一种全自动伺服铸铝机的制作方法

1.本发明涉及压铸机技术领域，尤其是涉及一种全自动伺服铸铝机。


背景技术：

2.压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展；
3.传统压铸机在使用时，往往需要通过人工将高温金属熔液注入保温炉内，这种生产方式不仅需要耗费大量的人力物力，而且很容易烫伤工作人员，且生产效率低，同时用来盛金属溶液的容杯内壁在与空气长时间接触后，其内部残留的金属容易固化，粘附在容杯的内壁上，随着长时间使用，其内部容积逐渐变小，严重影响到金属溶液的注入量，且容杯在保温炉与熔炉之间来回移动，很容易滴落大量的金属溶液在地面或者压铸机零件上，严重时会损坏压铸机，影响压铸机的正常工作，且清理起来极其麻烦，整体有待改进。
4.为此，提出一种全自动伺服铸铝机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动伺服铸铝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动伺服铸铝机，包括底板，所述底板的上端外表面靠近左端的位置设置有压铸装置，所述压铸装置的右侧外表面设置有保温炉，所述底板的上端外表面靠近压铸装置右侧的位置设置有驱动机构，驱动机构内部设置有清理组件，且驱动机构的下方设置有防护组件；
7.所述驱动机构包括固定座、电机一、支撑架一、固定块、固定筒、套筒、螺纹杆、电机二、支撑架二、固定架、容杯、液压推杆，所述底板的上端外表面靠近压铸装置右侧的位置固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有电机一，所述固定座的上端外表面通过轴承嵌入式转动连接有支撑架一，且电机一的输出轴与支撑架一固定连接，所述支撑架一为直角结构设计，且其顶端靠近前端的位置固定连接有固定块，所述固定块的下端外表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内部靠近上端的位置通过轴承固定连接有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端延伸出固定筒外部，且其两者呈正方形结构相互匹配，所述固定块的上端外表面固定连接有电机二，且电机二的输出轴贯穿固定块、固定筒与套筒固定连接，所述螺纹杆的底端固定连接有支撑架二，所述支撑架二的内表面靠近下端的位置胶接有固定架，所述固定架的前端外表面固定连接有容杯，所述支撑架二的内表面顶端铰接有液压推杆，所述液压推杆的另一端与固定架的后端铰接。
8.优选的，所述清理组件包括推板、导向筒、拉力弹簧、连接杆一、通孔、支撑架三、抵杆，所述容杯的内表面靠近底端的位置滑动连接有推板，所述推板的外表面左右两侧均固
定连接有导向筒，所述导向筒的内表面底端固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端固定连接有连接杆一，所述连接杆一为c字型结构设计，且其另一端与推板固定连接，所述容杯的底端外表面开设有通孔，所述支撑架二的底端外表面固定连接有支撑架三，所述支撑架三的前端外表面靠近底端的位置固定连接有抵杆。
9.优选的，所述抵杆的前端外表面固定连接有导向球，所述导向球的外表面套接有抵块，所述抵块的直径小于通孔的直径。
10.优选的，所述固定筒的前端外表面靠近底端的位置通过固定杆固定连接有遮挡板，所述遮挡板的面积大于容杯的杯口面积，且遮挡板位于容杯正上方并相互匹配。
11.优选的，所述容杯的底端外表面左右两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓的顶端与推板相互接触，且两个所述螺栓的长度相等。
