一种全自动节省空间的造型线的制作方法

1.本发明涉及一种全自动节省空间的造型线，属于机械加工技术领域。


背景技术：

2.机械化造型线是由铸型输送轨道、造型机、浇注机、冷却段、砂箱内壁清理机以及小车台面清扫机等设备组成的自动化造型线，再配上液压系统、气动系统和电控系统等设备，可组成自动化程度高、生产率稳定、生产高质量铸件的自动化造型线，机械化造型线用于制造砂型的铸造设备，可以将松散的型砂填入砂箱中并紧实型砂，造型线可适用于生产铸铁、铸钢、铸造有色合金的形状简单且较精密的铸件或薄壁铸件，并广泛用于生产合号较少、铸件品种稳定以及批量较大的铸造中，是批量生产铸造机械化理想设备，传统的机械化造型线占用空间比较大，并且不便于对结构配重压杆的精度进行调节，造型线操作比较复杂，循环时间较长，生产率不易提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全自动节省空间的造型线，以解决传统的机械化造型线占用空间比较大，并且不便于对结构配重压杆的精度进行调节，造型线操作比较复杂，循环时间较长，生产率不易提高的问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动节省空间的造型线，包括套箱压铁升降装置、台车输送轨道、台车升降转换机构、转换推出装置、定盘台车和套箱，所述套箱压铁升降装置的下部与套箱和压铁相连接，套箱压铁升降装置可以带动套箱和压铁上下移动，所述套箱和压铁的中部设有砂块，所述套箱的下部连接有定盘台车，所述定盘台车通过移动轮与台车输送轨道连接，使定盘台车能够沿着台车输送轨道进行移动，所述台车输送轨道的端部设有台车升降转换机构，台车升降转换机构可以驱动定盘台车实现上升、下降以及水平移动，所述台车输送轨道的上侧设有转换推出装置，利用转换推出装置可以实现同时升降，所述套箱压铁升降装置的前端连接有造型机。
5.所述套箱压铁升降装置的下部设有第一爪子，所述第一爪子的上部连接有压紧缸，且压紧缸的侧面连接有导向杆，所述导向杆的上部连接有升降气缸，利用第一爪子可以带动套箱和压铁进行上升和下降。
6.所述台车输送轨道由上轨道和下轨道组成，且上轨道行进端部设有防倒装置，防倒装置可以防止台车掉落，所述上轨道的上部设有浇注排烟罩，利用浇注排烟罩可以实现边浇注边除尘，所述下轨道的侧面设有冷却排烟罩，所述浇注排烟罩和冷却排烟罩的中部设有行走平台，通过行走平台可以检查浇注情况。
7.所述台车升降转换机构的上部设有升降台车，所述升降台车的端部与导向部滑动连接，所述导向部的上部连接有升降电缸，且导向部的端部连接有推动缓冲伺服电缸，所述升降台车的下部设有加紧装置，升降电缸可以驱动升降台车能沿着导向部进行上下移动。
8.所述转换推出装置的上部设有压铁升降缸和套箱升降缸，所述压铁升降缸和套箱
升降缸的下部连接有第二爪子，所述第二爪子的下部设有压铁放置台，所述转换推出装置的中部设有套箱放置切换台车，所述套箱放置切换台车上设有两套套箱放置，且套箱放置上部设有套箱清扫装置，套箱清扫装置可以对套箱的表面进行清理，所述套箱放置切换台车的下部设有铸型推出装置和报警清扫装置，报警清扫装置可以检测压铁在套箱上是否处于正确的姿态。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
10.进一步的，所述第一爪子的端部与套箱和压铁相连接，所述压紧缸均设有4个。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，压紧缸可以单独升降，可以压在套箱上部，并且能调整压紧力的大小。
12.进一步的，所述上轨道和下轨道与定盘台车、套箱和压铁垂直分布，所述轨道行进端和中间定位端均设有加紧装置。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，利用加紧装置可以夹住台车实现定位。
14.进一步的，所述升降台车与导向部上下滑动连接，且推动缓冲伺服电缸的端部与定盘台车相连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，推动缓冲伺服电缸可以推动定盘台车行走一个定盘台车的距离。
