输电铁塔主管表面处理装置的制作方法

1.本发明涉及输电铁塔制造技术领域，更具体地说，涉及一种输电铁塔主管表面处理装置。


背景技术：

2.输电塔则是架空线路的支撑点，在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔，在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。
3.常见的输电塔包括单管输电塔、双管输电塔、四管输电塔、角钢输电塔等多种输电塔结构，在单管输电塔、双管输电塔和四管输电塔的制造过程中，均需要对输电塔主管进行表面处理，以便进行镀锌处理或是将多根主管进行连接；由于主管的直径一般较大，放置在支架上后不易移动，因此现有技术中一般为工人手持打磨机对主管的表面进行除锈处理，耗费人力较大，耗费时间较长。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种输电铁塔主管表面处理装置，可以有效解决现有技术中的问题。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.输电铁塔主管表面处理装置，包括：
7.转环机构，转环机构包括两个半转环组件和插接组件，两个半转环组件通过插接组件连接构成封闭的环形结构；
8.托架机构，托架机构包括活动托架、活动底座和运动驱动件；活动托架设有两个，两个活动托架相对滑动在活动底座上；两个半转环组件与两个活动托架一一活动连接；运动驱动件传动连接两个活动托架，以带动两个活动托架相向运动或背离运动；
9.打磨辊机构，一个或者两个半转环组件的内侧装设一个或一个以上的打磨辊机构；
10.驱动机构，装设在活动托架上的驱动机构传动连接两个半转环组件，以带动两个半转环组件在两个活动托架上进行转动。
11.优选的，所述半转环组件包括半环形板、半环形杆和半齿圈；半环形杆的内外两端分别与半环形板和半齿圈固定连接，半环形板、半环形杆和半齿圈的轴线共线，半环形杆的宽度小于半环形板和半齿圈的宽度，半环形板、半环形杆和半齿圈的两侧构成两个半环形滑道；活动托架滑动在两个半环形滑道内。
12.优选的，所述活动托架包括上托架、电动伸缩杆和下托架；上托架和下托架之间通过一个或一个以上的电动伸缩杆连接；上托架的两个弧形滑块滑动在半转环组件两侧的两个半环形滑道内；下托架滑动在活动底座上且与运动驱动件传动连接。
13.优选的，所述插接组件包括弧形片、插接轴、解锁拉块和解锁拉簧；弧形片的一端通过固定轴转动连接在一个半转环组件半环形板侧面的圆形孔内；弧形片的另一端滑动配
合插接轴，插接轴的一端插接在另一个半转环组件半环形板侧面的圆形孔内，插接轴的另一端固定解锁拉块，解锁拉块和该半环形板侧面之间通过解锁拉簧连接。
14.优选的，所述驱动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、传动轴和传动齿轮；伺服电机装设在活动托架上，伺服电机的输出轴上固定主动带轮，主动带轮通过同步带传动连接固定在传动轴上的从动带轮，固定在传动轴上的传动齿轮啮合传动连接半齿圈外侧面的齿；传动轴转动配合在活动托架上。
15.优选的，所述打磨辊机构包括第一辊体、第二辊体、侧安装架、侧滑动板、滑槽架和滑动驱动件；侧滑动板设有两块，两块侧滑动板的内端滑动在滑槽架的内侧，滑槽架固定在半转环组件的内侧，装设在滑槽架上的滑动驱动件传动连接两个侧滑动板，以带动两个侧滑动板在滑槽架内相对滑动或背离滑动；两块侧滑动板的外端与两个侧安装架一一配合连接，一个侧安装架上转动连接第一辊体，另一个侧安装架上转动连接第二辊体；第一辊体的辊体上均匀环绕设置多个开放插槽，第二辊体上均匀环绕设置多个滑动插板，多个滑动插板滑动配合在多个开放插槽内；第二辊体滑动在第一辊体内侧的第一中空腔室内；多个滑动插板的外侧面与第一辊体的外辊面共面。