12.优选的，所述防护组件包括限位槽、支撑块、转轴、凸轮、连接杆二、防护板，所述螺纹杆的后端外表面靠近下端的位置开设有限位槽，所述固定筒的左右两侧外表面靠近底端的位置固定连接有支撑块，所述支撑块的内表面靠近下端的位置通过轴承转动连接有转轴，且转轴与支撑块之间设置有扭力弹簧，所述转轴的外表面与限位槽相互对应的位置固定连接有凸轮，所述凸轮延伸至限位槽的内部，所述转轴的左右两端均固定连接有连接杆二，所述连接杆二的底端固定连接有防护板，所述防护板为弧形结构设计。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.通过在该装置中添加驱动机构，能够自动控制容杯将熔炉内的金属溶液盛入保温炉内进行压铸加工，无需人工操作，大大的减小了工作人员的劳动强度，且提高了工作效率，能较为准确的保证每次注入的量保持一致，确保了压铸机的正常生产，同时降低了工作人员被烫伤的风险；
15.2.通过在该装置中添加清理组件，能有效避免容杯内壁附着的金属溶液长时间与空气接触固化粘附在容杯内壁上，对其及时清理，保证了容杯能正常注入定量的金属溶液，且无需人工清理，减小了工作人员的劳动强度；
16.3.通过在该装置中添加防护组件，能有效的避免容杯在运送金属溶液的过程中将金属溶液滴落在地面上或者机器零件上，有效的保护了机器零件，同时不会造成金属溶液的浪费。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构视图；
19.图2为本发明的固定座与电机一的结合视图；
20.图3为本发明的驱动机构的右剖视图；
21.图4为本发明的图3中a处放大视图；
22.图5为本发明的图3中d-d剖视图；
23.图6为本发明的图3中b-b剖视图；
24.图7为本发明的图3中e处放大视图；
25.图8为本发明的图3中c处放大视图。
26.附图标记说明：
27.1、底板；2、压铸装置；3、保温炉；4、驱动机构；41、固定座；42、电机一；43、支撑架一；44、固定块；45、固定筒；46、套筒；47、螺纹杆；48、电机二；49、支撑架二；410、固定架；411、容杯；412、液压推杆；5、清理组件；51、推板；52、导向筒；53、拉力弹簧；54、连接杆一；55、通孔；56、支撑架三；57、抵杆；6、防护组件；61、限位槽；62、支撑块；63、转轴；64、凸轮；65、连接杆二；66、防护板；7、遮挡板；8、螺纹孔；9、螺栓；10、导向球；11、抵块。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
30.一种全自动伺服铸铝机，包括底板1，所述底板1的上端外表面靠近左端的位置设置有压铸装置2，所述压铸装置2的右侧外表面设置有保温炉3，所述底板1的上端外表面靠近压铸装置2右侧的位置设置有驱动机构4，驱动机构4内部设置有清理组件5，且驱动机构4的下方设置有防护组件6；
31.所述驱动机构4包括固定座41、电机一42、支撑架一43、固定块44、固定筒45、套筒46、螺纹杆47、电机二48、支撑架二49、固定架410、容杯411、液压推杆412，所述底板1的上端外表面靠近压铸装置2右侧的位置固定连接有固定座41，所述固定座41的内部设置有电机一42，所述固定座41的上端外表面通过轴承嵌入式转动连接有支撑架一43，且电机一42的输出轴与支撑架一43固定连接，所述支撑架一43为直角结构设计，且其顶端靠近前端的位置固定连接有固定块44，所述固定块44的下端外表面固定连接有固定筒45，所述固定筒45的内部靠近上端的位置通过轴承固定连接有套筒46，所述套筒46的内部螺纹连接有螺纹杆47，所述螺纹杆47的下端延伸出固定筒45外部，且其两者呈正方形结构相互匹配，所述固定块44的上端外表面固定连接有电机二48，且电机二48的输出轴贯穿固定块44、固定筒45与套筒46固定连接，所述螺纹杆47的底端固定连接有支撑架二49，所述支撑架二49的内表面靠近下端的位置胶接有固定架410，所述固定架410的前端外表面固定连接有容杯411，所述支撑架二49的内表面顶端铰接有液压推杆412，所述液压推杆412的另一端与固定架410的后端铰接。