16.进一步的，所述铸型推出装置的推出方向与台车输送轨道运行方向相垂直，所述压铁升降缸和套箱升降缸能同时带动第二爪子上升或下降。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，利用第二爪子可以将套箱和压铁降到已经没有砂型的定盘台车上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明整体采用上下两层设计比传统水平两排布局节省了空间，可以实现上层浇注下层冷却，台车输送轨道上下两层安装浇注排烟罩和冷却排烟罩可以节省材料，节约成本，转换推出装置放置在冷却上层台车输送轨道上，比传统铸型推出布置在冷却线上的布局缩短了造型线长度，四个压紧缸采用可调压设计，相对于传统结构配重压杆精度高调节方便，推动缓冲伺服电缸采用伺服运动控制，动作精准流畅，转换推出装置可以实现同时升降，升降速度快，同时提高动作位置的精准，并且套箱放置切换台车为双工位台车，一个工作位一个清扫位可以减少循环时间，提高了加工效率。
附图说明
19.图1为本发明整体主视结构示意图。
20.图2为本发明整体俯视结构示意图。
21.图3为本发明定盘台车主视结构示意图。
22.图4为本发明定盘台车左视结构示意图。
23.图5为本发明套箱压铁升降装置主视结构示意图。
24.图6为本发明套箱压铁升降装置左视结构示意图。
25.图7为本发明台车输送轨道结构示意图。
26.图8为本发明台车输送轨道运行结构示意图。
27.图9为本发明台车输送轨道a-a剖视结构示意图。
28.图10为本发明台车升降转换机构主视结构示意图。
29.图11为本发明台车升降转换机构左视结构示意图。
30.图12为本发明转换推出装置主视结构示意图。
31.图13为本发明转换推出装置左视结构示意图。
32.图中：10、套箱压铁升降装置；11、第一爪子；12、压紧缸；13、导向杆；14、升降气缸；20、台车输送轨道；21、上轨道；22、下轨道；23、加紧装置；24、防倒装置；25、浇注排烟罩；26、冷却排烟罩；27、行走平台；30、台车升降转换机构；31、升降台车；32、导向部；33、升降电缸；34、推动缓冲伺服电缸；35、加紧装置；40、转换推出装置；41、第二爪子；42、压铁放置台；43、套箱放置；44、套箱放置切换台车；45、套箱清扫装置；46、铸型推出装置；47、报警清扫装置；48、压铁升降缸；49、套箱升降缸；50、砂块；60、压铁；70、套箱；80、定盘台车；90、造型机。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1～13，本发明实施例中，一种全自动节省空间的造型线，包括套箱压铁升降装置10、台车输送轨道20、台车升降转换机构30、转换推出装置40、定盘台车80和套箱70，所述套箱压铁升降装置10的下部与套箱70和压铁60相连接，套箱压铁升降装置10可以带动套箱70和压铁60上下移动，所述套箱70和压铁60的中部设有砂块50，所述套箱70的下部连接有定盘台车80，所述定盘台车80通过移动轮与台车输送轨道20连接，使定盘台车80能够沿着台车输送轨道20进行移动，所述台车输送轨道20的端部设有台车升降转换机构30，台车升降转换机构30可以驱动定盘台车80实现上升、下降以及水平移动，所述台车输送轨道20的上侧设有转换推出装置40，利用转换推出装置40可以实现同时升降，所述套箱压铁升降装置10的前端连接有造型机90。
35.所述套箱压铁升降装置10的下部设有第一爪子11，所述第一爪子11的上部连接有压紧缸12，且压紧缸12的侧面连接有导向杆13，所述导向杆13的上部连接有升降气缸14，利用第一爪子11可以带动套箱70和压铁60进行上升和下降。
36.所述台车输送轨道20由上轨道21和下轨道22组成，且上轨道21行进端部设有防倒装置24，防倒装置24可以防止台车掉落，所述上轨道21的上部设有浇注排烟罩25，利用浇注排烟罩25可以实现边浇注边除尘，所述下轨道22的侧面设有冷却排烟罩26，所述浇注排烟罩25和冷却排烟罩26的中部设有行走平台27，通过行走平台27可以检查浇注情况。