16.优选的，一个或一个以上所述开放插槽的内侧均匀设置多个出液孔，多个出液孔沿第一辊体的轴线方向设置。
17.优选的，所述第一辊体的外端固定连接带有控制阀门的注液管，注液管与第一辊体内侧的第一中空腔室连通；第二辊体内侧设有第二中空腔室，第二中空腔室与第一中空腔室连通。
18.优选的，所述侧安装架包括支撑轴、轴承座、张紧弹簧和限位螺母；支撑轴设有两根，两根支撑轴的中部滑动在侧滑动板的外端，两根支撑轴的内端与轴承座连接，两根支撑轴的外端螺纹配合限位螺母，限位螺母卡挡在侧滑动板的外侧；支撑轴位于轴承座和侧滑动板之间的轴体上套设张紧弹簧。
19.优选的，所述滑动驱动件包括第一控制电机、旋转盘、驱动连杆、升降座和推拉连杆；控制电机固定滑槽架上，控制电机的输出轴上固定旋转盘，旋转盘的偏心位置与驱动连杆的一端转动连接，驱动连杆的另一端转动连接在升降座上，升降座的中部通过矩形滑块滑动在滑槽架中部的升降滑道内，升降座的两端与两个推拉连杆的内端一一转动连接，两个推拉连杆的外端与两个侧滑动板一一转动连接。
20.优选的，所述运动驱动件包括第二控制电机和双向螺杆；第二控制电机装设在活动底座上，第二控制电机的输出轴传动连接双向螺杆，双向螺杆的两端转动在活动底座的两端，双向螺杆的中部螺纹传动连接两个相对设置的下托架，以带动两个下托架在活动底座上相对滑动或背离滑动。
21.优选的，所述活动底座的四角分别转动连接一个行走轮。
22.优选的，所述第二辊体的外端连接动力电机的输出轴，动力电机装设在侧安装架上。
23.本发明的有益效果：
24.本发明的输电铁塔主管表面处理装置，转环机构采用两个便于扣合连接或拆卸分离的半转环组件和插接组件构成，以便将输电铁塔主管置于两个半转环组件构成的环形结构内，从而通过打磨辊机构对输电铁塔主管的表面进行均匀的环绕式打磨除锈处理，打磨
效率高，打磨效果好，节省人力；打磨辊机构可以适应多尺寸的输电铁塔主管的表面打磨除锈处理，适用范围广。
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的整体示意图一；
28.图2为本发明实施例提供的整体示意图二；
29.图3为本发明实施例提供的半转环组件的结构示意图；
30.图4为本发明实施例提供的插接组件的结构示意图；
31.图5为本发明实施例提供的活动托架的结构示意图；
32.图6为本发明实施例提供的活动底座的结构示意图；
33.图7为本发明实施例提供的运动驱动件的结构示意图；
34.图8为本发明实施例提供的打磨辊机构的结构示意图；
35.图9为本发明实施例提供的第一辊体的结构示意图；
36.图10为本发明实施例提供的第二辊体的结构示意图；
37.图11为本发明实施例提供的侧安装架的结构示意图；
38.图12为本发明实施例提供的滑动驱动件的结构示意图；
39.图13为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图。
40.图标：半转环组件1；半环形板11；半环形杆12；半齿圈13；插接组件2；弧形片21；插接轴22；解锁拉块23；解锁拉簧24；活动托架3；上托架31；电动伸缩杆32；下托架33；弧形滑块34；活动底座4；运动驱动件5；打磨辊机构6；第一辊体61；开放插槽61a；出液孔61b；第二辊体62；滑动插板62a；侧安装架63；支撑轴63a；轴承座63b；张紧弹簧63c；限位螺母63d；侧滑动板64；滑槽架65；滑动驱动件66；第一控制电机66a；旋转盘66b；驱动连杆66c；升降座66d；推拉连杆66e；驱动机构7；伺服电机71；主动带轮72；从动带轮73；传动轴74；传动齿轮75。
具体实施方式
41.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
