一种带抛光轮的力控砂带机的制作方法

1.本实用新型涉及力控砂带机技术领域，具体为一种带抛光轮的力控砂带机。


背景技术：

2.航空航天，汽车零部件、卫浴五金等不同行业的零件加工过程中均会涉及打磨这道工序。然而，目前很多零件的打磨依旧主要依靠人工进行打磨，人工打磨存在效率低、打磨质量差等诸多问题，随着科技的发展，机器人打磨已经逐渐取代了人工打磨，并已越来越多的应用于工业领域中。
3.力控砂带机用于打磨外表面为曲面的工件，可有效的去除毛刺、焊渣、合模线等凸起的缺陷，同时通过控制接触力和位置补偿的功能实现不破坏工件表面和避免机器人的刚性碰撞。但是，现有的力控砂带机只具备打磨的功能，功能比较单一，无法同时实现对工件的抛光。
4.中国专利公告号为：cn206839799u的实用新型专利，提供一种砂带机，包括机架、底板、砂带和弹性装置；底板可移动地安装在机架上；底板上固定安装有主动轮和从动轮；主动轮通过电机驱动；砂带套设在主动轮和从动轮上；弹性装置安装在机架上，用于带动底板根据加工曲面在机架表面移动。在工件运行曲线与加工曲线不一致情况下，打磨高点砂带承受压力大时，弹性装置带动底板以及底板上的砂带等部件后退；当打磨低点砂带够不到工件时，底板带动底板上的砂带等部件迁移打磨工件，使工件曲面各点承受同样压力，使工件表面均匀磨削。但是，实际运用中我们发现，上述砂带机存在有以下不足：滑轨完全暴露在外，打磨环境比较恶劣，滑轨积尘后滑动迟滞，会减小设备的接触力和灵敏度。
5.中国专利公告号为：cn109968161a的实用新型专利，提供了一种砂带机用的恒力实时控制机构，所述砂带机设置于恒力实时控制机构上，所述恒力实时控制机构包括移栽活动板、移栽固定座和伺服电机；所述移栽活动板滑动式设置于移栽固定座上，砂带机设置于移栽活动板上、并随移栽活动板滑动在移栽固定座上；所述伺服电机通过传动组件传动连接移栽活动板、并驱动移栽活动板在移栽固定座上往复滑动，进而带动砂带机移动；当打磨抛光力小于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机前进；当打磨抛光力大于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机后退。本发明具有结构简单合理、响应速度快、输出力恒定、性能可靠、不受现场气压不稳定影响、有效提升工件打磨质量等特点。但是，实际运用中我们发现，上述砂带机存在有以下不足：
6.1、该砂带机使用齿轮或链条等刚性传动方式，在接触力较大时会受到冲击，影响传动精度，增加齿轮磨损；2、该砂带机整体固定在控制机构上，砂带机质量大，运动惯性较大，影响设备的响应时间和控制精度。
7.基于此，我们提出了一种带抛光轮的力控砂带机，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带抛光轮的力控砂带机，具备能够同时实现打磨和抛光、打磨环境好、控制精度高的优点。
10.(二)技术方案
11.为实现上述能够同时实现打磨和抛光、打磨环境好、控制精度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带抛光轮的力控砂带机，包括机架，所述机架的内部设置有力控执行器，所述力控执行器的顶部固定安装有双头电机，所述双头电机输出轴的一端固定安装有主动轮，所述双头电机输出轴的另一端固定安装有皮带轮；
12.所述力控执行器对应主动轮的一侧固定安装有第一架杆，所述第一架杆具有一上一下两个支杆，上方支杆的末端活动设置有接手轮，下方支杆的末端活动设置有传动轮，所述主动轮、接手轮和传动轮的外壁套设有砂带；
13.所述力控执行器对应皮带轮的一侧固定安装有第二架杆，所述第二架杆的末端活动设置有抛光轮，所述抛光轮与第二架杆的连接处设置有驱动轮，所述皮带轮和驱动轮的外壁套设有皮带。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述力控执行器包括移动板和气动推杆，所述移动板固定安装在气动推杆的输出轴顶部，所述移动板的底部还设置有滑轨，所述移动板通过滑轨滑动连接在机架的外壁上。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板的顶部固定安装有胀紧调偏机构，所述胀紧调偏机构活动设置在砂带的内壁上，用于控制砂带的胀紧。