37.所述台车升降转换机构30的上部设有升降台车31，所述升降台车31的端部与导向部32滑动连接，所述导向部32的上部连接有升降电缸33，且导向部32的端部连接有推动缓冲伺服电缸34，所述升降台车31的下部设有加紧装置35，升降电缸33可以驱动升降台车31能沿着导向部32进行上下移动。
38.所述转换推出装置40的上部设有压铁升降缸48和套箱升降缸49，所述压铁升降缸48和套箱升降缸49的下部连接有第二爪子41，所述第二爪子41的下部设有压铁放置台42，所述转换推出装置40的中部设有套箱放置切换台车44，所述套箱放置切换台车44上设有两
套套箱放置43，且套箱放置43上部设有套箱清扫装置45，套箱清扫装置45可以对套箱70的表面进行清理，所述套箱放置切换台车44的下部设有铸型推出装置46和报警清扫装置47，报警清扫装置47可以检测压铁60在套箱70上是否处于正确的姿态。
39.所述第一爪子11的端部与套箱70和压铁60相连接，所述压紧缸12均设有4个，压紧缸12可以单独升降，可以压在套箱70上部，并且能调整压紧力的大小。
40.所述上轨道21和下轨道22与定盘台车80、套箱70和压铁60垂直分布，所述轨道行进端和中间定位端均设有加紧装置23，利用加紧装置23可以夹住台车实现定位。
41.所述升降台车31与导向部32上下滑动连接，且推动缓冲伺服电缸34的端部与定盘台车80相连接，推动缓冲伺服电缸34可以推动定盘台车80行走一个定盘台车80的距离。
42.所述铸型推出装置46的推出方向与台车输送轨道20运行方向相垂直，所述压铁升降缸48和套箱升降缸49能同时带动第二爪子41上升或下降，利用第二爪子41可以将套箱70和压铁60下降到已经没有砂型的定盘台车80上。
43.本发明在进行使用时，台车升降转换机构30中的升降台车31上升到台车输送轨道20上层，利用推动缓冲伺服电缸34可以推动定盘台车80、套箱70、压铁60和砂块50行走一个定盘台车80的距离，同时将台车输送轨道20上层最右侧定盘台车80推到左侧台车升降转换机构30中升降台车31上，加紧装置35可以夹住定盘台车80、套箱70、压铁60和砂块50，利用加紧装置23和防倒装置24进行加紧定盘台车80并使上层所有台车不动。
44.第
①
部分工作：造型机90推出套箱压铁升降装置10并将定盘台车80上的套箱70和压铁60用第一爪子11和升降气缸14上升至与砂块50不干涉的高度，造型机90将造好的砂型推到台车输送轨道20上层定盘台车80上，第一爪子11通过升降气缸14下降，并将压铁60放到砂块50顶部，压铁60与套箱70分离，套箱70继续下降套住砂块后四个压紧缸12，利用压紧缸12可以将套箱70压紧到砂块50上。
45.第
②
部分工作：转换推出装置40通过压铁升降缸48和套箱升降缸49进行驱动第二爪子41进行移动，可以将压铁60和套箱70拿起，压铁升降缸48下降将压铁60放到压铁放置台42上，套箱升降缸49下降将套箱70放到套箱放置43上，套箱70和压铁60被拿起的同时铸型推出装置46将定盘台车80和砂块50推送到下一步的冷却工位，通过套箱放置切换台车44进行切换，将升降工位套箱70切换到套箱清扫装置45工位进行清扫，同时等待套箱放置切换台车44下一次切换，将清扫后的套箱70切换到升降工位后第二爪子41将套箱70和压铁60降到已经没有砂型的定盘台车80上，当砂块50被推动到浇注工位时进行浇注工作同时浇注排烟罩25进行排烟工作。
46.第
①
部分和第
②
部分进行的同时，台车升降转换机构30中的升降台车31下降到台车输送轨道20下层，推动缓冲伺服电缸34推动定盘台车80行走一个定盘台车80的距离，同时将台车输送轨道20下层最左侧定盘台车80、砂块50、套箱70和压铁60推到右侧升降台车31上，台车输送轨道20下层进行冷却时，冷却排烟罩26进行排烟工作，加紧装置35夹住定盘台车80，可以提高定盘台车80的稳定性，台车升降转换机构30中的升降台车31上升到台车输送轨道20上层循环之前动作。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此只在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化包括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。