46.下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。
47.如图1-13所示，输电铁塔主管表面处理装置，包括：
48.转环机构，转环机构包括两个半转环组件1和插接组件2，两个半转环组件1通过插接组件2连接构成封闭的环形结构；
49.托架机构，托架机构包括活动托架3、活动底座4和运动驱动件5；活动托架3设有两个，两个活动托架3相对滑动在活动底座4上；两个半转环组件1与两个活动托架3一一活动连接；运动驱动件5传动连接两个活动托架3，以带动两个活动托架3相向运动或背离运动；
50.打磨辊机构6，一个或者两个半转环组件1的内侧装设一个或一个以上的打磨辊机构6；
51.驱动机构7，装设在活动托架3上的驱动机构7传动连接两个半转环组件1，以带动两个半转环组件1在两个活动托架3上进行转动。
52.本发明的输电铁塔主管表面处理装置，主要用于对输电铁塔主管表面的除锈处理，由于输电铁塔主管的直径过大、不易移动，因此，本发明采用便于扣合连接或拆卸分离的两个半转环组件1，控制插接组件2解除对两个半转环组件1的限位后，可以通过运动驱动件5控制两个活动托架3背离运动，从而带动两个半转环组件1相分离，便于将两个半转环组件1套设在输电铁塔主管两侧，然后控制两个半转环组件1接触并通过插接组件2进行锁定限位，此时打磨辊机构6与输电铁塔主管的表面接触；然后将驱动机构7接电启动，驱动机构7启动后可以传动带动两个半转环组件1在两个活动托架3上进行旋转环绕运动，从而通过半转环组件1带动一个或一个以上的打磨辊机构6对输电铁塔主管的表面进行除锈打磨处理，以便后续对输电铁塔主管的表面镀锌防腐或是将两根输电铁塔主管进行连接；打磨辊机构6可以适应多尺寸的输电铁塔主管的表面打磨除锈处理，适用范围广。
53.所述半转环组件1包括半环形板11、半环形杆12和半齿圈13；半环形杆12的内外两端分别与半环形板11和半齿圈13固定连接，半环形板11、半环形杆12和半齿圈13的轴线共线，半环形杆12的宽度小于半环形板11和半齿圈13的宽度，半环形板11、半环形杆12和半齿
圈13的两侧构成两个半环形滑道；活动托架3滑动在两个半环形滑道内。两个所述半转环组件1的两个半齿圈13相扣合后构成一个完整的外齿圈结构，以便在驱动机构7的传动控制下转动；半齿圈13通过半环形杆12带动半环形板11运动，从而控制半转环组件1通过两个半环形滑道在活动托架3上运动，并且半转环组件1可以从一个活动托架3上运动至另活动托架3上，以便两个半转环组件1进行旋转运动。
54.所述活动托架3包括上托架31、电动伸缩杆32和下托架33；上托架31和下托架33之间通过一个或一个以上的电动伸缩杆32连接；上托架31的两个弧形滑块34滑动在半转环组件1两侧的两个半环形滑道内；下托架33滑动在活动底座4上且与运动驱动件5传动连接。电动伸缩杆32接电启动后可以带动上托架31相对于下托架33进行升降运动，从而控制半转环组件1的高度，便于本发明运动至输电铁塔主管下端后，控制两个半转环组件1对接扣合在输电铁塔主管的外侧；两个下托架33可以在运动驱动件5的传动下进行相向运动或背离运动，从而实现两个半转环组件1的接触或分离。
55.所述插接组件2包括弧形片21、插接轴22、解锁拉块23和解锁拉簧24；弧形片21的一端通过固定轴转动连接在一个半转环组件1半环形板11侧面的圆形孔内；弧形片21的另一端滑动配合插接轴22，插接轴22的一端插接在另一个半转环组件1半环形板11侧面的圆形孔内，插接轴22的另一端固定解锁拉块23，解锁拉块23和该半环形板11侧面之间通过解锁拉簧24连接。所述插接组件2的结构简单，操作方便，连接稳定，便于两个所述半转环组件1的对接或拆卸；如图1和图2所示，此时为两个所述半转环组件1对接的状态，需要将两个半转环组件1分离时，向外侧拉动解锁拉块23带动插接轴22脱离与其插接的半环形板11并对解锁拉簧24进行拉伸，此时可以将两个半转环组件1分离。