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板的顶部还固定安装有皮带胀紧机构，所述皮带胀紧机构活动设置在皮带的内壁上，用于控制皮带的胀紧。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的右侧还固定安装有接渣斗，所述接渣斗位于抛光轮和接手轮的下方。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带抛光轮的力控砂带机，具备以下有益效果：
20.1、该带抛光轮的力控砂带机，双头电机的两个输出轴旋转通过传动可同时带动砂带和抛光轮转动，便于同时进行打磨和抛光，功能更加的多样化，同时也节省了空间和成本，大幅缩小了布置空间。
21.2、该带抛光轮的力控砂带机，力控执行器位于机架内部，运动惯性较小，不仅提高了接触力的控制精度，同时也保护了传动机构，使外界的灰尘等杂物无法落在传动机构上。
附图说明
22.图1为本实用新型整体结构示意图。
23.图中：1、机架；2、力控执行器；3、双头电机；4、主动轮；5、胀紧调偏机构；6、接手轮；7、砂带；8、皮带轮；9、皮带胀紧机构；10、抛光轮；11、皮带；12、第一架杆；13、第二架杆；14、传动轮；15、接渣斗。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1，一种带抛光轮的力控砂带机，包括机架1，机架1的内部设置有力控执行器2，力控执行器2的顶部固定安装有双头电机3，双头电机3输出轴的一端固定安装有主动轮4，双头电机3输出轴的另一端固定安装有皮带轮8；
28.力控执行器2对应主动轮4的一侧固定安装有第一架杆12，第一架杆12具有一上一下两个支杆，上方支杆的末端活动设置有接手轮6，下方支杆的末端活动设置有传动轮14，主动轮4、接手轮6和传动轮14的外壁套设有砂带7；
29.力控执行器2对应皮带轮8的一侧固定安装有第二架杆13，第二架杆13的末端活动设置有抛光轮10，抛光轮10与第二架杆13的连接处设置有驱动轮，皮带轮8和驱动轮的外壁套设有皮带11。
30.本实施例中，力控执行器2包括移动板和气动推杆，移动板固定安装在气动推杆的输出轴顶部，移动板的底部还设置有滑轨，移动板通过滑轨滑动连接在机架1的外壁上，气动推杆的输出轴伸缩或者回缩便可控制移动板左右移动，运动惯性较小，不仅提高了接触力的控制精度，同时，力控执行器2位于机架1的内部，机架1保护了传动机构，使外界的灰尘等杂物无法落在传动机构上。
31.本实施例中，移动板的顶部固定安装有胀紧调偏机构5，胀紧调偏机构5活动设置在砂带7的内壁上，用于控制砂带7的胀紧。
32.本实施例中，移动板的顶部还固定安装有皮带胀紧机构9，皮带胀紧机构9活动设置在皮带11的内壁上，用于控制皮带11的胀紧。
33.本实施例中，机架1的右侧还固定安装有接渣斗15，接渣斗15位于抛光轮10和接手轮6的下方，便于接收打磨或抛光过程中产生的残渣。
34.本实施例中，抛光侧和打磨侧的工具均可单独更换，互不影响。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：
36.双头电机3的两个输出轴旋转分别带动主动轮4和皮带轮8旋转，主动轮4旋转与接手轮6和传动轮14配合带动砂带7旋转，可以对工件进行打磨；皮带轮8旋转与驱动轮配合带动皮带11旋转，进而带动抛光轮10旋转，可以对工件进行抛光，整体功能更加的多样化，同
时也节省了空间和成本，大幅缩小了布置空间；
37.力控执行器2位于机架1内部，气动推杆的输出轴伸缩或者回缩便可控制移动板左右移动，运动惯性较小，不仅提高了接触力的控制精度，同时也保护了传动机构，使外界的灰尘等杂物无法落在传动机构上；
38.具体工作时，工业机器人夹取工件，在砂带7上进行打磨或在抛光轮10上进行抛光，当工件与砂带7接触时，力控执行器2控制接手轮6在前后方向上浮动，避免与工件发生刚性碰撞，在工件按轨迹运动时，力控执行器2可以保证砂带7或抛光轮10与工件持续接触，并确保打磨处接触力恒定。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。