通过边端连板722、边端电机723驱动边端砂轮724靠近边端承接块710运动，同时边端电机723驱动边端砂轮724转动对待加工活塞的一端进行打磨处理。如此，边端打磨机构700对待打磨活塞的两端进行打磨。
33.请一并参阅图1至图4，为了对待打磨活塞的外壁进行打磨处理，在其中一个实施例中，压缩机用活塞表面处理装置1000还包括外壁打磨机构800，外壁打磨机构800包括第一固定组件810、第二固定组件820以及承接组件830。第一固定组件810包括第一外壁伸缩气缸811、第一外壁连板812、第一外壁驱动电机813以及锥形碰撞柱814。第一外壁伸缩气缸811与支撑板1110连接，第一外壁伸缩气缸811通过第一外壁连板812与第一外壁驱动电机813驱动连接，第一外壁驱动电机813远离第一外壁连板812的一端与锥形碰撞柱814连接。第二固定组件820包括第二外壁伸缩气缸821、第二外壁连板822、第二外壁驱动电机823以及卡位件824。第二外壁伸缩气缸821与支撑板1110连接，第二外壁伸缩气缸821通过第二外壁连板822与第二外壁驱动电机823驱动连接，第二外壁驱动电机823远离第二外壁连板822
的一端与卡位件824连接，卡位件824远离第二外壁驱动电机823的一面设置均匀有若干弹性固定爪825，各弹性固定爪825形成一个锥形容置空间801。锥形碰撞柱814的直径大于锥形容置空间801的宽度，第一外壁伸缩气缸811通过第一外壁连板812、第一外壁驱动电机813驱动锥形碰撞柱814插入或抽出锥形容置空间801运动。在本实施例中，第一外壁连板812和第二外壁连板822均为长方形板状结构。承接组件830包括u型承接连板831、承接气缸832以及承接打磨块833，支撑板1110于第一固定组件810和第二固定组件820之间开设有承接穿口802，承接穿口802与承接打磨块833相适配。承接气缸832通过u型承接连板831与支撑板1110连接，承接气缸832与承接打磨块833驱动连接，承接气缸832驱动承接打磨块833插设于承接穿口802中并与支撑板1110滑动连接。承接打磨块833背向承接气缸832的一面开设有弧形打磨槽，承接打磨块833于弧形打磨槽的表层设置有打磨砂。
34.外壁打磨机构800在工作过程中，水平移动机构1200结合抓取机构400将待打磨活塞移动至第一固定组件810和第二固定组件820之间，第一外壁伸缩气缸811通过第一外壁连板812、第一外壁驱动电机813驱动锥形碰撞柱814插入待打磨活塞中，同时第二外壁伸缩气缸821通过第二外壁连板822、第二外壁驱动电机823驱动卡位件824插入待打磨活塞中，锥形碰撞柱814会插入锥形容置空间801中，随着锥形碰撞柱814的插入各弹性固定爪825会被往外撑，使得各弹性固定爪825紧紧地抵接在待打磨活塞的内壁上。此时，水平移动机构1200将抓取机构400移开，承接气缸832驱动承接打磨块833插设于承接穿口802使得待打磨活塞承接在承接打磨块833开设的弧形打磨槽中，第一外壁驱动电机813驱动锥形碰撞柱814转动，同时第二外壁驱动电机823驱动卡位件824转动，带动待打磨活塞转动结合弧形打磨槽中设置的打磨砂，完成外壁的打磨工作。
35.为了向压缩机用活塞表面处理装置1000进行持续供料，请一并参阅图5至图8，压缩机用活塞表面处理装置1000还包括机械手臂（图未示）和压缩机用活塞摆盘设备20，该压缩机用活塞摆盘设备20包括：送料机构200、限位机构300以及摆盘机构330。
36.送料机构200包括送料支架210和送料传送带220，送料传送带220设置在送料支架210上。送料支架210上设置有限位载板213和两个护送栏板214，限位载板213设置在送料传送带220输出端的一边。两个护送栏板214分别设置在送料传送带220输出端的两边。在本实施例中，送料支架210的周边均设置有限位护板211，避免了待加工活塞从送料传送带220的两边滑落。
37.限位机构300设置在限位载板213上，限位机构300包括限位气缸310和限位推板320，限位气缸310设置在限位载板213上，限位气缸310与限位推板320驱动连接，限位气缸310驱动限位推板320靠近或远离送料传送带220输出端的上方空间运动，当限位推板320靠近送料传送带220输出端的上方空间时，传送带上的待加工活塞会被限位推板320截停。
38.摆盘机构330设置在护送栏板214的下方，摆盘机构330包括横向摆盘驱动器（图未示）、摆盘承接块332、纵向摆盘驱动器333、第一摆盘载板334、若干个摆盘承载柱335以及第二摆盘载板336。在本实施例中，横向摆盘驱动器为丝杆电机。横向摆盘驱动器通过摆盘承接块332与纵向摆盘驱动器333驱动连接，纵向摆盘驱动器333通过第一摆盘载板334以及各摆盘承载柱335与第二摆盘载板336驱动连接。纵向摆盘驱动器333通过第一摆盘载板334以及各摆盘承载柱335驱动第二摆盘载板336靠近或远离护送栏板214运动。在本实施例中，纵向摆盘驱动器333为驱动气缸。在本实施例中，各摆盘承载柱335均匀设置在第一摆盘载板
334和第二摆盘载板336之间。进一步地，在本实施例中，第一摆盘载板334和第二摆盘载板336均为长方形板状结构。摆盘承载柱335为圆柱体。