56.所述驱动机构7包括伺服电机71、主动带轮72、从动带轮73、传动轴74和传动齿轮75；伺服电机71装设在活动托架3上，伺服电机71的输出轴上固定主动带轮72，主动带轮72通过同步带传动连接固定在传动轴74上的从动带轮73，固定在传动轴74上的传动齿轮75啮合传动连接半齿圈13外侧面的齿；传动轴74转动配合在活动托架3上。伺服电机71启动后可以通过主动带轮72和从动带轮73的配合带动传动轴74和传动齿轮75转动，从而通过传动齿轮75带动两个半齿圈13构成的外齿圈结构进行转动，从而控制安装在半转环组件1内侧的一个或一个以上的打磨辊机构6进行环绕运动，通过打磨辊机构6对输电铁塔主管表面进行除锈处理或是打磨抛光处理。
57.所述打磨辊机构6包括第一辊体61、第二辊体62、侧安装架63、侧滑动板64、滑槽架65和滑动驱动件66；侧滑动板64设有两块，两块侧滑动板64的内端滑动在滑槽架65的内侧，滑槽架65固定在半转环组件1的内侧，装设在滑槽架65上的滑动驱动件66传动连接两个侧滑动板64，以带动两个侧滑动板64在滑槽架65内相对滑动或背离滑动；两块侧滑动板64的外端与两个侧安装架63一一配合连接，一个侧安装架63上转动连接第一辊体61，另一个侧安装架63上转动连接第二辊体62；第一辊体61的辊体上均匀环绕设置多个开放插槽61a，第二辊体62上均匀环绕设置多个滑动插板62a，多个滑动插板62a滑动配合在多个开放插槽61a内；第二辊体62滑动在第一辊体61内侧的第一中空腔室内；多个滑动插板62a的外侧面与第一辊体61的外辊面共面。滑槽架65可以在半转环组件1的带动下带动打磨辊机构6的整体进行环绕运动，第二辊体62上的多个滑动插板62a和第一辊体61与输电铁塔主管表面接触，从而进行除锈处理或是打磨抛光处理；滑动驱动件66可以控制两个侧滑动板64在滑槽
架65内相向滑动或背离滑动，从而通过两个侧滑动板64带动两个侧安装架63之间的距离进行调节，两个侧安装架63之间的距离发生变化时，可以带动第一辊体61和第二辊体62相对滑动运动，多个滑动插板62a在多个开放插槽61a内滑动，使得第一辊体61和第二辊体62不会脱离，且可构成不同打磨面积的抛光打磨结构，以适用于不同情况使用，第一辊体61和第二辊体62上的多个滑动插板62a构成的打磨面积越大，除锈打磨速度越快；第一辊体61和第二辊体62上的多个滑动插板62a构成的打磨面积越小，除锈打磨精度越高。
58.一个或一个以上所述开放插槽61a的内侧均匀设置多个出液孔61b，多个出液孔61b沿第一辊体61的轴线方向设置。多个滑动插板62a配合在多个开放插槽61a内时，通过多个滑动插板62a对多个开放插槽61a内的多个出液孔61b封堵，防止除锈液或是抛光液流出，当多个滑动插板62a在多个开放插槽61a内向外侧滑动时，逐渐控制出液孔61b漏出，此时便于预先装入至第一中空腔室和第二中空腔室内的除锈液或是抛光液流出，便于提高第一辊体61和第二辊体62上的多个滑动插板62a的除锈打磨效果。
59.所述第一辊体61的外端固定连接带有控制阀门的注液管，注液管与第一辊体61内侧的第一中空腔室连通；第二辊体62内侧设有第二中空腔室，第二中空腔室与第一中空腔室连通，以便向第一中空腔室和第二中空腔室之间的空间内注入除锈液或是抛光液。