32.通过采用上述技术方案，工作时，控制电机一42逆时针转动，驱动与之固定连接的支撑架一43逆时针转动，转动至与熔炉位置相互匹配停止转动，控制电机二48转动，则带动套筒46转动，由于螺纹杆47与套筒46螺纹连接，由于套筒46位置不变，则带动螺纹杆47向下移动，由于螺纹杆47与固定筒45为正方形结构设计并相互匹配，则螺纹杆47不会发生转动，带动与之固定连接的支撑架二49向下移动，同时驱动容杯411向下移动，当容杯411完全淹没进金属溶液内时，驱动电机二48反转，则能通过一系列结构部件带动容杯411垂直向上移动，至脱离熔炉后，驱动电机一42顺时针转动，则能通过支撑架一43等一系列结构部件带动
容杯411顺时针转动至与保温炉3注入口相互匹配，此时控制液压推杆412缩短，则带动固定架410绕铰接处旋转，进而带动容杯411倾斜，即可将金属溶液倒入保温炉3内等待进行压铸加工，且通过清理组件5能有效的将容杯411内壁清理干净，防止其内壁附着的金属溶液固化而影响到容杯411的容积，且还能通过防护组件6能有效的避免411容杯在运送金属溶液的过程中将金属溶液滴落在地面上或者机器零件上，整体结构简单，实用性强。
33.作为本发明的一种实施例，如图3与图6所示，所述清理组件5包括推板51、导向筒52、拉力弹簧53、连接杆一54、通孔55、支撑架三56、抵杆57，所述容杯411的内表面靠近底端的位置滑动连接有推板51，所述推板51的外表面左右两侧均固定连接有导向筒52，所述导向筒52的内表面底端固定连接有拉力弹簧53，所述拉力弹簧53的上端固定连接有连接杆一54，所述连接杆一54为c字型结构设计，且其另一端与推板51固定连接，所述容杯411的底端外表面开设有通孔55，所述支撑架二49的底端外表面固定连接有支撑架三56，所述支撑架三56的前端外表面靠近底端的位置固定连接有抵杆57。
34.通过采用上述技术方案，当容杯411向抵杆57方向转动时，固定连接在支撑架三56上的抵杆57会抵制推板51，则在容杯411继续转动时，推板51会相对于容杯411向杯口方向滑动，同时能将容杯411内表面附着的金属溶液刮擦干净，排出容杯411，防止大量金属溶液粘附在其内壁而固化，完成注入后，容杯411沿着相反方向转动，则在失去抵杆57的抵制作用后，在拉力弹簧53的作用下，会通过连接杆一54带动推板51回到底部位置，等待下一次工作，进而实现了自动清理的作用，保证了压铸机的正常工作。
35.作为本发明的一种实施例，如图7所示，所述抵杆57的前端外表面固定连接有导向球10，所述导向球10的外表面套接有抵块11，所述抵块11的直径小于通孔55的直径。
36.通过采用上述技术方案，当容杯411向抵杆57方向转动时，其内部推板51会最先接触到抵块11，在受到抵杆57的抵制作用后，抵块11的前端外表面会与推板51完全接触，在导向球10的作用下，不管容杯411在哪个角度，抵块11和推板51都会完全贴合，进而保证了推力的有效传递，驱动推板51对容杯411内壁进行刮擦清理。
37.作为本发明的一种实施例，如图3所示，所述固定筒45的前端外表面靠近底端的位置通过固定杆固定连接有遮挡板7，所述遮挡板7的面积大于容杯411的杯口面积，且遮挡板7位于容杯411正上方并相互匹配。
38.通过采用上述技术方案，在容杯411向上移动的过程中，最终容杯411的杯口会与遮挡板7相互接触，由于其两者相互匹配，则遮挡板7会完全遮盖住容杯411杯口，进而保证了在传动的过程中，能有效的防止其内部的金属溶液飞溅出去，且还能对容杯411内的金属溶液进行有效的保温，防止其内部金属溶液表面过早固化而影响到铸件的质量。
39.作为本发明的一种实施例，如图6所示，所述容杯411的底端外表面左右两侧均开设有螺纹孔8，所述螺纹孔8的内表面螺纹连接有螺栓9，所述螺栓9的顶端与推板51相互接触，且两个所述螺栓9的长度相等。
40.通过采用上述技术方案，当需要生产不同体积大小的铸件时，只需转动两个螺栓9，控制其在容杯411内部的长度，即可控制推板51的位置，进而能调节容杯411的容积，则在生产体积相对较小的零件时，调节容杯411容积变小，反之则调大，即能控制每次金属溶液的注入量，大大的减小了金属溶液的浪费，且保证了压铸机的正常工作。
41.作为本发明的一种实施例，如图5与图8所示，所述防护组件6包括限位槽61、支撑
