一种全自动且高效打磨的制鞋打磨装置的制作方法

1.本发明涉及制鞋技术领域，具体为一种全自动且高效打磨的制鞋打磨装置。


背景技术：

2.目前，一般的鞋子磨边工艺都是通过人工与机械设备相结合操作完成，从而导致磨边加工的人工需求量大，生产效率低，生产成本高等问题，另外，由于鞋子加工过程对环境的影响，导致加工环境恶劣，长时间的人工操作不利于人体健康，存在一定的安全隐患，这种半人工半机械的鞋子磨边加工方法及设备，还十分依赖工人技术水平，工人的操作好坏、快慢直接影响磨边的质量以及效率，因此，由于工人操作水平的参差不齐，会造成鞋子磨边误差的不稳定性，从而对进一步的加工造成影响，最终影响鞋子品质的稳定性,打磨尺寸也不能很好控制，打磨精度不高，在皮鞋生产中，在皮鞋做好后，要对皮鞋的皮革部分进行压平，此目的是为了除去皮革部分不平整的问题，压平后使皮鞋更加美观，目前，在压平工序上，是采用手工作业的方式，操作员用手锤敲平皮革，其速度慢、生产效率低，同时平整效果也不好,由于是用砂轮手工打磨，鞋底的打磨尺寸很难把握一致，常常会出现打出的整鞋底边缘的尺寸不一致的情况，而且在打磨过程中，容易造成一些皮革的废灰难以清理，对此，我们提出一种全自动且高效打磨的制鞋打磨装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动且高效打磨的制鞋打磨装置，解决了上述背景中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动且高效打磨的制鞋打磨装置，包括机体，所述机体内部左右两侧均开设有内槽，所述机体内部后表面对称开设有外槽，所述外槽顶端延伸至所述机体上表面，所述机体内部下表面固定有弹簧一，所述弹簧一顶端固定有托板，所述内槽内部下方转动连接有固定轴，所述固定轴固定有滚筒一，所述固定轴外表面位于所述滚筒一前方固定有转板，所述外槽内部后表面转动连接有滚筒二，所述滚筒二外表面与所述滚筒一外表面共同设有传动带，两个所述转板相对侧均固定有支架，所述支架内部转动连接有转轴，所述支架前表面固定有电机一，所述电机一输出轴后端贯穿至所述支架内部，且与所述转轴前端固定连接，所述转轴外表面固定有打磨辊一，所述滚筒二前表面固定有翻杆，所述翻杆下方开设有弹槽，所述弹槽内部下表面固定有弹簧二，所述托板内部贯穿开设有两个凹槽，两个所述凹槽相背端分别延伸至所述托板前后表面，所述机体内部前后表面均固定有固定板，所述机体内部前后表面位于两个所述固定板下方均开设有动力槽，所述动力槽内部上表面固定有电机二，所述电机二输出轴底端固定有主齿轮，所述固定板下表面与所述机体内部下表面之间固定有若干转杆，所述转杆外表面从上向下依次固定有从动齿轮、打磨辊二，若干所述从动齿轮之间啮合连接有传动齿轮，两个
所述主齿轮相对端分别与位于中部的两个所述从动齿轮相背端啮合连接。
7.优选的，所述机体左右两侧均固定有固定箱，所述固定箱内部固定有气泵，所述气泵顶部固定有气管，两个所述气管相对端均贯穿至所述机体内部，且分别与两个所述支架顶部固定连接，所述转板内部贯穿开设有通槽，所述固定箱内部位于所述气泵下方固定有滤板，两个所述滤板相背侧均固定有风机，两个所述风机相背端分别贯穿至两个所述固定箱相背侧，所述通槽内部设有吸尘管，两个所述吸尘管相背端分别贯穿至两个固定箱内部，所述固定箱底部贯穿开设有出灰口，所述固定箱下表面位于所述出灰口下方设有灰箱。
8.优选的，两个所述固定板相对侧均为圆弧状结构。
9.优选的，所述弹簧二顶端与所述翻杆下表面相贴合。
10.优选的，所述托板前后表面分别与所述机体内部前后表面相贴合。
11.优选的，所述支架为u型结构。
12.优选的，所述气管为螺旋状软管。
13.(三)有益效果
14.本发明提供了一种全自动且高效打磨的制鞋打磨装置，具备以下有益效果：
15.(1)、本发明通过设置传动带、支架、转轴、电机一、打磨辊一、翻杆，使得机械臂放置并下压鞋子在托板上时，打磨辊一可以相对转动接近鞋子，方便对鞋子两侧与鞋面进行打磨，前后设置的两组打磨辊二在电机二与齿轮的带动下对鞋子前后端进行打磨，达到全方位的打磨效果。
16.(2)、本发明通过设置气泵、气管、通槽、风机、滤板、吸尘管，使得在打磨辊一打磨工作时，可以将打磨辊一打磨产生的废屑吹开，防止废屑粘黏打磨辊一表面，再通过风机将废屑收集，使得无需人工清理废屑，减少人工成本，使装置更加自动化。
17.(3)、本发明通过设置打磨辊二，前后两组打磨辊二均组成圆弧状结构，使得可以更符合鞋子鞋尖与鞋跟的形状，使得打磨效果更好，同时可以对鞋子进行限位，使得鞋子不会在放置与打磨时不会出现偏移情况。
18.(4)、本发明通过设置转板，托板下压时，转板带动打磨辊一翻转移动，使得移动时可以更加贴合鞋子鞋面的弧度，可以更好的打磨鞋面与鞋子的两侧。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的剖视结构示意图；
21.图3为本发明的俯视结构示意图。