60.所述滑动驱动件66包括第一控制电机66a、旋转盘66b、驱动连杆66c、升降座66d和推拉连杆66e；控制电机固定滑槽架65上，控制电机的输出轴上固定旋转盘66b，旋转盘66b的偏心位置与驱动连杆66c的一端转动连接，驱动连杆66c的另一端转动连接在升降座66d上，升降座66d的中部通过矩形滑块滑动在滑槽架65中部的升降滑道内，升降座66d的两端与两个推拉连杆66e的内端一一转动连接，两个推拉连杆66e的外端与两个侧滑动板64一一转动连接。滑动驱动件66不仅可以用来调节第一辊体61和第二辊体62的相对位置，从而形成不同的除锈打磨面积；滑动驱动件66还可以持续性的带动第一辊体61和第二辊体62进行往复式的相向滑动或背离滑动，从而控制第一辊体61和第二辊体62上的多个滑动插板62a在环绕转动的同时，进行水平方向的往复式滑动运动，多种运动方式可以实现更好的除锈打磨效果；此外，控制第一辊体61和第二辊体62进行往复式的相向滑动或背离滑动时，多个滑动插板62a在多个开放插槽61a内进行往复式的滑动运动，可以实现对多个出液孔61b的间歇封堵，有利于根据实际情况控制添加除锈液或抛光液的速度，并可进行间歇式的添加运动，有利于充分利用并节约除锈液或抛光液。
61.所述侧安装架63包括支撑轴63a、轴承座63b、张紧弹簧63c和限位螺母63d；支撑轴63a设有两根，两根支撑轴63a的中部滑动在侧滑动板64的外端，两根支撑轴63a的内端与轴承座63b连接，两根支撑轴63a的外端螺纹配合限位螺母63d，限位螺母63d卡挡在侧滑动板64的外侧；支撑轴63a位于轴承座63b和侧滑动板64之间的轴体上套设张紧弹簧63c。侧安装架63的结构设置，使得打磨辊机构6可以适用于多尺寸的输电铁塔主管的表面处理，并且张紧弹簧63c的设置，使得打磨辊机构6与输电铁塔主管之间具有一定的缓冲，在输电铁塔主管表面锈迹较多时，防止硬损伤；限位螺母63d的设置，可以对轴承座63b的位置进行适当限位，便于将本发明安装在输电铁塔主管上时使用，并可根据实际情况改变缓冲强度。
62.优选的，所述运动驱动件包括第二控制电机和双向螺杆；第二控制电机装设在活动底座上，第二控制电机的输出轴传动连接双向螺杆，双向螺杆的两端转动在活动底座的两端，双向螺杆的中部螺纹传动连接两个相对设置的下托架，以带动两个下托架在活动底
座上相对滑动或背离滑动。第二控制电机启动后可以带动双向螺杆转动，双向螺杆的一端为左旋螺纹，双向螺杆的另一端为右旋螺纹，从而带动两个下托架在活动底座上相对滑动或背离滑动。
63.优选的，所述活动底座的四角分别转动连接一个行走轮，活动底座上还可以加装行走驱动电机，行走驱动电机传动连接行走轮，以带动本发明沿输电铁塔主管的轴线方向进行自动运动，从而对输电铁塔主管进行自动打磨，无需人工推动本发明沿输电铁塔主管的轴线方向运动。
64.优选的，所述第二辊体62的外端连接动力电机的输出轴，动力电机装设在侧安装架上。动力电机传动带动第二辊体62转动，第二辊体62通过多个滑动插板62a带动第一辊体61转动，从而通过旋转状态的第一辊体61和第二辊体62对输电铁塔主管表面进行处理，有利于提高除锈抛光效果。
65.原理：本发明的输电铁塔主管表面处理装置，主要用于对输电铁塔主管表面的除锈处理，由于输电铁塔主管的直径过大、不易移动，因此，本发明采用便于扣合连接或拆卸分离的两个半转环组件1，控制插接组件2解除对两个半转环组件1的限位后，可以通过运动驱动件5控制两个活动托架3背离运动，从而带动两个半转环组件1相分离，便于将两个半转环组件1套设在输电铁塔主管两侧，然后控制两个半转环组件1接触并通过插接组件2进行锁定限位，此时打磨辊机构6与输电铁塔主管的表面接触；然后将驱动机构7接电启动，驱动机构7启动后可以传动带动两个半转环组件1在两个活动托架3上进行旋转环绕运动，从而通过半转环组件1带动一个或一个以上的打磨辊机构6对输电铁塔主管的表面进行除锈打磨处理，以便后续对输电铁塔主管的表面镀锌防腐或是将两根输电铁塔主管进行连接；打磨辊机构6可以适应多尺寸的输电铁塔主管的表面打磨除锈处理，适用范围广。
66.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。