块62、转轴63、凸轮64、连接杆二65、防护板66，所述螺纹杆47的后端外表面靠近下端的位置开设有限位槽61，所述固定筒45的左右两侧外表面靠近底端的位置固定连接有支撑块62，所述支撑块62的内表面靠近下端的位置通过轴承转动连接有转轴63，且转轴63与支撑块62之间设置有扭力弹簧，所述转轴63的外表面与限位槽61相互对应的位置固定连接有凸轮64，所述凸轮64延伸至限位槽61的内部，所述转轴63的左右两端均固定连接有连接杆二65，所述连接杆二65的底端固定连接有防护板66，所述防护板66为弧形结构设计。
42.通过采用上述技术方案，当螺纹杆47向下移动时，限位槽61向下移动，限位槽61为直角梯形结构设计，则在限位槽61的抵制作用下，会带动凸轮64顺时针转动，进而带动转轴63顺时针转动，则通过连接杆二65带动防护板66顺时针转动，则不会阻挡容杯411的正常向下移动，且在螺纹杆47向上移动时，当凸轮64与限位槽61相互匹配时，凸轮64又会恢复至原来的位置，进而在扭力弹簧的作用下防护板66也恢复至原来的位置，恰好位于容杯411下方，能在传送金属溶液的过程中，将从容杯411外壁上滴落的金属溶液承接，避免金属溶液滴落在地上或者机器零件上，对机器造成损坏，且避免了金属溶液的浪费。
43.工作原理：工作时，控制电机一42逆时针转动，驱动与之固定连接的支撑架一43逆时针转动，转动至与熔炉位置相互匹配停止转动，控制电机二48转动，则带动套筒46转动，由于螺纹杆47与套筒46螺纹连接，由于套筒46位置不变，则带动螺纹杆47向下移动，由于螺纹杆47与固定筒45为正方形结构设计并相互匹配，则螺纹杆47不会发生转动，当螺纹杆47向下移动时，限位槽61向下移动，限位槽61为直角梯形结构设计，则在限位槽61的抵制作用下，会带动凸轮64顺时针转动，进而带动转轴63顺时针转动，则通过连接杆二65带动防护板66顺时针转动，则不会阻挡容杯411的正常向下移动，螺纹杆47向下移动带动与之固定连接的支撑架二49向下移动，同时驱动容杯411向下移动，当容杯411完全淹没进金属溶液内时，驱动电机二48反转，则能通过一系列结构部件带动容杯411垂直向上移动，至其脱离熔炉，在螺纹杆47向上移动时，当凸轮64与限位槽61相互匹配时，凸轮64又会恢复至原来的位置，进而防护板66也恢复至原来的位置，恰好位于容杯411下方，且在容杯411向上移动的过程中，最终容杯411的杯口会与遮挡板7相互接触，由于其两者相互匹配，则遮挡板7会完全遮盖住容杯411杯口，进而保证了在传动的过程中，能有效的防止其内部的金属溶液飞溅出去，且还能对容杯411内的金属溶液进行有效的保温，防止其内部金属溶液表面过早固化而影响到铸件的质量，驱动电机一42顺时针转动，则能通过支撑架一43等一系列结构部件带动容杯411顺时针转动至与保温炉3注入口相互匹配，在传送金属溶液的过程中，防护板66能将从容杯411外壁上滴落的金属溶液承接，避免金属溶液滴落在地上或者机器零件上，对机器造成损坏，且避免了金属溶液的浪费，此时，控制液压推杆412缩短，则带动固定架410绕铰接处旋转，进而带动容杯411倾斜，即可将金属溶液倒入保温炉3内等待进行压铸加工，当容杯411向抵杆57方向转动时，固定连接在支撑架三56上的抵杆57会抵制推板51，则在容杯411继续转动时，推板51会相对于容杯411向杯口方向滑动，同时能将容杯411内表面附着的金属溶液刮擦干净，排出容杯411，防止大量金属溶液粘附在其内壁而固化，完成注入后，容杯411沿着相反方向转动，则在失去抵杆57的抵制作用后，在拉力弹簧53的作用下，会通过连接杆一54带动推板51回到底部位置，等待下一次工作，进而实现了自动清理的作用，保证了压铸机的正常工作，当需要生产不同体积大小的铸件时，只需转动两个螺栓9，控制其在容杯411内部的长度，即可控制推板51的位置，进而能调节容杯411的容积，则在生产体积
相对较小的零件时，调节容杯411容积变小，反之则调大，即能控制每次金属溶液的注入量，大大的减小了金属溶液的浪费，且保证了压铸机的正常工作。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。