22.图中：1、机体；2、内槽；3、外槽；4、弹簧一；5、托板；6、固定轴；7、滚筒一；8、转板；9、滚筒二；10、传动带；11、支架；12、转轴；13、电机一；14、打磨辊一；15、翻杆；16、弹槽；17、弹簧二；18、凹槽；19、固定板；20、动力槽；21、电机二；22、主齿轮；23、转杆；24、从动齿轮；25、打磨辊二；26、传动齿轮；27、固定箱；28、气泵；29、气管；30、通槽；31、风机；32、滤板；33、吸尘管；34、出灰口；35、灰箱。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种全自动且高效打磨的制鞋打磨装置，包括机体1，机体1内部左右两侧均开设有内槽2，机体1内部后表面对称开设有外槽3，外槽3顶端延伸至机体1上表面，机体1内部下表面固定有弹簧一4，弹簧一4顶端固定有托板5，内槽2内部下方转动连接有固定轴6，固定轴6固定有滚筒一7，固定轴6外表面位于滚筒一7前方固定有转板8，外槽3内部后表面转动连接有滚筒二9，滚筒二9外表面与滚筒一7外表面共同设有传动带10，两个转板8相对侧均固定有支架11，支架11内部转动连接有转轴12，支架11前表面固定有电机一13，电机一13输出轴后端贯穿至支架11内部，且与转轴12前端固定连接，转轴12外表面固定有打磨辊一14，滚筒二9前表面固定有翻杆15，翻杆15下方开设有弹槽16，弹槽16内部下表面固定有弹簧二17，托板5内部贯穿开设有两个凹槽18，两个凹槽18相背端分别延伸至托板5前后表面，机体1内部前后表面均固定有固定板19，机体1内部前后表面位于两个固定板19下方均开设有动力槽20，动力槽20内部上表面固定有电机二21，电机二21输出轴底端固定有主齿轮22，固定板19下表面与机体1内部下表面之间固定有若干转杆23，转杆23外表面从上向下依次固定有从动齿轮24、打磨辊二25，若干从动齿轮24之间啮合连接有传动齿轮26，两个主齿轮22相对端分别与位于中部的两个从动齿轮24相背端啮合连接，装置适合机械臂夹持放置鞋子进行加工打磨，也可人工进行操作，通过机械臂或人工将鞋子放置在托板5上并下压，电机二21带动主齿轮22，主齿轮22通过传动齿轮26与从动齿轮24使转杆23与打磨辊二25转动打磨，前后两组打磨辊二25打磨鞋子前端与后端，，转动当托板5下降时抵压翻杆15，翻杆15转动并带动滚筒二9转动，通过传动带10使滚筒二9转动滚筒一7，滚筒一7通过固定轴6带动转板8向内侧转动，这时打磨辊一14转动并靠近鞋子，电机一13打开，带动打磨辊一14转动对鞋子两侧与鞋面进行打磨。
25.进一步的，机体1左右两侧均固定有固定箱27，固定箱27内部固定有气泵28，气泵28顶部固定有气管29，两个气管29相对端均贯穿至机体1内部，且分别与两个支架11顶部固定连接，转板8内部贯穿开设有通槽30，固定箱27内部位于气泵28下方固定有滤板32，两个滤板32相背侧均固定有风机31，两个风机31相背端分别贯穿至两个固定箱27相背侧，通槽30内部设有吸尘管33，两个吸尘管33相背端分别贯穿至两个固定箱27内部，固定箱27底部贯穿开设有出灰口34，固定箱27下表面位于出灰口34下方设有灰箱35，当转板8与支架11翻转移动时，气管29随之移动展伸，气泵28通过气管29对打磨辊一14与鞋子进行吹气，同时风机31吸风通过吸尘管33将打磨的碎屑吸至固定箱27内部，并通过出灰口34掉落至灰箱35内，通过移动灰箱35可以对灰箱35内废屑进行清理。
26.进一步的，两个固定板19相对侧均为圆弧状结构，方便鞋子前后端放置，使打磨辊二25方便打磨。
27.进一步的，弹簧二17顶端与翻杆15下表面相贴合，使得弹簧二17可以对翻杆15起到推抵效果。
28.进一步的，托板5前后表面分别与机体1内部前后表面相贴合，使得托板5上下移动时不会晃动。
29.进一步的，支架11为u型结构，使打磨辊一14可以更好的与外部物体接触。
30.进一步的，气管29为螺旋状软管，当转板8与支架11翻转移动时，气管29可以随之拉伸延长。
31.综上可得，本发明的工作流程：装置适合机械臂夹持放置鞋子进行加工打磨，也可人工进行操作，通过机械臂或人工将鞋子放置在托板5上并下压，电机二21带动主齿轮22，主齿轮22通过传动齿轮26与从动齿轮24使转杆23与打磨辊二25转动打磨，前后两组打磨辊二25打磨鞋子前端与后端，，转动当托板5下降时抵压翻杆15，翻杆15转动并带动滚筒二9转动，通过传动带10使滚筒二9转动滚筒一7，滚筒一7通过固定轴6带动转板8向内侧转动，这时打磨辊一14转动并靠近鞋子，电机一13打开，带动打磨辊一14转动对鞋子两侧与鞋面进行打磨，当机械臂或人工将鞋子拿起后，弹簧一4推动托板5上升，弹簧二17推动滚筒二9转动复位，使转板8与打磨辊一14回复原位，方便将鞋子直接取走，当转板8与支架11翻转移动时，气管29随之移动展伸，气泵28通过气管29对打磨辊一14与鞋子进行吹气，同时风机31吸风通过吸尘管33将打磨的碎屑吸至固定箱27内部，并通过出灰口34掉落至灰箱35内，通过移动灰箱35可以对灰箱35内废屑进行清理。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。