39.请参阅图5和图6，为了增加第二摆盘载板336的工作稳定性，避免第二摆盘载板336上的各待加工活塞位置发生移动。在其中一个实施例中，第二摆盘载板336远离护送栏板214的一边设置有卡位横棱337，卡位横棱337限定了待加工活塞的位置，避免了待加工活塞从第二摆盘载板336上滑落。进一步地，在本实施例中，第二摆盘载板336背向第一摆盘载板334的一面均匀设置有若干卡位竖棱338，相邻两个卡位竖棱338之间形成摆盘空间，摆盘空间用于容置成列排列的待加工活塞。相邻两个卡位竖棱338可以容置在两个护送栏板214之间。各卡位竖棱338对成列排列的待加工活塞起到一定地限位作用。在本实施例中，各卡位竖棱与第二摆盘载板336一体式成型设置。如此，卡位横棱337和各卡位竖棱338增加了第二摆盘载板336的工作稳定性。
40.在工作过程中，待加工活塞在送料传送带220上进行传送，送料传送带220将待加工活塞整齐地传送至第二摆盘载板336上，当待加工活塞成一列排列在第二摆盘载板336上时，送料传送带220停止工作。限位气缸310驱动限位推板320靠近送料传送带220输出端的上方空间运动，使得传送带上的待加工活塞会被限位推板320截停。纵向摆盘驱动器333通过第一摆盘载板334以及各摆盘承载柱335驱动第二摆盘载板336远离护送栏板214运动。第二摆盘载板336远离护送栏板214运动后，横向摆盘驱动器通过摆盘承接块332、纵向摆盘驱动器333、第一摆盘载板334以及各摆盘承载柱335驱动第二摆盘载板336运动，使得第二摆盘载板336的空白区域位于两个护送栏板214的下方。第二摆盘载板336的空白区域位于两个护送栏板214的下方后，纵向摆盘驱动器333通过第一摆盘载板334以及各摆盘承载柱335驱动第二摆盘载板336靠近护送栏板214运动，使得第二摆盘载板336的空白区域抵接在两个护送栏板214的下方，限位气缸310驱动限位推板320远离送料传送带220输出端的上方空间运动，使得送料传送带220可以继续将待加工活塞整齐地传送至第二摆盘载板336的空白区域上。以此循环，将待加工活塞完整地整齐地摆放至第二摆盘载板336上。机械手臂将第二摆盘载板336上摆放的待加工活塞横向放置在工位，使得抓取机构400可以对横向放置的待加工活塞进行抓取。
41.为了向压缩机用活塞摆盘设备20进行持续供料，请一并参阅图9至图12，压缩机用活塞表面处理装置1000还包括投料机构100，投料机构100包括投料支架110、投料传送带120以及整平阶梯罩板130。投料传送带120设置在投料支架110上，投料支架110的两边均设置有挡板111。整平阶梯罩板130盖设在投料传送带120末端的部分并与投料支架110连接。整平阶梯罩板130包括若干u型罩板131和若干连接挡板132，各u型罩板131的高度依次降低，各u型罩板131依次连通且均与投料支架110连接。进一步地，各u型罩板131均与两个挡板111连接，在本实施例中，各u型罩板131与各挡板111一体式成型设置。每相邻两个 u型罩板131通过一连接挡板132连接。在本实施例中，各u型罩板131均与两个挡板111连接，以增加整平阶梯罩板130的结构强度。每一连接挡板132的内侧壁上均匀开设若干过半球形滚动槽101，连接挡板132于每一半球形滚动槽101中均设置有一滚珠133。
42.在本实施例中，送料支架210与投料支架110连接，以增加投料机构100的结构稳定性。送料支架210上设置有承接滑板212，承接滑板212靠近投料传送带120的末端设置。承接滑板212为倾斜滑板，承接滑板212的高度由靠近投料传送带120的一边到靠近送料传送的
一边均匀降低。在本实施例中，承接滑板212与送料支架210一体式成型设置，以增加送料支架210的结构强度。投料传送带120的传送方向与送料传送带220的传送方向垂直。送料传送带220远离投料传送带120的一边设置有限位棱221。
43.为了避免待加工活塞与挡板111相互接触时相互磨损，在其中一个实施例中，挡板111的内壁上设置有缓冲垫，缓冲垫避免了待加工活塞与挡板111直接地硬性接触，避免了待加工活塞与挡板111相互损伤。缓冲垫缓冲了待加工活塞与挡板111之间的撞击力，对待加工活塞与挡板111形成了有效地保护。在本实施例中，缓冲垫为软质橡胶垫，软质橡胶垫具有一定的弹性、良好的韧性以及优良的耐磨性能。在另一个实施例中，缓冲垫为软质硅胶垫。在又一个实施例中，缓冲垫为软质塑料垫。如此，挡板111的内壁上设置的缓冲垫避免了待加工活塞与挡板111相互接触时相互磨损。
44.在工作过程中，可将多个待加工活塞成堆地无规则地投放至投料传送带120的前端，投料传送带120将成堆放置的多个待加工活塞朝向整平阶梯罩板130传送，成堆放置的多个待加工活塞依次经过u型罩板131和若干连接挡板132的限位作用后会变成单层排列从整平阶梯罩板130的出口被送出。成堆放置的多个待加工活塞在经过整平阶梯罩板130时，会撞击在各连接挡板132上，一方面，各连接挡板132上设置的若干滚珠133，避免了顶部的待加工活塞直接撞击在各连接挡板132上，避免了待加工活塞和各连接挡板132相互损伤。另一方面，各连接挡板132上设置的若干滚珠133，变滑动为滚动缓冲了待加工活塞对各连接挡板132的冲击力，对待加工活塞和各连接挡板132都进行了有效地保护。单层排列从整平阶梯罩板130的出口被送出的待加工活塞经过承接滑板212后滑落至送料传送带220上，被送料传送带220传送至第二摆盘载板336。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。